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为消除无刷直流电机基于霍尔位置传感器控制存在的缺点,实现两相无槽无刷直流电机的无位置传感器控制,首先在分析了两相无槽无刷直流电机的定、转子结构、绕组连接方式以及反电势过零点检测法的工作原理基础上,论述了两相无槽无刷直流电机无位置传感器控制的硬件系统和软件系统的设计方案,并对两相无刷直流电机进行了试验.试验结果证明了系统... 相似文献
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文中针对目前机器人关节伺服器微型化、智能化发展趋势,研制出无刷直流电机驱动集成电路,实现对无刷伺服器驱动控制。集成电路使用STM32F103系列芯片作为主控芯片,AO4606作为无刷直流电机驱动芯片,采用智能功率模块方波驱动无刷直流电机,提升了系统的集成度;结合控制器、上位机开发,以及霍尔传感器、位置检测器等传感器设计了一款机器人关节无刷伺服器驱动控制系统。通过优化控制算法对无刷直流电机进行转速、位置双闭环控制,结合硬件和软件实现无刷伺服器驱控一体设计,研制出无刷伺服器样机,最后搭建驱动控制系统实验平台。实验表明,研发的无刷伺服器及其驱动控制系统稳定可靠,可应用于多种机器人关节。 相似文献
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分析了无机房电梯开发需要解决的关键技术,分别从无机房化布置、永磁同步无齿轮曳引机、轿厢固定装置、平衡救援技术、电源系统、能量回馈技术等方面介绍了LEHY-MRL无机房电梯采用的先进技术。 相似文献
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分析了无机房电梯开发需要解决的关键技术,分别从无机房化布置、永磁同步无齿轮曳引机、轿厢固定装置、平衡救援技术、电源系统、能量回馈技术等方面介绍了LEHY-MRL无机房电梯采用的先进技术。 相似文献
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国内压电超声马达研究的现状和发展 总被引:6,自引:2,他引:6
赵淳生 《振动、测试与诊断》1997,17(2):1-7
近几十年来,世界上许多国家对压电超声马达进行了大量的研究。我国自80年代以来也进行了一些压电超声马达的理论探索和研制的实践工作。本文根据近十几年来国内的有关文献资料,综述了压电超声马达在国内的发展情况,列举了行波型压电超声马达、驻波型压电超声马达、微动压电马达等典型例子,并指出了今后的研究方向。 相似文献
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光学镜头中的驱动技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
光学镜头中的驱动机构是实现其调焦或者变焦必不可少的部分.目前应用较多的是以旋转电机为主的驱动技术,而新型电机的出现不可避免地对传统的驱动技术产生影响.文中对镜头中采用旋转电机的成熟驱动技术进行了分析,详述了这类驱动机构组成和特点,并探讨了直线电机、超声波电机等在镜头驱动技术中的应用. 相似文献
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新型永磁同步无轴承电机的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对一种新型薄片式永磁同步无轴承电机的设计进行了分析。从无轴承电机和普通永磁电机的基本原理出发,通过对各种转子结构的比较,研究它们的磁场分布,提出了一套优化的转子结构。与传统的电机相比,内转子薄片式永磁同步无轴承电机的结构比较特殊,它的运行原理、分析和设计与普通无轴承电机有着较大的不同且应用前景广阔。着重阐述了内转子薄片式永磁同步无轴承电机的工作原理和控制方法。 相似文献
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为改善旋转行波型超声电机(TRUM)在极端温度下的输出性能,分析了高低温环境对超声电机及其驱动控制部分的影响,搭建了基于MSP430单片机的伺服控制系统,通过RS232实现PC与控制器以及控制器与UMD-3型驱动器之间的通讯,该系统采用比例和步进逼近的控制方法实现精确的速度和位置控制.以整个系统为研究对象,完成了-40~70℃温度环境下的试验.结果表明:随着温度升高,在电机空载时,系统所能达到的最大速度先升后降,峰值出现在士10℃之间,与测得的最大值相比,70℃和-40℃时的最大速度分别下降了43.2%和12.6%.系统的定位精度达到0.1°,速度控制精度在可调范围内达到1 r/min,两者受温度影响均较小,说明极端温度下可以通过伺服控制使超声电机达到一定的位置和速度精度. 相似文献
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本文介绍一种金属材料表面自动打字装置,该装置通过单片机控制,x.y轴步进电机正、反向运动,在动力源的作用下在金属表面打下所需要的字符。 相似文献
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本文介绍一种金属材料表面自动打字装置,该装置通过单片机控制,x,y轴步进电机正、反向运动,在动力源的作用下在金属表面打下所需要的字符。 相似文献
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