液压传动设备的爬行问题的原因与排除

在机械制造行业中，由于液压设备结构简单、传动平稳，所以液压传动被广泛应用于机械加工设备上。当我们在使用与维修液压传动设备时，常常会遇到工作台运行在0．2～0．4m/min时，就会出现爬行现象，这就使得液压设备的使用范围受到了严重的影响和限制。同时被加工的产品质量也受到了严重的影响。因而不能满足机械产品的加工工艺要求。     

液压传动爬行问题形成机理和故障分析

低速爬行是液压传动系统中普遍的现象,为了减小和消除其对传递运动的影响,本文对其产生的机理进行了理论分析,并对在各种情况下低速爬行的现象、产生的原因进行了详细的分析,并提出了相应的解决办法。     

金属切削机床常见爬行的原因分析及排除

机床运动部件在作微量周期进给或低速连续移动时,常常会出现运动不均匀的现象,这种现象就称为爬行。 爬行是机床的一种常见异常现象。比如:磨床的工作台在作往复运动时,当速度降低到一定程度,有时就会出现抖动或大距离地跳动,这就是爬行。再比如:在外圆磨床上用纵磨法磨削外圆时,     

机床液压爬行机理及控制技术

分析了液压爬行运动的成因、机理及其危害性,从减小静动摩擦系数之差,提高传动刚度,增加阻尼比,减少移动件质量等角度提出一系列控制措施。     

液压平衡回路稳定性与爬行原因的分析

分析了液压平衡回路稳定性与爬行原因及排除方法的关系。这为排除此类故障，正确使用和设计平衡回路提供了科学依据。     

机床液压工作台爬行故障分析与对策

1.引起爬行的几个因素 引起爬行的因素,有单一的,也有综合的,归纳起来主要有以下四类: (1) 机械别劲 由于执行元件与运动部件中心线不同心或不平行;或执行元件与导向面不平行;或运动部件导向装置夹得太紧;或液压马达转动件与固定件不同心;或活塞和活塞杆与缸体不同心而别劲等均会造成摩擦阻力不均而产生爬行。还有因执行元件运动零部件密封过紧,造成过大摩擦阻力     

数控机床爬行故障诊断与排除

数控机床的滑动部件,如工作台、溜板、滑座等,在低速运动时常常会出现爬行现象。所谓爬行就是指上述部件时走时停的非匀速运动,轻微时表现为目光不易察觉的振颤,严重时表现为大距离冲动。由于爬行是非匀速冲动,从而严重地影响了加工精度;对定位精度要求高的数控机床则难以实现精确定位及微量进给;个别情况还可能出现扎刀,蹦飞工件等情况,故应引起高度重视。     

液压执行器爬行的机理、原因和排除措施

主要阐述液压执行器出现爬行的机理,危害,产生爬行的原因以及排除方法等。     

谈谈液压设备的大修

目前,在液压传动设备的大修中,往往是重机械轻液压。对于机械部分,如齿轮等传动部件、导轨导板等的修复比较精细,对液压传动部分却比较疏忽。这样,在试车的时候,问题总是不少。怎样才能使液压设备的大修进行得顺利呢?本人认为,如果按照下面的程序去进行,一定会收到较好的效果。一、大修前大修前,要根据液压设备的动作原理进     

典型平板车液压驱动桥开发

以液压马达为动力,将某无动力平板车的从动桥改为驱动桥。完成了对主要液压元器件的选型工作,根据所选液压元器件及整车参数设计开发了该车的驱动桥壳,并对其进行了有限元分析验证,使其同时满足了液压元器件的空间布置要求和刚度要求。     

Nonlinear Mathematical Modeling and Sensitivity Analysis of Hydraulic Drive Unit

The previous sensitivity analysis researches are not accurate enough and also have the limited reference value, because those mathematical models are relatively simple and the change of the load and the initial displacement changes of the piston are ignored, even experiment verification is not conducted. Therefore, in view of deficiencies above, a nonlinear mathematical model is established in this paper, including dynamic characteristics of servo valve, nonlinear characteristics of pressure-flow, initial displacement of servo cylinder piston and friction nonlinearity. The transfer function block diagram is built for the hydraulic drive unit closed loop position control, as well as the state equations. Through deriving the time-varying coefficient items matrix and time-varying free items matrix of sensitivity equations respectively, the expression of sensitivity equations based on the nonlinear mathematical model are obtained. According to structure parameters of hydraulic drive unit, working parameters, fluid transmission characteristics and measured friction-velocity curves, the simulation analysis of hydraulic drive unit is completed on the MATLAB/Simulink simulation platform with the displacement step 2 mm, 5 mm and 10 mm, respectively. The simulation results indicate that the developed nonlinear mathematical model is sufficient by comparing the characteristic curves of experimental step response and simulation step response under different constant load. Then, the sensitivity function time-history curves of seventeen parameters are obtained, basing on each state vector time-history curve of step response characteristic. The maximum value of displacement variation percentage and the sum of displacement variation absolute values in the sampling time are both taken as sensitivity indexes. The sensitivity indexes values above are calculated and shown visually in histograms under different working conditions, and change rules are analyzed. Then the sensitivity indexes values of four measurable parameters, such as supply pressure, proportional gain, initial position of servo cylinder piston and load force, are verified experimentally on test platform of hydraulic drive unit, and the experimental research shows that the sensitivity analysis results obtained through simulation are approximate to the test results. This research indicates each parameter sensitivity characteristics of hydraulic drive unit, the performance-affected main parameters and secondary parameters are got under different working conditions, which will provide the theoretical foundation for the control compensation and structure optimization of hydraulic drive unit.     

液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制研究

液压驱动型足式机器人在运动过程中各关节液压驱动单元（Hydraulic drive unit,HDU）多采用基于液压控制内环的外环阻抗控制方法,其中液压控制内环可分为位置闭环控制和力闭环控制。当液压控制内环采用位置闭环控制时,其位置控制性能直接决定了外环阻抗控制性能,所以,一种针对HDU的高精度的位置控制方法具有重要研究意义。针对以上研究意义,首先对HDU位置控制系统6阶数学模型进行简化,求出位置控制系统中各部分传递函数。其次,推导位置控制输入前馈补偿控制器,该控制器中含有液压系统固有非线性和负载特性。最后,在HDU性能测试试验平台上,在多种典型输入信号以及对角小跑输入信号下,对系统的位置控制性能进行试验研究并给出定量分析。试验结果表明,在不同输入信号下,加入所提出的输入前馈补偿控制器可以大幅提高系统位置控制性能,并且该控制器具有良好的多工况适应性。以上研究成果可结合相应的针对位置控制系统的抗干扰控制策略,一起为基于位置的阻抗控制液压内环控制提供控制策略重要参考和试验基础。     

土压平衡盾构液压传动控制系统浅析--刀盘驱动液压传动控制系统

论述了土压平衡盾构刀盘驱动液压传动控制系统的重要性和国外先进的成套技术。结合典型的系统回路，详细介绍了该系统的工作特点、关键比例元件及系统成套路线。作者强调：认真学习与研究国外先进的技术产品，消化吸收其核心技术内容，是发展我国盾构设备集成制造，做好维护、维修工作的必由之路。     

Hydraulic Shutter-Control Drive for the Water-Jet Propulsion Unit of a Tracked Amphibious Vehicle

Russian Engineering Research - In a tracked amphibious vehicle, combination of the hydraulic shutter-control drive for the water-jet propulsion unit and the mechanical control drive for operation...     

并联稳定平台电液驱动单元复合内模控制研究

针对液压驱动舰船稳定平台样机的运动控制要求,提出了一种基于速度前馈结构的复合内模控制方案。以舰船稳定平台的单通道液压驱动单元为研究对象,采用机理建模和参数辨识相结合的方法得到了控制对象的数学模型,在模型的基础上完成了基于速度前馈结构内模复合控制器的设计,并对提出的控制方法进行了仿真和实验研究。仿真和实验研究结果表明：基于速度前馈结构的复合内模控制可以改善系统的跟踪性能,提高系统的抗干扰性和鲁棒性。     

单体液压支柱爬行现象分析与改进

爬行是液压传动中的常见现象,针对单体液压支柱在使用中出现的爬行情况,分析爬行产生的原因,着重从机理上对爬行现象进行了阐述,建立动力学模型和数学表达式,提出了控制爬行的措施。     

液压爬行现象及其控制

液压爬行是液压系统在低速运行时常发生的一种现象。文章详细阐述了液压爬行现象发生的力学原理,并从调整摩擦、增加液压系统刚度、减小运动件质量和降低运动件速度等诸方面提出了控制液压爬行现象的主要措施。     

永磁同步电机驱动的液压动力系统设计与实验分析

针对传统异步电机驱动液压动力源在实际应用中存在的效率低、响应速度慢以及低速调节性能不稳定等缺陷,将永磁同步电机节能、调速性能好与齿轮油泵不能调速但可靠性好的技术特点相结合,提出了一种节能型液压动力源,并在节能和变频调速理论指导下设计开发了实验系统,实验结果表明所研究的动力源具有可行性,而且该动力源还表现出一些特有的系统性能和技术优势。实验结果还表明:所提出的液压动力源在负载功率匹配、响应速度、调速精度等方面均优于异步电机驱动的液压动力源,在低速轻载时节能效果尤为显著。