光栅回转式压电微角度执行器的研究

介绍了一种基于圆光栅检测的回转式压电微角度执行器,采用尺蠖运动原理设计回转式压电电动机,运用C8051F005单片机产生四路控制信号,并采用直流放大式驱动电源放大控制信号驱动压电电动机,并通过圆光栅检测系统实时测量电动机联动盘回转角度,把测量值引入控制环节,实现最小步距为2.26"的全圆周匀速连续转动。     

基于STC89C51单片机的简易电子琴和音乐播放器的设计和实现

本文介绍了一种基于51单片机的电子琴和音乐播放器系统,主要采用STC89C51单片机为控制核心,辅以矩阵键盘和蜂鸣器等来设计实现该系统,利用单片机定时器来产生频率一定的方波信号以驱动蜂鸣器发出旋律,通过按键按下开启定时器,并根据按键设定定时器的初值,按键松开后关闭定时器即可实现电子琴,让蜂鸣器的驱动信号按某种特定的规律变化,即可实现音乐播放。     

基于单片机和CPLD的多轴步进电机控制系统设计

介绍了一种基于单片机和CPLD联合控制的步进电机控制系统.系统通过单片机发出控制信号来设定电机的转速和方向.CPLD将单片机发出的控制信号转换成电机的实际控制信号,并通过驱动放大电路来实现对步进电机速度和方向的精确控制.系统采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构,提高了系统抗干扰性能,缩短了设计周期.     

一种电风机低负压装置控制系统的实现

设计了一种负压控制系统，控制对象为由电风机、滑动密封吸盘构成的低负压装置。该系统由单片机、压力检测电路和电风机驱动电路组成，能够实时地对负压装置进行负压检测和调控，被成功地应用于壁面移动机器人。该系统也可被用于其它采用电风机产生真空的场合。     

基于STC微控制器的DC电机系统设计

本文详细介绍了一种基于单片机的直流电机PWM调速和实时显示功能的设计。本文以STC89C52单片机为核心，通过霍尔传感器实现对直流电机转速的测量，并通过LCD1602进行实时显示。本文分别从硬件部分和软件实现等方面对设计做了详细的阐述。硬件部分通过键盘控制使单片机产生不同占空比的脉冲对电机转速进行控制，将霍尔传感器产生的脉冲信号传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送LCD显示。软件部分用C语言进行程序设计，实现对硬件的控制。本文采用模块化设计思想，介绍了PWM调速模块、霍尔传感器模块、LCD显示模块等功能模块。本文设计的直流电机调速系统可以使用按键对直流电机进行智能调速，准确而灵敏，这对生产生活具有重大意义。     

基于多微处理器的X-Y工作平台闭环控制系统

在对X-Y两轴运动的工作平台进行闭环控制时,一般采用单片机为主控制单元.如果系统只有一个CPU,功能完全由程序完成,当需要同时处理多个输入、输出量时,不易保证控制的实时性.系统设计采用多个单片机分别作为一个主CPU、两个从CPU.主CPU主要处理键盘、显示和通信;从CPU则用于驱动步进电机、光栅位移传感器输入信号检测等.原理和实际系统的运行均表明:这种设计即保证了控制系统的实时性,又可取代部分硬件电路,如驱动步进电机用的"硬件脉冲分配器".     

基于AVR单片机的PID温控系统设计

设计了一种基于Atmegal6单片机的温控系统。该系统采用单片机为控制器,温度传感器DS18B20完成对温度信号的采集,并把采集的信号送入单片机进行处理,实时显示温度值,根据系统设定完成相应的数字PID控制,并论述了其程序实现方法。     

单片机STC12C2052AD的比侧遥控系统

采用带A／D转换的单片机STC12C2052AD设计实现了比例遥控系统。该系统主要包括发射机电路和接收机电路。发射机电路采用多个电位器分压作为比例控制信号,通过对发射端单片机的软件编程,对输出的经过A／D转换后的多路数字信号进行编码,并由串行口送到发射模块发射;接收机电路的任务是把接收到的信号适当放大,并从中解调出编码信号,然后通过对接收端单片机的软件程序设计将该信号转换成相应的电动机驱动控制信号,从而实现对模型的方向和速度的控制。     

混合动力汽车电机驱动系统监测与控制研究

通过串口通信实现混合动力汽车电机驱动系统的电池组电压、电流和加速踏板位置等信号的实时采集、处理和显示,并对驱动系统进行诊断;采用PWM(脉宽调制)技术控制电动机速度;上位机(PC机)程序采用Delphi高级语言编写,下位机(单片机)程序采用C语言编写。通过对系统调试与模拟仿真,表明所设计的系统有效和可行。     

单片机STC12C2052AD的比例遥控系统

采用带A/D转换的单片机STC12C2052AD设计实现了比例遥控系统.该系统主要包括发射机电路和接收机电路.发射机电路采用多个电位器分压作为比例控制信号,通过对发射端单片机的软件编程,对输出的经过A/D转换后的多路数字信号进行编码,并由串行口送到发射模块发射;接收机电路的任务是把接收到的信号适当放大,并从中解调出编码信号,然后通过对接收端单片机的软件程序设计将该信号转换成相应的电动机驱动控制信号,从而实现对模型的方向和速度的控制.     

采用混合信号ISP FLASH微控制器组成的取料机自动控制系统

文章介绍了一种以新近推出的C8051F020混合信号ISPFLASH微控制器为主构成的取料机控制系统的组成与控制原理。该系统与以PLC为主构成的自动控制系统相比,性价比高,更具推广价值。     

基于单片机C8051F020的电子提花机控制器的设计

提出了一种新的基于增强型单片机C8051F020的提花机控制器的设计,介绍了此控制系统的硬件电路及软件设计.单片机C8051F020的高速8051微处理器内核使此控制器的运行速度大大提高,优盘代替软盘输入花样设计解决了实际应用中花样纬纱数受限制的矛盾,控制器有意外掉电保护功能,内部存储器的文件管理可以实现反复读写不会产生文件碎片.     

Design of low cost universal artificial neuron controller for chopper fed embedded DC drives

Artificial neural network (ANN) has become very popular in many control applications due to their high computation rate and ability to handle nonlinear functions. This paper proposes an artificial neuron controller for closed loop speed control of DC drive fed by DC chopper. Neuron control is used to reduce the steady state error, overshoot and settling time. The signal corresponding to the motor speed error and change in speed error are used as inputs to ANN Controller. The controller outputs the required change in duty cycle of pulse width modulated gating signal applied to DC chopper. Thus the voltage fed to the armature of the DC motor is adjusted for achieving the desired speed response. The training patterns for the neuron controller are obtained from the conventional PI controller and the effectiveness of the proposed neuron controller is studied using simulation studies.The designed controller was implemented in a low cost 8051-based embedded system and the results are documented. Two-loop control system was implemented with an inner ON/OFF current controller and an outer ANN speed controller.A conventional controller has heavy computation burden whereas a trained neural network requires less computation time. The artificial neural network has the ability to generalize and can interpolate in between the training data. This advantage of ANN makes the ANN controller universal. The ANN controller designed was tested on two different motors and found to work effectively on driving both of them.     

多路信号采集系统设计

信号采集器是信号和和控制器之间的枢纽,采集信号的质量和采集速度与控制质量密切相关。然而,自然界中的信号各种各样,环境复杂,而且控制器对信号的要求亦各不相同,这些都使得信号采集一直以来都存在技术难点。本文基于C8051F020单片机设计了一款多路信号采集系统,与传统的数据采集器相比,C8051F020具有集成度高、逻辑实...     

基于CPLD的单片机之间的通信接口设计

介绍了ALTERA公司CPLD器件EP1K30芯片的特点,利用MAX+plus开发软件在EP1K30芯片上设计了一个三通道双向FIFO存储器阵列,实现了一个C8051F020单片机通过总线与其他3个C8051F020单片机的双向数据通信,用于一款嵌入式多路数据通信控制器的实时传输控制。     

基于CAN总线的深海测控模块研究与实现

文章讨论了以Cygnal公司的C8051F020单片机为核心的测控模块，采用西门子公司的SJA1000CAN控制器来实现基于CAN总线的深海测控系统的设计过程，围绕C8051F020单片机与SJA1000控制器详细阐述了测控系统的性能要求、组成及硬件连接和软件设计。系统具有结构简单、价格低、可靠性高等优点。     

基于C8051F020单片机的帆板控制系统设计

帆板控制系统设计,选用美国Cygnal公司推出的C8051F系列单片机C8051F020作为帆板控制核心,采用PID控制算法。C8051F020输出不同占空比的脉冲宽度调制信号（PWM）以得到不同的风扇电机转速,由此改变帆板转动的角度。系统选用MMA7361加速度传感器检测帆板的转角,运行状态由RT12864M显示。本系统能精确控制帆板角度,帆板角度控制精度在1°以内,响应速度快,工作稳定可靠。     

基于SD卡的低功耗多通道内记系统设计

给出一种应用于低功耗数据采集仪的SD卡设计方案,该方案选用高性能单片机C8051F020作为主控制器,采用SPI总线接口方式与SD卡相连,引入了FAT16文件系统来管理存储在SD卡上的数据。讨论了系统硬件接口和软件设计。     

基于C8051F020单片机的调焦调光控制

设计并实现了一种C8051F020单片机的调焦调光控制板,提出了以C8051F020为控制器,PA75CX为驱动部件的直流电机解决方案,详细介绍了其硬件设计和软件实现方法。在调焦调光控制应用中,该控制方法结构简单,运行稳定可靠。     

基于C8051F020的SD卡主控制器设计

给出一种应用于飞机飞行数据采集仪的SD卡设计方案,该方案选用与8051完全兼容的高性能单片机C8051F020作为主控制器,采用SPI总线与SD卡通信。文章详细介绍了SD卡以及C8051F020芯片中SPI接口的结构和工作原理,讨论了相关的设置、硬件连接和软件设计。