基于一般动态模型的HVDC换流器非线性控制

针对高压直流输电系统中整流侧定直流电流、逆变侧定关断越前角控制问题 ,建立了非仿射的一般形非线性控制模型 .根据一般形多变量控制的逆系统方法 ,设计了由非线性反馈线性化控制律和线性二次型最优控制律组成的控制器 .仿真结果初步表明 ,该控制器设计方法简便 ,控制规律简单 ,可有效提高系统的静态稳定性 .     

非线性控制系统的思想与方法

从６个方面对传统的和近几年发展起来的非线性控制系统的思想及方法进行了综合介绍：１）非线性系统的地位、作用及该领域的主要成果；２）传统的控制理论方法；３）微分几何控制方法；４）变结构控制；５）神经元网络控制；６）逆系统方法。最后得出结论：数学方法与计算机的高层次结合是该领域研究的重要手段。     

架式大曲发酵微机监控系统及制曲工艺

架式大曲发酵微机监控系统及制曲工艺陈德兴，陶兴华，熊壮，张明生，周武元，曾志江（贵州湄潭酒厂，四川大学新星应用技术研究所）六系统硬件１．ＳＴＤ工业控制机本系统采用北京工业大学电子厂生产的ＴＰＳＴＤ─８０００系列总线模块组装成国际流行的工业控制标准总线...     

基于逆系统的HVDC系统的定电流定电压控制

基于HVDC系统的非仿射非线性控制模型,对于高压直流输电系统采用整流器侧定直流电流、逆变器侧定直流电压的控制方式,根据多变量的逆系统方法,设计了基于反馈线性化的最优控制器,并分析了系统的稳定性.仿真结果表明了该方法的先进性.     

一类非线性不确定中立时滞系统保性能控制

讨论了一类非线性不确定中立系统的保性能控制的问题，对于给定的性能函数及所容许的不确定和时滞，设计一个无记忆状态反馈控制律使得闭环系统是渐进稳定的，闭环系统的性能函数值不大于给定的一个数；利用φ-Procedure lemma相对简单的解决了一类带有（B＋△B（t））f（·）时变非线性扰动函数系统的无记状态反馈保性能控制律问题，最后应用线性矩阵不等式的方法给出了最优无记忆状态反馈保性能控制律的设计方法，并通过一个算例说明此方法的可行性．     

一类广义非线性系统的反馈线性化设计

在单输入单输出广义非线仿射非线性系统满足正则性的条件下,将逆系统方法应用于其反馈线性化设计,完成了其动态方程的精确线性化。     

多孔硅湿敏电容感湿机理的研究

多孔硅湿敏电容感湿机理的研究王维彪，金长春，王永珍（中国科学院长春物理所长春１３００２１）关键词多孔硅；电容；湿敏元件；机理中图分类号ＴＰ２１２．２随着电子技术的发展，湿敏传感器的应用越来越广泛，对推广应用电子技术实现自动控制、确保生产安全和改善设备...     

基于非线性系统的高增益自适应λ跟踪控制研究

针对多变量、相对阶为一、全局最小相位非线性系统,对已有的高增益自适应控制策略进行改造,结合跟踪方法构造了一种高增益自适应跟踪控制策略.应用Matlab 7.0对三容水箱的仿真证明该控制方法是有效的.     

基于质点动力学模型的三自由度灯体运动控制研究

针对三自由度灯体运动控制系统的多变量、非线性特征,使用拉格朗日函数法对大型灯体运动进行分析建模,得到了描述三自由度灯体运动规律的动力学方程.对于该模型利用多变量非线性系统的逆系统方法通过输入重定义和反馈替代得到伪线性系统,并利用极点配置的方法进行了控制器设计.计算机仿真实验证明,在灯体大角度运动和质心发生漂移的情况下,系统能够快速准确地逼近期望值,动态特性平滑,控制效果较好.     

怎样选购网印彩色桌面出版系统

随着新千年的到来，在世界范围内，网印和成像工业正处于高速发展与充满挑战性的时代，国际网印及制像协会会长约翰·柯劳福德先生曾说过：“到２１世纪提供给商业印刷厂的原稿将 １００％为数字式。”正是由于计算机的应用及普及，促进了网印工业的发展。从传统工艺到ＤＴＰ（彩色桌面出版系统）的应用，再到ＣＴＰ技术，其功能越来越先进，而价格越来越低廉。虽说发展网印ＣＴＰ技术最终将取代ＤＴＰ，但在目前发展网印ＤＴＰ正是时候，因为网印ＤＴＰ系统已十分成熟，在短期内不会被淘汰，且升级方便。现就如何选购网印ＤＴＰ系统谈几点…     

基于质点动力学模型的三自由度灯体运动控制研究

针对三自由度灯体运动控制系统的多变量、非线性特征,使用拉格朗日函数法对大型灯体运动进行分析建模,得到了描述三自由度灯体运动规律的动力学方程.对于该模型利用多变量非线性系统的逆系统方法通过输入重定义和反馈替代得到伪线性系统,并利用极点配置的方法进行了控制器设计.计算机仿真实验证明,在灯体大角度运动和质心发生漂移的情况下,系统能够快速准确地逼近期望值,动态特性平滑,控制效果较好.     

大肠杆菌—面包酵母种间耦合ATP再生系统中生物合成谷胱甘肽

利用混合悬浮培养的方法,构建了一个由重组大肠杆菌的谷胱甘肽生物合成酶系与面包酵母的糖酵解途径组成的ＡＴＰ再生系统,验证了该系统用于谷胱甘肽（ＧＳＨ）生物合成的可行性．研究了葡萄糖浓度、细胞量对耦合系统合成ＧＳＨ 能力的影响,讨论了所构建的ＡＴＰ再生系统中ＧＳＨ 合成能力较低的可能原因．     

太阳能集热工程续谈1

近来石油价格飞涨，煤炭资源紧张．宾馆，洗浴中心的成本费用越来越高．有识之士，精明老板逐渐把目光投向了太阳能的利用。太阳能集热工程智能控制柜适应于水箱与真空管分体式．利用水泵将真空管的水与水箱水温交换．自来水给水箱补水式；或集热器与水箱一体式（多台太阳能串联）的集热工程．     

基于离散逆Preisach模型的磁悬浮系统非线性补偿研究

磁悬浮平台控制中,电磁铁铁芯材料的磁滞特性会很大程度影响控制精度,补偿磁滞特性是磁悬浮精密控制系统中必不可少的一部分,为了实现对磁悬浮精密控制系统中磁滞非线性的补偿,课题组使用离散逆Preisach模型构造了一个补偿器。首先建立了离散逆Preisach模型,再依据磁滞补偿原理,构造补偿器;根据逆模型的曲线形状,建立了基于双曲正切的分布函数验证离散逆Preisach模型构造的合理性;最后使用非负最小二乘法辨识模型。结果表明离散逆Preisasch模型描述电磁铁逆磁滞回线的最大误差为0.3%。所构造的补偿器具有良好的补偿效果,为磁悬浮系统的磁滞补偿提供了一种可行方案。     

基于神经网络的非线性系统内模控制的渐近完全控制

对一类非线性系统首先讨论了系统模型的逆的结构，然后讨论了在神经网络固有逼近误差存在的情况下，系统的稳定性问题，最后研究了系统完全控制的渐近特性，得出了给定输入情况下系统稳态的上界，仿真结果验证了关于系统渐近完全控制性质的结论。     

复合膜高选择性CH_4元件研制

复合膜高选择性ＣＨ＿４元件研制吴家琨，韩晶波，孙良彦（吉林大学电子工程系长春１３００２３）关键词表面修饰；催化层；选择性中图分类号ＴＰ２１２．２文章应用了表面修饰技术．在敏感材料的外面加一层催化层，使干扰气体在表面层被阻隔、吸收或反应．明显地提高了Ｓ...     

文摘

文摘逆渗透在水牛乳浓缩中的应用（ＳｕｒｉｎｄｅｒＧｕｐｔａ；Ｄｈａｒａｍｐａｌ）ＪｏｕｒｎａｌｏｆＦｏｏｄＳｃｉ．ａｎｄＴｅｃｈ，Ｉｎｄｉａ３０（５）３４４—３４９（１９９３）［英文］；ＦＳＴＡ（１９９３）１２Ｐ８４用逆渗透法将水牛奶浓缩到１．５倍（...     

ATP再生系统及其应用

构建ＡＴＰ再生系统是提高生物合成酶反应经济性的一个有效措施。本文讨论了ＡＴＰ再生系统的两种形式自耦合反应系统与种间耦合反应系统在生产ＧＭＰ、ＡＴＰ、ＩＭＰ、ＧＳＨ和ＣＤＰ胆碱中的应用，提出了构建ＡＴＰ再生系统的必要条件并分析了该系统目前存在的问题，以期为国内同行开展类似研究提供参考。     

新型气敏材料研究I：ZnS的制备与气敏性能（英文）

新型气敏材料研究Ｉ：ＺｎＳ的制备与气敏性能（英文）徐甲强（郑州轻工业学院化学工程系）关键词硫化锌；化合物半导体；均相沉淀法；气体传感器；硫化氢中图分类号ＴＱ１７４．５；ＴＰ２１２．２金属氧化物半导体作为气敏材料的研究已有３０余年的历史，但对化合物半导...     

聚酯废料的再利用

就聚酯（ＰＥＴ）废料进行研究分析，从而得知聚酯废料在当前工业上的再利用价值，结果表明：１．废涤纶可制取ＤＯＴＰ增塑剂；２．废涤纶可用于研制聚酯粉末涂料；３．涤纶废丝可用于制取聚酯热溶胶；４．用ＰＥＴ废料可制取不饱和聚酯（ＵＰ）树脂。