磨矿分级自动控制与优化控制技术在某选厂的应用

某选厂针对主要磨矿分级作业环节人工经验操作难以满足高生产效率和严格管控成本需求的问题,在磨机负荷监测、给矿给水控制、泵池给水控制、旋流器分级控制、钢球添加等方面升级了自动控制系统,并在磨机给矿、给矿机监测、给矿口切换、水量控制、分级系统等方面实现了优化控制,稳定了磨矿质量分数和产品细度,实现了减员增效,磨机处理量提高 9.1% 以上。     

功率控制在磨矿分级自动控制系统中的应用

随着国民经济的发展,各行业对资源的需求越来越大。我国是资源大国,同时也是资源贫国,绝大多数资源品位低,不能直接开发利用,必须通过选矿富集才能进入后续作业,故“选矿”在我国国民生产过程中占有十分重要的地位。磨矿分级是选矿生产流程中的关键环节,也是能耗大户,其生产成本和效率影响到选矿企业的各项经济技术指标,如何提高磨矿分级效率、降低磨矿分级成本是众多生产企业研究的课题。选矿自动化是降低选矿生产成本、提高选矿经济效益的重要手段,在选矿生产过程中得到广泛运用,尤其是磨矿分级自动化控制在提高选厂生产效率、降低生产成本方面效果明显,得到选矿企业的广泛重视。常规磨矿分级自动控制技术重在根据矿石性质的变化,自动调节磨机给矿量和给水量,当矿石易磨时增大磨机给矿量和给水量,矿石难磨时减小磨机给矿量和给水量,以提高磨矿分级效率,但同时也导致入选矿浆流量的波动,影响后续选别作业,引起选别指标波动,尤其是浮选作业。因此,在常规磨矿分级控制技术基础上引入磨机功率(转速)控制技术,进一步提高了磨矿分级效率,稳定了磨机给矿量和给水量,也稳定了入选矿浆流量,为后续选别提供了稳定的作业环境,优化了选别指标。     

某选厂磨矿分级工艺改造与自动化控制系统研究

某铁选厂原采用螺旋分级与磨矿构成闭路,存在着分级返砂量不稳定、不连续且分级能力较差的问题,影响磨矿效果。同时为实现磨矿分级作业流程中磨机给矿量、充填率、磨矿与分级浓度等技术指标的自动化控制,建立了磨矿分级自动化控制系统。通过采用旋流器代替原螺旋分级机对磨矿产品进行分级,采用PID控制器控制磨机给矿、旋流器泵池液位与分级压力,通过水量的控制进行磨矿与分级浓度的调节,使用自动加球机控制磨机充填率,设计了控制系统硬件,确定了控制流程,最终实现了磨矿分级作业流程的自动化控制。其中磨矿控制的关键点是保证球磨机的充填率和磨矿浓度,分级过程控制的关键点是旋流器的压力与分级浓度。实践结果表明,采用旋流器分级并建立磨矿分级自动化控制系统,可根据矿石性质的不同自动调整给矿量,降低了返砂比,提高了磨矿效率和分级效率,实现了钢球自动添加,有效降低了钢耗。该选厂磨矿分级工艺的改造与自动化控制系统建立的实践结果,有利于提高选厂自动化生产的整体水平。     

某铁选厂磨矿分级自动化控制系统的优化

某铁选厂使用自动化控制系统对磨矿分级作业进行集中联锁控制对磨矿和分级过程实时监测、控制。由于选矿工艺设计存在一定缺陷、系统部分设备出现老化,使有些控制功能无法实现,满足不了实际生产的需要。介绍了磨矿分级自动化控制系统在一段磨矿和二段磨矿分级自动化控制中的应用,在此基础上分析了系统优化的目的、影响磨矿效率的因素,根据工艺实际需要,对磨矿分级进行实时监测,并建立合理的控制逻辑,对磨机给矿、浓度和螺旋分级机溢流细度进行了优化控制。实践结果结明,控制系统优化后,可提高磨机台时处理量2~5个百分点,同时提升了系统可靠性和运行指标。该铁选厂磨矿分级自动化控制系统的优化,提高了企业生产和决策反应的速度与水平,实现了工艺过程的精细化管理,对企业生产的稳定、快速发展具有重要作用。     

某低品位铜矿磨机给矿预先分级-浮选实验

铜矿物过磨是浮选时铜损失的原因之一。磨机给矿预先分级-粗粒磨矿-合并再浮选工艺可以一定程度上减少磨矿过程中-10μm难选矿泥的产生,减少-10μm粒级铜浮选损失,从而提高了铜的回收率。本文进行某低品位铜矿的磨机给矿直接磨矿浮选与磨机给矿预先分级-粗粒磨矿-合并再浮选对比实验,闭路实验结果表明：控制铜精矿的铜品位相当时,磨机给矿直接磨矿浮选的铜回收率为89.87%,磨机给矿预先分级粒-粗粒级磨矿-合并再浮选的铜回收率为91.19%,磨机给矿预先分级粒-粗粒级磨矿-合并再浮选工艺较磨机给矿直接磨矿浮选的铜回收率高1.32%。     

磨矿作业中给矿量的检测与控制

磨矿过程中给矿作业的合理性和稳定性直接关系到后续流程能否稳定运行和提高磨矿效率,乃至影响整个选厂的经济效益.介绍了通过PID控制器进行闭路控制,以保证进入磨机的矿量快速、准确的跟踪、给定,同时保证给矿的持续、稳定,尽量减少对磨矿造成的干扰,在实际工程中应用效果良好.     

模糊滑模控制器在磨机给矿控制中的应用

针对磨矿分级给矿过程机理复杂且非线性严重的情况,将模糊控制和滑模控制有机地结合起来,实现对磨机给矿的自动控制,使磨机给矿量能够迅速准确地跟踪设定值,处于最佳工作状态。结果表明,模糊滑模控制器的应用,极大地提高了磨机给矿运行的稳定性和可靠性,提高了磨机产量,达到了节能降耗的目的,同时减少了工人的工作量。     

承德某选矿厂磨机给矿控制系统的设计

针对磨矿分级过程的非线性、强耦合、大时滞等特性,传统的PID控制算法不能实现磨机给矿量的最优控制,将模糊控制器加入到给定环节,指导磨矿分级系统最佳给矿量的设定,使传统的恒值控制系统变成了随动控制系统。再由神经网络优化PID的参数,形成智能PID控制系统,使给矿量准确快速跟踪给定量。现场运行结果表明,智能PID控制系统安全稳定,提高了磨机台时处理量,降低了能耗,减少了工人的工作量,提高了选厂的经济效益。     

大型自磨机系统自动控制与给矿控制模型探讨

介绍了大型自磨机磨矿分级过程的优化自动控制实践,解决了自磨给矿量控制并建立了自磨系统经验控制模型．在自磨给矿矿石性质复杂多变的情况下,达到了优化控制目标,大幅度提高了系统的处理量,避免了磨机出现“胀肚”现象,提高了磨矿分级产品的质量,取得了显著的技术经济效益。     

波兰铅锌选厂的磨矿及其自动化

磨矿在选矿过程中能耗最高,节能应由此入手.降低磨矿机给矿粒度,提高磨矿与分级作业的稳定性,可增加磨矿能力,降低每吨矿石磨矿能耗,改善有用矿物的解离度.鉴此,现结合各种铅锌矿的可磨性与成矿作用,介绍波兰铅锌矿选厂的磨矿流程,并涉及自动控制系统(给料控制,矿与水比例控制、螺旋分级机和水力旋流器溢流浓度控制)与磨矿和分级作业稳定的关系。此外还讨论研究成果。     

福建某矿钼回收系统流程考查与工艺优化

针对福建某矿选钼系统钼回收不充分问题,以流程考查数据为依据进行了原因分析。结果表明：(1)造成钼金属流失的主要原因是粗、扫选作业时间不足,次要原因是过粗或过细粒钼矿物回收效果不好。(2)现场分级效率较低与给矿压力不足、旋流器型号偏大有关,球磨机给矿浓度与磨机充填率低等是造成磨机生产率和磨机负荷率低的主要原因。建议增加浮选设备以扩大浮选系统产能,延长浮选时间,提高钼矿物的回收效果;根据扩能改造的整体思路,选择适当的工艺优化策略,提升浮选指标;通过优化磨矿对象和再磨分级作业参数、适当提升旋流器给矿压力和返砂比、沉砂进入磨机前再浓缩、优化钢球级配和充填率、应用塔磨机替换现球磨机等措施强化分级再磨,改善磨矿质量。     

某低品位铜矿磨机给矿预先分级—浮选试验

铜矿物过磨是浮选时铜损失的原因之一.磨机给矿预先分级—粗粒磨矿—合并再浮选工艺可在一定程度上减少磨矿过程中-10μm难选矿泥的产生,减少-10μm粒级铜浮选损失,从而提高铜的回收率.进行了某低品位铜矿的磨机给矿直接磨矿浮选与磨机给矿预先分级—粗粒磨矿—合并再浮选对比试验.闭路试验结果表明,控制铜精矿的铜品位相当时,磨机...     

对目前选厂磨矿作业存在问题的探讨

本文对鞍山地区的磨矿生产,磨矿流程、磨机给矿粒度、添加磨矿介质尺寸、分级效率等因素对磨矿效率的影响进行了评述,并提出了今后的研究方向。     

KT—10型调速器及其应用

在选矿生产中磨机磨矿的粒度直接影响选别效率,在磨矿控制系统中除控制给水速率外,必须控制给矿速率。KT—10型调速器为调速式电子皮带秤给料机的直流电机调速,改变磨机给矿量,使磨机内部矿量恒定,保证出矿粒度,以提高选矿效率。KT—10型调速器调速平滑、稳定可靠,为调速式电子皮带给料机提供广阔应用前景。在八家子铅锌矿、河北铜矿、山东河东金矿等选矿厂的磨矿段中应用,在磨矿控制器的控制下,保证球磨机恒定给矿和产品粒度,节约球磨机电耗,提高了磨矿的技术经济指标。     

选矿过程自动化应用概况及发展(下)

(三)磨机给矿自动调节磨矿-务级闭路循环是选矿厂的一个重要环节,它是保证下段工序(如磁选和浮选等)所要求的粒度标准而将较大颗粒的矿石进行再研磨。磨矿-分级闭路的自动控制,可以大大提高磨矿设备的生产率和质量指标。磨矿-分级闭路的自动调节按所控制的参数可分为:磨机给矿自动调节,磨机给水自动调节及分级机溢流     

磨矿分级作业模糊智能控制系统的研发

介绍了一种模糊控制和智能PID控制相结合的选矿作业自动控制技术方案，对模糊控制的基本原理、PID控制算法及其在磨矿分级作业中的应用等进行了重点论述。结合生产实际，优化了原有的复杂模型，达到了对磨矿作业的有效控制。该系统能有效地避免磨机发生胀肚和欠载现象的发生，稳定和提高磨机的各项工作指标，保证控制系统的合理性和经济性。本控制项目的实施，为实现磨矿分级过程控制开辟了一条新途径。     

旋流器在武山铜矿磨矿分级中的应用

介绍了武山铜矿采用自磨机吐球筛和旋流器串联分级工艺,解决了磨矿分级工艺中存在的卡泵、输送管路经常堵塞、旋流器分级溢流跑粗等问题,为生产流程的稳定和选别指标的提高奠定了基础。     

某3000t/d选厂磨矿分级优化研究

为了提高某选矿厂磨矿分级的综合效率及可操作性,针对一段磨矿分级磨机利用率不高、分级返砂比及分级效率低,二段磨矿分级能力富余等问题,通过优化一段磨矿介质制度及一段旋流器结构参数来实现一段磨矿分级循环负荷往二段磨矿分级转移,使球磨机的处理能力和利用系数以及水力旋流器的分级质效率等指标都得到了优化,改善了磨矿分级中排矿、返砂和溢流中的粒级分布,降低了一段球磨机的钢耗和电耗,节能降耗效果显著,为后续浮选作业提供了易选粒级的原料.     

旋流器在武山铜矿磨矿分级中的应用

介绍了武山铜矿采用自磨机吐球筛和旋流器串联分级工艺,解决了磨矿分级工艺中存在的卡泵、输送管路经常堵塞、旋流器分级溢流跑粗等问题,为生产流程的稳定和选别指标的提高奠定了基础.     

磨矿分级自动控制系统在棒磨山铁矿的应用

介绍了磨矿分级自动控制系统的原理及自控系统在棒磨山铁矿一段磨矿分级作业中的应用情况。试验和生产实践表明，自动控制与人工操作相比，一段磨机台时处理能力提高5．2％、磨机利用系数提高0.06t／(m^3．h)，年创效益46．5万元。