蜂巢小车取货装置的创新设计

本文论述了蜂巢式密集仓储系统中的蜂巢小车取货装置的创新设计。该装置分为两种类型,无动力取货装置采用了带滚珠推动的T型挂钩,通过勾住周转箱上沿的T型槽孔实现取放货物,有动力取货装置采用了带棘轮的夹持机构,通过夹抱纸箱侧壁实现取放货物。本文对这两种装置的工作原理进行了分析论述,并对相关机构进行了设计计算。     

基于模拟退火算法的AVS/RS多批货箱入库货位优化

针对某计量检定中心对大量待检仪表的仓储需求,提出了基于模拟退火算法的自动小车存取系统(Autonomous Vehicle Storage and Retrieval Systems,AVS/RS)多批货箱入库货位优化分配方法.提出货位预分区策略,在提高货箱出入库节奏的同时使仓库整体货位安排也较为合理;根据货箱质量与周转率将货箱分类,分类数目与仓库货区分类数目相同,并采用模拟退火算法求解各类货箱与货区的对应关系;以出入库总能耗及存取效率为优化目标建立货位分配模型,采用模拟退火算法求解该模型得到最佳货位组合,并通过实例对比分析了采用不同方法对多批货箱入库能耗和效率的影响.     

基于ADAMS的型钢堆垛机小车机构设计建模与运动仿真

根据型钢堆垛机的工作原理和对小车机构的设计要求,基于ADAMS软件建立小车机构的虚拟样机参数化模型,提出了小车机构的运动学仿真策略,可高效地完成小车机构的设计综合.以机构的传动角为优化目标,确定了机构的基本参数、设计变量和优化变量,探讨了基于ADAMs的机构优化方法.结合实例进行了小车机构的参数优化仿真和小车运动特性仿真,获得了小车机构的可行参数和运动特性,为小车机构的动力分析奠定了基础.     

基于ADAMS软件的无碳小车转向机构设计

为使无碳小车运行出更好的“S”型轨迹,利用ADAMS软件参数化建模功能和仿真功能,分别对以曲柄摇杆机构、正弦机构、RSSR空间四杆机构作为无碳小车转向机构的情况进行了仿真试验分析。对比各转向机构的仿真试验结果,得出正弦机构通过设计相关参数可成为无碳小车的最佳转向机构的结论,为目前无碳小车转向机构的设计提供了理论参考。     

小车变幅机构制动时塔机动态分析

用有限元法对小车变幅式塔机结构动态特性进行了理论分析、计算；同时，对塔机动臂起吊货物时，小车变幅机构     

无碳小车下坡自动液体阻尼减速机构设计

在无碳小车下坡自动液体阻尼减速机构设计中,对于无碳小车下坡时的减速技术是关键,针对只能使用重力势能减速的问题,考虑了车体重量、结构、纯机械、无操作等核心内容,利用液体在倾斜平面上由高到低流动的特性,采用了下坡自动阻尼减速机构控制液体流动的方向增加车轮摩擦力的方法,在实际制作实验过程中成功减速,并且在规避障碍的过程中达到了满意的结果,因此得出该机构设计方案切实可行的结论。     

基于凸轮组合机构的“8”字形无碳小车创新设计

无碳小车应用凸轮组合机构实现了沿"8"字形轨迹的自动行驶功能.本文对小车的参数进行了系统分析,通过对凸轮连杆机构的精算与设计,完成了"8"字形轨迹的转向机构的设计,最终完成了无碳小车的制作,并且实现了小车按预定轨迹行驶的目的.     

一种隧道内轨道式故障机动车移动装置的研制

设计一种隧道内轨道式故障机动车移动装置,主要部件包括承重轨道、电动小车、双轮小车、减速机、卷筒、吊钩等,同时给出具体的轨道式故障机动车移动装置设计方案。与现有技术相比,该隧道内轨道式故障机动车移动装置结构简单,加工成本低廉,可以快速疏通交通,节约时间。     

基于有限元法深弯辊与压卷辊小车结构优化设计

针对深弯辊与压卷辊小车结构在实际生产中出现应力、应变偏大问题,以小车整个机构为研究对象,通过有限元法,对其进行分析、计算,寻找出问题所在,并在此基础上,对其结构进行优化设计,提出了一种合理的解决方案,达到了小车的设计和使用要求。     

压电叠堆式惯性移动机构的设计与试验

提出通过改变压电移动机构和接触面之间正压力的方法改变机构不同方向的摩擦力,使机构沿规定方向运动。介绍了压电叠堆式惯性移动机构的工作机理,设计并研制了试验装置,并进行了试验研究。结果表明,机构在方波这种对称波形信号的激励下能够实现可控的正向直线运动。     

带四连杆滑轨机构卷扬机式自卸挂车设计

针对自卸挂车在举升过程中存在不平稳的情况和货箱在上装和下滑过程中缺少引导的问题,通过计算设计液压举升机构、选择卷扬机及卷扬机液压装卸系统,并基于遗传优化算法设计挂车尾部的四连杆滑轨机构.在理论方法中,得出了自卸挂车比较适合的液压举升机构、卷扬机系统及四连杆滑轨机构,并用四杆机构设计软件对四连杆滑轨机构进行分析校核.软件分析和模拟路径表明:四连杆滑轨机构最大摆角为85.43°,符合预期所需;四连杆滑轨机构的运动符合预定轨迹,并且运动状态无干涉现象.     

桥吊起重小车参数化自动设计研究

本研究采用面向对象的Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ语言编程并调用ＡｕｔｏＣＡｄ，在微机上实现了５Ｔ～１２５Ｔ通用桥式起重机小车起升与运行机构的最优设计计算、自动输出设计说明书和参数化自动规划与绘制小车装配图的全过程。研制成的软件－－ＣｒａｂＣＡＤ，极其有效地提高起重小车的设计质量和设计效率。     

基于AT89S52单片机多功能小车的研制

本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。     

平面柔性铰链导向机构刚度分析与实验测试

柔性导向机构是精密仪器设计中的一种重要的导向形式,其在导向方向的刚度计算是机构设计的关键技术.基于材料力学的弯矩方程,推导出平面柔性铰链的抗弯刚度解析式,并采用能量法求解出平面柔性铰链导向机构的刚度解析式.为验证解析公式的正确性,设计并加工了平面柔性铰链导向机构,在精密弹簧拉压实验仪上进行刚度测试,实验结果与理论计算结果进行对比,二者的相对误差为4.7%,证实了解析公式的正确性.     

矿用卡车货箱二工况综合轻量化设计

为了提高工程运输车辆的燃油经济性,降低煤炭企业开采成本,以矿用卡车货箱为研究对象,提出一种矿卡货箱的二工况综合轻量化设计方法.首先,建立矿车货箱的有限元模型,分析了满载匀速行驶和举升卸货两种典型工况下货箱的强度性能.以两种典型工况建立参数优化模型,定义5个设计变量,采用最优拉丁超立方抽样法得到样本点,在建立的二工况综合...     

盘绕式空间伸展臂连续纵杆大转角纯弯曲试验

盘绕式空间伸展臂连续纵杆在收展过程中受力和变形复杂。为研究纵杆的弯曲行为,研制了大变形大转角纯弯曲试验机构,机构通过加载小车转动和平移对试件施加纯弯矩。利用研制的试验装置,对玻璃纤维增强复合材料纵杆试件进行试验。试验测得了纵杆的载荷-位移曲线,然后计算得到弯矩-曲率关系及变形的几何限制、弯曲刚度。本文研究对盘绕式空间伸展臂的设计具有参考价值。     

一种重力势能驱动小车的设计与实现

结合大学生工程训练综合能力竞赛要求,开发了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。该小车能按"S"轨迹自动行走并依次绕过赛道上设置的等间距障碍物,还能通过简单调节结构参数,适应障碍物的间距变化。通过对小车的机械系统进行精心设计和详细分析,从小车结构、装配以及调试等方面探讨了如何提高小车的运行精度以及稳定性等问题。实验结果表明:小车结构简单、运行平稳、轨迹准确,可较好地实现"S"轨迹自行越障功能,对此类小车的设计和工作性能提高有一定的参考价值。     

浅谈自动导向小车（AGV）技术发展

自动导向小车（AGV）是现代自动仓储技术发展的趋势,它能实现柔性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害,并且可以改善工作环境,大大节约人工成本,在发达国家已经得到了广范的应用,对提高生产自动化程度和生产效率有着重要意义。     

基于条码与 RF 技术的图书仓储管理系统设计

介绍了基于条码技术和 RF 技术的图书仓储管理系统的设计,讨论了系统的网络结构设计与功能应用,最后对图书仓储管理系统的研究发展及其应用前景指出了一些可能的方向.     

基于分段组合路径规划算法的智能搬运小车设计

针对网格地图的路径规划问题,提出了一种分段组合的路径规划算法;采用该算法设计了具有自主循迹搬运功能的智能小车,该搬运装置的行走机构采用带有减震功能的麦克纳姆轮底盘,机械手臂采用双平行四边形机构;基于STM32单片机构建了小车实物模型,并进行了实验测试,验证了设计方法的可行性。所提出的路径规划方法可推广应用至物流搬运作业中。