无人机在应急通信中的应用

近年来,科学技术实现了跨越性的进步,无人机应用技术也得到了一定的完善,使无人机在各领域中的应用变得更加成熟。在应急通信中应用无人机,可以在各类突发事件中建立基本的应急通信保障,具有非常广阔的应用前景。文中从应急通信中面临的主要问题、无人机在应急通信中的应用优势及应用实例等多个方面论述了无人机在应急通信中的具体应用。     

基于超宽带的无人机通信链路设计

无人机组网作战是未来的发展趋势,无人机之间有效可靠的实时通信是实现其协同作战的前提和基础。由于超宽带通信技术具有良好的低检测概率和低截获概率特性、系统复杂度低和耗电量小等优点,将其应用在无人机通信链路上是一个很好的选择。文章紧密结合无人机通信的需求,设计了一个无人机超宽带通信链路,包括调制方式、中心频率、跳时序列、发射功率、帧长、每比特的脉冲数和信息速率等,为脉冲无线电技术在未来军事通信中的应用提供了参考。     

浅谈无人机集群组网通信技术

无人机集群通信技术是无人机集群组网的关键技术之一。本文首先介绍无人机技术发展是从军事需求逐步应用到各行各业。随着对无人机作业自主性、智能化、多任务等方面要求的提高,无人机从单机作业发展到机群组网,组网通信也遇到了数据传输量剧增、静态的频谱分配效率不高、机群系统性能下降等问题。根据无人机集群作业需求,提出星型组网、网状自组网和分层混合组网等通信组网模式,并根据无人机集群组网的特点提出认知无人机通信技术、大规模高动态无人机组网路由技术、物理层安全传输技术、能量有效通信技术等关键技术,对无人机集群通信的频谱资源分配、供能受限、物理层通信安全等关键问题给出了可行的解决方法,并对无人机集群通信未来发展趋势做了介绍。     

卫星通信在无人机上的应用

文章针对卫星通信在无人机应用中所面临的挑战和需求,提出了一系列解决方案并进行了深入分析。首先,分析了无人机通信需求和卫星通信在无人机通信中所遇到的问题;其次,提出了针对这些问题的解决方案;最后,展望了未来发展趋势。     

无人机在移动行业的应用

近期无人机成为流行,物流、安防监控、航拍等行业逐渐成为无人机的行业应用领域.在通信领域,无人机有其发展的方向,主要在基站的安防监控、天线的修正和养护观察、基站站址选择、网优路测等方面.     

"5G+无人机"的应用与发展问题研究

伴随无人机技术的不断发展,无人机产品逐步在众多行业领域中广泛应用.2020年是5G商用元年,作为新一代移动蜂窝通信技术,5G具有高速率、低功耗、低时延等技术特点,而随着5G网络的广泛覆盖,"5G+无人机"技术的深度融合,也有助于实现无人机在众多行业领域中的应用与发展.本文详细介绍了"5G+无人机"技术的具体应用,探究新...     

专题：面向B5G/6G的无人机通信

<正>内容导读随着无线通信技术的迅猛发展，通信网络面临着海量数据传输与连接密度激增的严峻挑战。无人机通信具有移动性、稳定性和广覆盖等优势，加之具有高质量的空地无线信道，可以作为空中基站或中继节点辅助地面通信，也可以作为信息采集和数据传输手段用于遥测遥感和物联网应用等领域。现有的无人机通信方案主要采用非授权频段进行直连通信，具有速率低、可靠性差、安全性差、易受干扰、较难监控和管理等缺点。为了克服上述缺点，将无人机集成到蜂窝通信系统中来支持未来的B5G/6G网络对地面和非地面一体化通信需求，作为地面通信的有益补充，面向B5G/6G的无人机通信的研究已经成为学术界、产业界的一个研究热点。由于无人机通信系统特有的信道特性和无人机飞行高度、机动性、尺寸、质量和功率等限制，如何针对面向B5G/6G的无人机通信系统进行资源管理和实际应用面临许多新的问题和挑战。随着国内外相关学者在无人机通信领域的研究工作不断深入，在多个研究方向都获得了新的研究进展和成果。鉴于此，《无线电工程》2023年第1期推出“面向B5G/6G的无人机通信”专题。专题内容涵盖无人机集群通信、无人机资源管理和无人机应用3...     

认知无人机辅助边缘通信的能效优化

针对无人机辅助边缘通信中的频谱资源紧缺与无人机能量受限问题,研究了最大化该场景下无人机认知通信的能量效率问题.首先,构建了无人机辅助边缘节点的认知通信网络模型;其次,提出了一种最大化无人机能效的算法,通过联合优化无人机的认知通信感知时间、飞行速度和通信距离阈值,显著提升了无人机认知通信过程中的能效;最后,通过仿真实验对...     

5G无人机应用中的毫米波波束管理问题研究

随着无人机技术在建筑、能源、农业和公共事业等领域的广泛应用,对无人机通信基础链路提出了新的需求,无人机与5G移动通信的结合将是无人机产业发展的大趋势。5G网络中的中低频段利用率越来越高,研究5G网络中的毫米波高频段应用到无人机是未来无人机发展的新方向。文章对5G无人机应用中毫米波波束管理涉及的相关问题进行了论述,首先阐述了无人机应用场景及通信能力要求,其次研究了5G NR中波束管理的流程,最后对5G无人机在波束管理面临的问题及解决方案进行探讨。     

基于通感融合的无人机预编码及飞行轨迹设计

无人机(UAVs)具有机动性强,低成本及易部署等特性,通过搭载通信及感知设备,支持通信与感知技术的高效资源共享,无人机可作为融合通信与传感技术的高性能空中平台。该文针对多输入多输出(MIMO)无人机使能的联合通信、感知场景,综合考虑无人机飞行能量、多天线传输及用户业务需求等限制条件,建模无人机通信、感知预编码及飞行轨迹联合优化问题为多目标优化问题,以实现通信用户最低速率最大化及目标最小发现概率最大化。由于通信用户最低速率最大化问题为非凸优化问题,难以直接求解,将原优化问题分解为通信预编码设计子问题及无人机轨迹设计子问题,并采用交替迭代法依次求解两个子问题直至算法收敛,其中,对于通信预编码设计子问题,提出一种基于迫零(ZF)算法的求解策略;对于无人机轨迹设计子问题,提出一种基于连续凸逼近(SCA)算法的求解策略。基于所得到的无人机最优轨迹,将无人机感知位置选择问题建模为加权距离和最小化问题,进而应用泛搜索算法优化确定目标感知位置,并设计基于ZF算法的通信感知预编码联合优化策略,以实现通信感知性能的联合优化。最后通过仿真验证了该文所提算法的有效性。     

无人机通信技术的应用与发展

无人机通信是无人机执行任务的重要保障,无人机获取的高质量情报数据如果要及时传送到指挥官手中,必须要通过通信链路。而随着战场电磁环境的不断加剧,无人机通信面临着复杂的挑战,这对无人机通信技术提出了更高的要求。本文分析了无人机通信面临的实际问题,介绍了外军无人机数据链技术以及网络中心通信技术的应用情况与发展趋势。     

基于5G网络的无人机通信方案研究

近年来我国随着科技进步的发展,无人机在商用领域以及个人领域都呈井喷式发展,而5G网络技术的发展无疑为无人机行业的发展提供了新的机遇。文章提出了基于5G网络的无人机通信方案,具体包括无人机的信道建模、通信基站的信号增强方案、干扰抑制方案以及搭建系统仿真平台,以期为各行业的无人机通信部署提供参考。     

基于人工智能的无人机网络优化计算技术研究

本文首先介绍了无人机通信网络及其重要研究意义。由于信息网络技术和无人机技术的迅猛发展,无人机网络的应用日益广泛,作为智能化计算和通信网络相结合的体现,无人机网络计算的重要性也越来越显著;然后重点对无人机网络网络协议机制、网络计算架构等方面开展了研究探索,分析基于人工智能的无人机网络边缘计算技术,探讨了深度监督学习、增强学习、马尔可夫决策等多种应用思路。并且,对于今后的研究方向提出了一些优化建议,希望为无人机网络和人工智能技术融合进步提供助力及参考。     

基于联盟的6G无人机通信网络优化概述

随着6G网络和无人机(UAV)技术的迅猛发展,无人机通信网络将成为6G空天地一体化网络融合的关键组成部分,在战场侦查、野外救援和物联网信息传输等民用和军用领域发挥重要作用。针对无人机群大规模、高动态和自组织等特性,以6G网络任务驱动为出发点,该文提出基于联盟的6G无人机通信网络优化框架。围绕联盟形成、联盟任务实施和联盟资源管理对无人机联盟工作原理展开论述。结合博弈论、机器学习和在线决策,给出了无人机通信网络资源优化方法和仿真示例。最后,对6G无人机通信网络的应用前景和亟需解决的问题进行了开放性讨论。     

无人机通信链路抗干扰问题研究

无人机作为一种重要军事装备,被广泛应用到侦察与反侦察、导航对抗、遥控遥测对抗等多个方向。为了保证无人机稳定工作,需要保证通信系统运行可靠性,为GPS导航和无线遥测遥控系统提供保障。基于电磁环境干扰,对无人机通信链路抗干扰手段进行分析,来提高其对环境的适应能力,充分发挥其具有的优势。本文对无人机通信链路干扰问题,提出了相应的抗干扰手段。     

基于UAV的移动物联网远距离通信节能策略研究

针对应急移动物联网在缺少地面基站的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,本文将无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）作为空基通信平台,研究应急移动物联网应用中大规模移动物联网设备能量受限条件下的远距离通信问题,提出基于无人机的移动物联网远距离通信节能策略.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中地面设备无序立体地分散于重点区域的特点,通过优化无人机的布署位置,在提供可靠通信的同时,降低地面设备的通信耗能;再次,根据地面设备运动性能强、活动范围广的特点,通过研究无人机与地面移动设备的联合运动策略,避免无人机频繁换簇覆盖所引起的远距离移动等大运动状态变化问题,实现无人机的移动节能.最后,通过实验,从通信耗能和运动耗能两方面验证了本文所提策略的有效性.     

基于博弈论的多无人机覆盖策略研究

协同控制在许多复杂的无人机通信网络中得到广泛的应用,但无人机协同覆盖和无人机节能通信技术仍然具有挑战性。为解决节能通信场景下无人机区域覆盖的问题,提出了一种基于博弈论的多无人机覆盖策略。首先,采用集中分布式优化体系结构,将多维策略问题转化为覆盖最大化和功率控制,并通过博弈理论证明了两者都存在纳什均衡点;其次,采用基于空间自适应博弈的多无人机节能覆盖部署算法,进行了覆盖最大化和最优功率控制计算,保证了最优节能覆盖部署;最后,对模型进行仿真模拟,计算结果表明了该模型的有效性和可靠性。     

无人机通信应用假想

随着现代科学技术的快速发展和通信技术的不断进步,在现代战争中无人机的作用的愈加凸出,其能够替代传统的侦察机展开侦查工作,降低人员伤亡.随着通信网络技术的水平进一步提高,无人机与战场通信网络的结合将更加深入.笔者结合我国目前的战术、战略通信系统的实际需求,对无人机通信应用进行假想,同时对其应用所需的关键技术进行分析,希望能为无人机通信应用发展做出一定贡献.     

5G网联无人机管理平台系统架构研究

无人机全球市场在过去十年中大幅增长,现在已经成为商业、政府和消费应用的重要工具。已广泛应用于电力、建筑、能源、公用事业、和农业等诸多领域,成了各国经济增长的亮点。然而受限于通信链路的带宽、延时等多方限制,低空无人机在行业中的应用发展仍受到一定制约。目前,于新一代蜂窝移动通信网络5G为网联无人机赋予的实时超高清图传、远程低时延控制、永远在线等重要能力。基于此,本文通过对基于5G网联无人机管理平台的研究,提出了5G无人机平台架构的发展与演进方向。     

电力巡检无人机通信中继系统的设计与实际应用

随着科学技术的发展,在电力巡检中采用无人机技术已成为大势所趋,然而其中存在的通信能力制约问题一直是影响相关技术在实际应用中推广和普及的关键.本文针对这一问题,对几种常见的无人机通信方式进行了研究,并提出了针对电力巡检无人机通信中继系统的新的设计和实现方案,希望能对解决电力巡检无人机在复杂区域通信障碍的问题提供一些帮助.