GPS共视时间比对中的几何时延改正

根据导航电文中的广播星历和IGS提供的精密星历对GPS共视比对结果中的几何时延误差进行了改正。采用几何时延计算的基本原理计算出广播星历时延与精密星历时延之差,然后将其补偿到GPSCV比对结果中,从而提高GPS共视比对结果的精度。通过对NTSC和CRL两个时间实验室GPS共视比对结果的试算,结果表明,该方法改善了共视比对结果的精度。     

实时GPS卫星坐标计算方法

利用GPS星历计算卫星坐标是GPS实时差分定位工作中的首要部分,而其中还要对GPS接收机的原始数据解码才能得到卫星轨道参数;首先重点比较了几种不同厂商的单频GPS接收机的原始数据输出格式,以找出对不同类型GPS接收机原始数据解码方法的共同点;然后以Hemisphere公司的HC12板卡为例,通过对卫星的观测并实时计算出所观测到的卫星的坐标,与IGS精密星历比较误差在1m左右,计算结果与理论值相吻合,证明了该方法的正确性和有效性。     

GPS广播星历误差及其对导航定位精度的影响

利用国际GPS地球动力学服务(International GPS service (IGS)for geodynamics)提供的广播星历和精密星历数据，全面分析GPS卫星轨道及其钟差修正量误差的变化规律。前者具有6h的短周期正弦波动和1个GPS周的长周期线性递增特性；后者以12h为周期作正弦波动变化，这对用户导航定位精度将产生周期性影响。若使用IGS预报星历代替广播星历数据进行导航定位计算，可以使定位精度提高5m。     

基于SGP4模型的卫星轨道计算

以TERRA卫星为例介绍两行元素轨道报的格式,采用SGP4模型计算TERRA卫星的卫星轨道,即卫星的实时位置和速度;并计算卫星相对于北京地面站的方位角和高度角。最后利用STK软件的模拟结果进行精度评价。结果表明,计算结果精度较高,具有实际应用价值。     

基于广播星历的卫星速度和加速度实时计算方法

针对当前利用精密星历不能实现卫星速度和加速度实时获取,进而影响移动载体速度和加速度解算的时效性问题,提出一种基于广播星历实时计算卫星速度和加速度方法.分析现有广播星历求取卫星速度方案存在的局限性,推导基于矩阵形式的卫星运动速度求解公式,通过实测数据分别对广播星历和精密星历计算的卫星速度和加速度结果进行对比分析,结果表明:广播星历计算卫星位置误差在2 m以内,速度误差优于1.4 mm/s,加速度误差优于0.05 mm/s2,且具有良好的实时性.     

GPS卫星广播星历误差分析

卫星星历计算作为卫星导航定位系统的一项重要技术,其精度与可靠性之重要不言而喻。本文利用广播星历和事后精密星历对卫星位置坐标进行了计算。以2021年2月20日星历数据文件为基础,利用Python语言中georinex库及MongoDB开源数据库,对广播星历文件及事后精密星历文件进行读取与存储,采取时间插值的方法使广播星历与精密星历时间相对应,得到广播星历与事后精密星历计算卫星位置间的误差,分析了误差分布特征并做了可视化处理。广播星历计算坐标与事后精密星历解算坐标间X、Y、Z轴的误差均值不超过0.25m,方差在1m²左右。     

GPS广播星历的误差分析

地面控制段和GPS卫星性能共同决定广播星历的质量,从而决定了卫星轨道的精度和卫星钟质量;由于新型卫星的发射使得卫星性能进一步提高,同时相关机构采取了一系列措施来提高地面观测质量,GPS广播星历的精度持续提高;文章通过分析GPS卫星2011年的广播星历误差情况与历史精度经过作比较,对比结果表明,GPS的广播星历精度较以前有了进一步的提高。     

聚光系统中太阳位置的鱼眼图像识别

提出一种采用图像目标特征识别法跟踪太阳的方法,对图像进行仿人眼光学滤色镜效果的(H,S,I)变换域处理,凸现图像中高亮度区域;其次对高亮度区域进行鱼眼图像与平面图像的变换;然后根据各区域的轮廓、偏移量、面积等特征动态地识别出图像中的太阳斑区;最后通过鱼眼图像中太阳斑区中心点计算出太阳与视点之间的高度角与方位角.实验结果证明,该方法不仅能准确地实现太阳方位的跟踪,而且在物体遮挡、图像失真等情况下定位依然有效.     

关于卫星定位及GPS干扰研究

在当前我国的科学技术不断发展过程中,其成果在实际当中有了广泛应用,其中GPS技术在现阶段的诸多方面发挥了重要作用,尤其是在军事领域中的应用。卫星定位系统作为是现代定位系统中的重要手段之一,已经在汽车定位和手机定位以及武器定位等方面有了很大的市场价值,并在随着移动终端的逐渐普及,卫星导航也在人们的生活中有了融入,给人们的生活带来了很大方便。本文主要对卫星定位和GPS干扰的问题进行详细分析,并结合实际探索解决的对策,希望能够通过此次的研究对实际起到一定的指导作用。     

GPS测量的误差及精度控制

通过地面的信号接收设备来接收太空卫星传输的信号就是所谓的GPS测量,并通过信号来测量接收信号的时刻地面接收设备与卫星的距离,并通过采用空间距离后方的交会方法来确定地面目标的三维空间坐标。由于空间卫星与地面接受设备距离较远,在接收过程中肯定会存在误差,本文将从GPS测量误差来源入手进行分析,并提出进行有效控制误差提高精度的策略。     

基于GPS广播星历的载体速度和加速度多普勒测定方法

多普勒频移是GPS接收机的重要观测数据且具有高精度、实时性和不受周跳影响等特点,围绕多普勒观测值开展载体速度和加速度的实时获取方法研究.由于卫星速度和加速度获取的时效性和准确性是制约多普勒计算载体速度和加速度的关键,对广播星历实时计算卫星速度和加速度原理方程进行推导;建立基于广播星历的GPS多普勒计算载体速度和加速度模型后,分别开展静态和车载动态实验,结果表明:基于广播星历的GPS多普勒计算载体速度和加速度算法可满足车载导航精度要求.     

一种GPS接收板及其定位精度分析

介绍了世界最大的GPS公司-GARMIN公司的高性能OEM产品35LP的结构，接口，数据格式及其应用；对观测点进行实验观测，描绘定位点图，确定所测点的真实坐标，分析板子的定位误差范围。在校园内选取了多个观测点进行观察测量和精度分析，给出了有代表性的两点实验数据和点图分布，并对二者进行了比较分析，说明了环境视野因素对测量精度的影响。     

GPS高程拟合在水利测量中的应用研究

常见高程系统包括大地高、正高及正常高系统,由于 GPS 测量的大地高在实际测量中的应用十分有限,须采用高程拟合技术,将大地高转换成为正常高,但转换过程中会出现高程异常,因此采用拟合方程对已知高程进行异常处理。高程拟合方法包括多项式与多面函数拟合法,在 GPS 拟合原理基础上,对二次多项式、 三次多项式、多面函数 3 种拟合方法的高程异常及拟合差值进行分析计算,并将拟合方法应用于地形起伏差异不同的 2 个测区,对 3 种拟合方法的精度评定进行比较分析。结果表明：三次多项式拟合方法的精度要优于二次多项式和多面函数的拟合精度,说明三次多项式拟合更适用于水利测绘工程,且通过三次多项式拟合方法可减少水利测量工作,提高测量精度和工作效率。     

基于卡尔曼滤波的车载GPS定位研究

利用卡尔曼滤波处理GPS定位数据是提高GPS定位精度的一种有效手段。针对车载GPS定位的特点,实现了一种车载GPS卡尔曼滤波算法。通过对实测数据进行比较分析,证明该算法具有实用意义。     

一种基于GPS/SINS的精确制导炸弹控制系统的设计研究

基于GPS/SINS(卫星定位捷联惯导系统)复合制导的“联合直接攻击弹药(JDAM)”是美军最近研制成功的新一代制导炸弹。它具有制导精确,成本低廉,全天候攻击等优点[1]。本文给出了基于GPS/SINS制导炸弹的总体方案,重点研究了制导炸弹的弹道优化以及炸弹控制系统的设计,最后给出了仿真实例,仿真结果表明,所设计的控制系统能很好的完成跟踪轨迹的功能。     

基于GPS的火场面积的计算方法

通过分析现有的火场面积的计算方法,并和结合项目的实际情况需要,提出了新的计算火场面积的方法-基于GPS的火场面积计算方法,该方法是将三角剖分法和GPS技术相结合,使计算火场面积更加准确,有较强的实用性,更有利于在基层林场推广。