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1.
人—车—环境闭环模拟系统的体感模拟机理,算法及实施 总被引：2，自引：0，他引：2
根据“人－机”系统信息交换与控制的基本理论，分析了人体感知的机制，研究了体感刺激信息的模拟生成算法，建立了“人－车－环境”闭环模拟系统运动驱动软件的数学模型，编制了计算机仿真实施软件，提出了体感模拟逼真度的仿真评价方法。 相似文献
2.
讨论了与两种不同转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征，即通过给转向盘施加转向力矩或使转向盘转过一定角度来实施其转向的策略。仿真计算表明，当不足转向度小的汽车高速行驶时，驾驶员采用给转向盘施加转向力矩的控制策略具有更小的跟随误差，并且校正参数的变化范围也小得多，这说明采用此策略对车况的改变有更好的适应性。 相似文献
3.
用工程设计法对双闭环直流调速系统进行设计,阐述直流双闭环调速系统仿真模型的建立方法。以凌阳系列单片机为控制核心组成硬件电路,选择控制策略和控制算法,在IDE开发环境下完成数字PI调节器的程序设计,运用Matlab对调速系统进行仿真和预期波形分析。通过数字控制器在DKSZ-1电机控制实验装置上进行实验,达到良好的控制效果。 相似文献
4.
为了分析半挂汽车列车非线性系统的行驶稳定性,以单点预瞄驾驶员模型与半挂汽车列车三自由度非线性模型的耦合系统为研究对象,应用李雅普诺夫一次近似定理,在线性范围内分析了系统参数的特征根轨迹以及驾驶员预瞄时间和轮胎侧偏刚度对临界车速的影响。分析结果表明:轮胎侧偏刚度对半挂汽车列车临界车速影响很大,随侧偏刚度增加,临界车速呈上升趋势,并且轮胎侧偏刚度与临界车速呈非线性关系;不同的预瞄时间对应不同的临界车速,并且存在一个最佳的预瞄时间。 相似文献
5.
建立了环流熏蒸的原型专家系统。知识表示采用产生式规则和SQL数据库相结合的形式;推理机制采用正向推理、模糊评判、模糊模式识别和模糊决策。模拟运行结果与熏蒸实践吻合较好,证明了原型系统的合理性,为进一步研究奠定了良好的基础。 相似文献
6.
本文提出机动车/驾驶人管理系统"扩充版"设计思想,系统采用了三层结构、IBM Websphere作为应用服务器,JAVA语言编程工具.机动车/驾驶人管理系统采用工作流管理技术实现了机动车与驾驶人业务网上流转,图象照片自动采集,业务数据实时汇总,全方位跟踪查询,统计分析与决策功能. 相似文献
7.
根据气辅注塑成型工艺对气辅注塑装置调控气体输出压力的要求,分析了不同压力值下气辅注塑装置输出的气体压力闭环控制特征,确立了气体压力稳定阶段和升降阶段对应的PID控制算式,并研究出了基于Labview开发环境的气体压力求解控件,开发出了气体压力控制程序。该控制程序已在自行研制的35 MPa气辅注塑装置上得到应用。生产FM全新卡车顶篷把手制件时,控制系统气体压力最大波动量小于5%,气体压力阶跃时间小于1 s,控制系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
8.
为了提高运动控制系统在实际工程中的应用效率,阐述了一种新的计算直流电机双闭环调速系统仿真模型参数的方法.概述了直流电动机双闭环调速系统的组成、工作原理、动态特性;介绍了直流调速系统的工程设计方法,应用Matlab/Simulink搭建直流电机双闭环调速系统仿真模型,并通过编写M程序文件设置模型器件的各参数,在模型中调用M程序文件进行仿真.仿真结果证明了该方法的正确性. 相似文献
9.
根据型钢堆垛机的工作原理和对小车机构的设计要求,基于ADAMS软件建立小车机构的虚拟样机参数化模型,提出了小车机构的运动学仿真策略,可高效地完成小车机构的设计综合.以机构的传动角为优化目标,确定了机构的基本参数、设计变量和优化变量,探讨了基于ADAMs的机构优化方法.结合实例进行了小车机构的参数优化仿真和小车运动特性仿真,获得了小车机构的可行参数和运动特性,为小车机构的动力分析奠定了基础. 相似文献
10.
A/F闭环控制区域基本点火提前角优化研究 总被引：2，自引：0，他引：2
讨论了A／F闭环控制区域的特点，提出了初选点火提前角集合的概念。根据发动机台架试验结果，分析了电控汽油机工况对初选点火提前角集的影响，点火提前角对电控汽油机主要性能影响，介绍了基本点火提前角优化的一般原则。 相似文献
11.
遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和进化机制发展起来的随机搜索算法.基于ADAMS/Car的环境建立了某车前悬架系统的仿真模型,对系统进行了车轮平行跳动试验动态仿真分析,并用遗传算法对该悬架系统进行了优化.研究结果为汽车悬架的设计提供了技术依据. 相似文献