综采工作面自动化控制系统设计

为了实现综采工作面设备的协同自动化运行,设计了一种综采工作面自动化控制系统,介绍了工作面"三机"控制系统、带式输送机控制系统、采煤机控制系统、液压支架电液控制系统、泵站控制系统的构成和功能实现。该综采工作面自动化控制系统的应用实现了工作面各子系统内部全面的信息集成,通过工作面集控系统可有效对综采工作面设备进行集中控制。     

基于人体感应的门禁控制系统研究

安全可靠、方便的门禁控制系统与人民生活水平的提高息息相关,近几年门禁控制技术发展迅速。通过对指纹门禁控制系统、人脸门禁控制系统和语音门禁控制系统的深入研究,提出了人体多器官感应的门禁控制系统,提高了门禁控制系统的安全可靠性能。     

基于时延的网络控制系统稳定性分析

在20世纪90年代网络控制系统问世了,它综合了计算机技术、通信技术和控制系统理论,是一个新生的控制发展理论课题,是现代工业生产发展的风向标,基于时延的网络控制系统稳定性的分析就显得至关重要。本文简单介绍了网络控制系统的定义和网络控制系统发展现状、存在的问题,研究了基于实验补偿和预测控制的网络控制系统,针对不同控制系统的时延进行了分析。     

车用汽油发动机电子控制系统研究现状与展望

发动机电子控制系统是高性能、高可靠性发动机开发的核心研究内容,是保证发动机动力性、经济性和排放性的重要因素之一.针对车用汽油发动机,本文首先分析了典型的车用汽油发动机电子控制系统结构,然后围绕电子节气门控制系统、燃油喷射控制系统、点火控制系统、空燃比控制系统、怠速控制系统、涡轮增压控制系统、爆震检测与控制系统以及汽油机先进燃烧模式控制这8项关键问题展开论述,并着重介绍了近年来国内外的研究内容和研究成果.最后对车用汽油发动机电子控制系统的发展前景和发展方向进行了展望.     

探究工业控制系统网络的安全问题

近几年,随着工业化与信息技术的互溶与发展,SCADA、DCS、PLC等工业控制系统面临着日趋严重的网络安全问题。本文主要介绍了工业控制系统的含义,讲解了工业控制系统与IT信息系统的不同之处,阐述了国内和国外工业控制系统的网络安全状态,本文分别从工业控制系统的网络威胁和网络安全问题的脆弱性分析,根据工业控制系统的安全需求,探讨和总结了工业控制系统的网络安全所面临的问题及其相应的解决办法。     

基于调度的网络化控制系统

网络化控制系统NCSs(NetworkedControlSystems)是基于网络的分布式控制系统,具有强实时性。本文分析了网络控制系统的特点,网络时延与控制系统性能间的关系,分类介绍了当前网络化控制系统的研究方法、分析角度及策略。     

我国工业控制系统面临的信息安全挑战及措施建议

"震网"、"火焰"等一系列针对工业控制系统的病毒昭示工业控制系统正面临着前所未有的信息安全威胁。本文首先介绍了工业控制系统的基本概念及典型的工业控制系统,列举了近年发生的工业控制系统信息安全事件,着重分析了工业控制系统面临的信息安全挑战,最后针对这些挑战提出了相应的措施建议。     

无线网络控制系统的研究

介绍了无线网络控制系统出现的背景,综述了无线网络控制系统的研究内容及现状。无线网络控制系统是基于无线网络的分布式控制系统。它融合了控制技术、计算机技术、网络技术与通信技术,已成为控制界的热点研究之一。针对无线网络控制系统中存在的随机时延和数据丢包,讨论了系统的建模问题,分析了目前的研究现状,并总结了国内外在无线网络控制系统研究过程中所提出的方法和取得的成果,提出了有待进一步解决的问题及以后的研究方向。     

基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络控制系统设计

网络控制系统（NCS）是指传感器、执行器以及控制器通过网络进行数据通信的控制系统,它不仅是1个控制系统,还是1个网络系统。网络中的各种复杂因素使得网络控制系统的设计非常复杂。为此,提出了1种基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络控制系统体系结构,并对其中的核心模块——网络层进行了实现。在此基础上,开发了远程电机控制系统。开发实例表明,所提出的网络控制系统体系结构简单、方便,即使开发人员不懂通信,也可以很容易地通过模块化构造实际网络控制系统。     

异步电机矢量控制系统调速性能的研究

通过对电压解耦矢量控制系统的研究,介绍了以SVPWM算法为核心的矢量控制系统。文章详细分析了电压解耦矢量控制理论和整个控制系统的仿真框图,并在Matlab/Simulink中对该矢量控制系统进行了仿真建模。在完成整个控制系统的搭建后分别就控制系统、系统调速及突加、突减负载转矩进行了多组仿真实验,并对实验波形进行了分析。仿真结果表明:该系统具有良好的调速性能,系统的静、动态性能良好。     

基于图案的分布式协同系统的设计与实现

本文描述了基于CSCW技术的计算机支持协同工作系统的体系构造,实现了一个适于图像设计的计算机协同工作的设计系统。这个系统由分布式数据库管理子系统、通讯代理子系统、图案编辑子系统组成。实例证明该系统具备CSCW的特征并且在实践中协作良好。     

足球机器人功能系统的实验性设计

本文简要介绍足球机器人系统的四大功能模块即视觉系统、决策系统、通信系统和车体系统。然后对足球机器人的各个功能系统分别提出其实验性设计,以实现每个功能系统的多视角实验平台,该功能系统的实验平台除对足球机器人系统进行功能研究外,还可用于智能控制的教学和研究。     

人力资源管理信息系统设计分析

人力资源管理是企业管理十分重要的工作,在企业管理过程中,人力资源管理的信息化水平将在很大程度上影响到企业的经济利益,越来越受到社会的高度重视。首先介绍了人力资源管理信息系统的设计需求分析,并对该系统所涉及的人事管理子系统、招聘与选拔子系统、绩效评估子系统、薪酬管理子系统和培训管理子系统的总体设计及其性能要求进行了详细论述。     

微机械陀螺的多学科设计优化建模的研究

以梳状音叉式振动微机械陀螺为例,将多学科设计优化（MDO）方法应用到微机械陀螺的优化设计中。将微机械陀螺复杂系统分解为归属不同学科的多个子系统,阐明了在多学科设计优化中各子系统之间的相互关系。建立了微机械陀螺的结构设计、机械性能、电学性能子系统和系统级的多学科设计优化模型。用已研制的MMCDO多学科混合协同设计优化算法计算,得到了满意的优化设计结果。     

参数不确定柔性机械手的快速终端滑模控制

针对具有参数不确定性的柔性机械手,采用重新定义系统输出的方法,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统.对于输入输出子系统提出了一种递阶快速终端滑模控制策略,使得输入输出子系统在有限时间内收敛.将零动态子系统在平衡点近似线性化以选择控制器的设计参数,使零动态子系统在平衡点附近渐近稳定,从而保证了整个柔性机械手系统的渐近稳定,对系统中的不确定性具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了所提方法的正确性.     

Boundary Control for a Flexible Inverted Pendulum System Based on a PDE Model with Input Saturation

This research considers the control problem of a flexible inverted pendulum system (FIPS) in the presence of input saturation. The model for a flexible inverted pendulum system (FIPS) is derived via the Hamilton principle. The FIPS model is divided into a fast subsystem and a slow subsystem via the singular perturbation method. We introduce an auxiliary system to deal with the input saturation of a fast subsystem. To stabilize the fast subsystem, a boundary anti‐windup control force is applied at the free end of the beam. It is proven that the closed‐loop subsystem is stable. For the slow subsystem, a sliding mode control method is employed to design a controller and a new decoupling method to design the sliding surface. Then it is shown that the slow subsystem is stable. Finally, simulation results are provided to confirm the efficacy of the proposed controller.     

基于气浮台的小卫星姿态控制全物理仿真实验系统

设计了一套用于小卫星姿态控制全物理仿真的新型实验系统;该系统基于滑台式气浮台,采用回转中心与质心重合方法解决了气浮台力矩平衡难题;设计了独立的供气和供电系统,对供气、供电、星载计算机、执行机构和敏感器等分系统进行了设计,满足卫星控制全物理仿真要求,采用CAN总线技术和串口技术实现了星上部件之间以及地面站对其遥测遥控的通讯,并以双边极限环控制法为例,进行了卫星姿态控制全物理仿真实验,结果证明了该系统仿真结果精确,在小卫星仿真测试中具有实用价值。     

基于i860的存储器子系统设计

微处理机系统中的存储器子系统设计对整个系统性能的高低有重要的影响，尤其当微处理器的主频越来越高时。本文结合实际例子，给出了一个基于ｉ８６０处理器（４０ＭＨｚ）的主存设计方案，讨论了实际中需仔细考虑的因素。该设计可为其它高性能ＲＩＳＣ系统设计提供参考。     

IT广告数据库排版系统的设计和实现

介绍了一个基于数据库的IT广告自动排版系统的设计和实现技术。系统包括数据访问子系统和排版子系统两层，排版子系统采用软插件体系进行设计。分层结构和软插件结构使系统具有良好的开放性。     

Boundary Control for A Flexible Inverted Pendulum System Based on A Pde Model

A partial differential equation (PDE) model for a flexible inverted pendulum system (FIPS) is derived by the use of the Hamilton principle. To solve the coupling system model, a singular perturbation method was adopted. The PDE model was divided into a fast subsystem and a slow subsystem using the singular perturbation method. To stabilize the fast subsystem, a boundary control force was applied at the free end of the beam. It then was proven that the closed‐loop subsystem is appropriate and exponentially stable. For the slow subsystem, a sliding mode control method was employed to design a controller and the Linear Matrix Inequality (LMI) method was used to design the sliding surface. It then was shown that the slow subsystem is exponentially stable.