基于手机与机器人之间蓝牙通信的论述

蓝牙技术是一种适用于近距离的无线通信技术,具有安全性高和受干扰性小的特点。文章拟通过分析蓝牙通信协议和Android智能手机系统,来论述利用手机作为上位机控制机器人移动的可能性。     

基于手机蓝牙通信功能实现的智能家居系统

随着智能手机的普及应用和家居智能化需求的增长,利用智能手机作为智能家居系统的控制中心成为了最优选项。利用手机的蓝牙通信功能结合单片机控制,设计实现手机控制的智能家居系统。在设计制作的系统中,通过手机就可以操作和控制家庭中的灯、电风扇等电器,并且可以感知家庭环境的参数。经过实际的制作和调试,证实手机蓝牙通信功能在智能家居系统中有着广阔的应用前景。     

利用手机开启的智能门锁

随着智能手机的普及应用,手机在人们的生活中发挥了越来越多的作用。为了在结合手机应用的同时提高门锁的安全性,在本文中设计实现一种利用手机开启的智能门锁。这种锁无需在门上设置锁孔和密码输入装置,通过接收手机蓝牙发来的密码信息来控制开锁,利用手机实现开锁功能。在门内的装置中,以单片机作为控制的中心,通过蓝牙芯片接收手机发来的指令来控制继电器开锁。这种密码锁提高门锁的安全性能,同时结合智能手机的应用,便于使用和推广,具有一定的实用价值。     

基于高性能IO模块的仿生机器人控制系统设计与实现

仿生机器人由于其高度的灵活性和适应性,在各种复杂的场景中得到越来越多的适用性。仿生机器人的研究也越来越多的得到科研人员的重视,如今仿生机器人逐步改变人们生活的方方面面。现阶段仿生机器人虽然外形各不相同,但其控制系统都大同小异。文章针对仿生机器人控制系统的相似性,提出了建立具有较强移植性的控制系统,并应用在具有多个IO接口的模块,实现通用仿生机器人的控制。文章通过系统结构设计、硬件选型、硬件连接、软件通讯协议编制、仿真软件设计、限位开关的设计等实现了基于高性能IO模块的仿生机器人控制系统,其中还运用了485串口、Modbus通讯协议等理论,并通过软件仿真试验和系统稳定性验证,证明该系统工作的稳定性和可靠性。研究结果表明,该仿生机器人控制系统可以实现对高性能IO模块的控制,并且该系统具有较高的通用性以及较高的可靠性。因此,本系统达到了对仿生机器人通用控制系统设计的目的。     

基于蓝牙的无线控制终端的设计

使用蓝牙技术进行短距离无线通信,可以方便的实现移动控制。文章基于蓝牙模块设计了一款无线控制终端,接收来自安卓智能手机蓝牙的数据和命令。通过51单片机和字库芯片更新点阵LED显示屏的数据。     

一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现

对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现。利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换。经过多次试验测试,仓储物流搬运机器人能够将货物沿着指定的路径循迹并送到指定地点,遇到障碍物可以转弯避障,并且在仓储物流搬运机器人出现故障时,可以通过安卓手机的QX蓝牙控制器APP控制物流搬运机器人的行驶路径。设计的仓储物流搬运机器人具有灵活性强、无人驾驶、工作周期长等特点,在物料运输上能提高运输效率,缩减仓库物流车的工作人员人数,降低成本,减少运输过程中人为疏忽产生的安全事故。     

体感型智能轮式机器人设计

设计了一种基于体感控制模块的新型遥控轮式机器人。利用信息检测模块(数字加速度传感器)测量体感控制模块姿态的数字信号,经由中央处理器模块(单片机)进行处理,将得到的倾角和倾斜方向转化为控制信号,利用通信模块(无线蓝牙)进行信息传输,通过电机驱动模块驱动直流电机,实现轮式机器人的运动控制。     

一种基于连杆机构的仿生四足爬壁机器人设计

文章通过研究壁虎(gecko)的足部结构、身体构造以及运动方式,设计了一款基于切比雪夫连杆机构的仿生四足爬壁机器人,该机器人采用对角步态的运动方式,在机器人足部使用了一种双晶片驱动器来模拟壁虎脚趾的内翻-外翻动作,可以保护机器人吸附结构。文章设计的基于连杆机构的仿生四足爬壁机器人较现有的仿生四足爬壁机器人的结构更为精简,且运动可靠,控制简单,可以为仿生四足爬壁机器人的研究提供一些参考。     

两足拟态仿生机器人设计制作

本文利用计算机三维软件根据动物的形态特征,基于仿生、连杠机构运动副,结合艺术美学对移动的两足仿生机器人进行身躯、头部、尾部、腿部的机械结构设计,以Stm32f407芯片作为主控芯片完成控制系统设计,能进行有实际运动的拟态仿生。     

基于安卓和蓝牙通讯的智能加热服装控制软件的设计

精确加热控制的硬件和软件是智能加热服装的一个重要组成部分。本文提出了采用智能手机和MSP430低功耗单片机作为加热服装的控制和接收单元,以蓝牙通讯方式,设计了一个能够采集和控制服装内部温度的智能控制软件,文章详细介绍了采用安卓系统编写的控制软件和蓝牙通讯软件的原理和流程。该软件系统能够为智能加热服装系统的应用和推广提供帮助。     

仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用

为深化蓝牙控制的仓储物流搬运机器人控制系统研究,设计搬运机器人软件、硬件系统,采用超声波模块、红外模块、蓝牙模块、车模及AT89C52单片机,实现机器人的自循迹避障模式与手机控制模式的切换。由测试结果可知,搬运机器人可100%按指定路径,通过循迹的方式将货物送至既定位置;遇障碍物时,超声波避障模块的测距值与实际尺测距值的误差<1%,实现自主避障;机器人出现故障时,通过QX蓝牙控制器APP对机器人行驶路径进行控制,测试距离在12 m以内时,正确率为100%;测试距离在13 m以内时,正确率为90%以上。研究为无人仓储的深入研究提供参考。     

智能仿生踝足的研究进展及展望

通过对国内外各机构对智能仿生踝足的研究进行总结,对仿生踝足的未来发展趋势进行展望。目前,对踝足的研究大多是基于残疾人穿戴的假肢,而用于仿人机器人的踝足研究少之又少,仿人机器人作为未来重要的发展对象,其仿生踝足的设计将成为智能仿生踝足的又一新的发展趋势。     

仿生水黾机器人的弹跳运动探究

水黾是一种能栖息于静水面上的小型水生昆虫,由于水黾的腿能排开远大于其身体体积的水量,它具有惊人的浮力,同时由于其腿部的疏水性质,也受到可观的表面张力作用。利用这一原理,科学家也研制了各种仿生水黾机器人,仿生水黾机器人对自然科学与军事侦察有很大的作用。文章首先研究了仿水黾机器人疏水腿部在水面上的静力学平衡过程,然后探究了仿生水黾机器人的弹跳运动,通过理论分析得到最佳的弹射角度。     

基于Android Studio的蓝牙通信开发与设计

在开放技术支持下,蓝牙技术已经成为无线局域网和便携设备网络的延伸,尤其是在智能手机上的应用,通过蓝牙技术手机可以与周边事物进行无线连接,实现信息交互。文章基于Android Studio开发工具,进行蓝牙界面设计和蓝牙通信功能调用,实现了安卓手机与蓝牙设备之间的无线连接。     

新品上市

正富士胶片在印度推出智能手机打印机Instax Mini Link近日,富士胶片在印度推出了智能手机打印机Instax Mini Link。这是一款便携式打印机,可以连接智能手机打印照片。Instax Mini Link是用于智能手机相机的紧凑型袖珍打印机。打印机使用蓝牙连接到智能手机,并允许用户直接     

基于磁弹性体的仿生运动机器人

受自然界生物体将可逆形变转变为宏观运动的启发,研究人员构建了基于磁弹性体的仿生运动机器人。该仿生运动机器人能够在持续变化的磁场作用下发生可逆形变,并像生物体一样在复杂环境中运动。本文介绍了基于磁弹性体的仿生运动机器人的构建和应用,及其当前发展遇到的一些挑战。     

送餐服务机器人研究及设计

研究一款送餐服务机器人,是结合了电路设计、电子通信、机械设计、远程控制等多方面技术领域上的一个产物,它采用模块化设计,运用显示模块、超声波模块、驱动模块、巡线模块、蓝牙模块、语音模块等模块搭建而成。使其具备迎宾、点餐、送餐、娱乐等一系列的功能。并使用蓝牙无线传输技术,手机控制送餐服务机器人,使其具备良好的人机互动。     

仿生结构在软机器人中的应用

与传统的硬机器人相比,软机器人部分或全部由软材料组成,因此具有更强的稳定性和适应性,并且在与人和环境交互时更为安全.自然界中的各类生物均为软体结构,经过自然演变,可以适应复杂的环境,因此这些生物的身体结构和运动方式天然地可以为软机器人的设计提供灵感.文章首先介绍软机器人的制作,然后从结构仿生和功能仿生两方面综了仿生结构在软机器人中的典型应用,为软机器人的设计提供思路.     

爬行类四足仿生机器人的数字化建模与应用

爬行类四足仿生机器人具有冗余驱动的特征,其正运动学分析位移过程十分困难.基于四足步行机器人构型爬行类四足仿生机器人数字化模型的建模技术为:通过数字模型,驱动机器人的尺寸与主动关节角度,使机器人运动到相应位置.在确定了机器人模型的位置和姿态后,进行草图绘制建立坐标系.利用Solid Works中的测量函数,进行参数的测定,结合齐次变化矩阵,可以获得机器人位置和姿态的解.该方法用于机器人的运动学分析时,不需要进行详细的运动学公式的推导,只需要明确机器人各个零部件之间的约束关系,确定主动约束和被动约束即可.该方法的思想可以广泛应用于具有冗余驱动的机构运动分析中.     

LG推出最小照片打印机

9月16日,韩国LG电子推出了全球最小的便携式智能手机用照片打印机"Pocket Photo"。该设备采用了与智能手机相似的外观设计,机身重量为212g,只要搭载了安卓系统的智能手机便可通过蓝牙或NFC(近距离无线通信)进行照片打印。通过NFC,只要将Pocket Photo放于智能手机附近,开启应