基于有限状态机的优化电梯控制算法的设计和实现

电梯控制系统是一个复杂的自动化控制系统,文章在分析电梯运行特点的基础上,设计一种电梯运行控制的有限状态机模型,基于该有限状态机模型设计优化的电梯控制算法,并实现该算法,实验表明,该算法具有逻辑清晰、简单明了、运行可靠高效等特点,可以很好地应用于教学及实际电梯控制系统之中。     

超级压光机主传动速度跌落控制的探讨

针对超级压光机速度控制中采用常规算法很难解决压光机速度跌落的这一控制难点,对传统解决办法进行了改进,提出了变速积分PID控制算法。在改进的控制算法中,积分增量在整个控制过程中是变化的,系统偏差大时积分作用减弱甚至全无,而在偏差小时则加强。仿真结果表明,变速积分PID能较好地解决超级压光机速度跌落问题,使系统控制效果得到很好的改善。     

单片机在电梯传动控制系中的应用

现代电梯大都采用交流调压调频（VVVF）拖动方式,利用微机控制技术和脉冲调制技术,通过改变曳引电动机电源的频率及电压使电梯的速度按需要变化。本文介绍了一种以MCS-96单片机为核心的电梯传动控制系统,详细说明了系统的组成及工作原理,并且从原理上论述了与老式电梯传动系统相比较,基于单片机的电梯传动系统在速度给定、正弦脉宽调制波的产生等方面的优点使电梯按照理想运行速度曲线运行。     

基于DSP的导纱梳栉智能控制系统的设计

以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407A为具体实例,设计了一种基于DSP控制器的导纱梳栉智能控制系统。介绍了智能控制系统的整体结构、硬件和软件设计。采用电流环、速度环双闭环控制电极的位置和速度;先进的SVPWM控制算法对参数进行反复优化使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比。系统运行可靠,达到了预期的位移控制精度和频率响应要求,具有较好的应用前景。     

钢丝绳对电梯垂直振动的影响分析

结合电梯振动实际案例,从电梯振动原理、电梯振动原因,以及钢丝绳对电梯固有振动频率的影响等几个方面进行分析探讨。随着轿厢质量的增加,电梯垂直振动的幅度比空载运行时的振动幅度明显减小;随着电梯速度的加快,垂直振动峰值呈增大趋势。结果表明:电梯垂直振动是系统综合因素共同作用的结果,钢丝绳不是引起电梯垂直振动的根本原因。提出可通过采取增加轿厢质量、选用合适的绳头弹簧、定期检查钢丝绳张力、更换磨损严重的曳引轮、增加顶层设计高度等措施对电梯振动情况进行改善。     

微机在交流调速电梯上的应用

介绍了电梯微机控制系统的基本结构、控制原理和控制算法．该系统集微机技术、变频调速技术和电梯技术于一体，控制精确，性能优良，在工程实践中有较为广阔的应用前景．     

电梯运行模式的设计和优化

针对电梯运行模式优化问题,文章将电梯上行高峰作为主要考虑点,并将其简化为一个有固定周期的理想化电梯模型,通过对比取优并结合分层运行方式,对现有电梯的运行方式进行了优化。一方面,在控制变量的情况下,分别在人较多和人较少时对等待总时间和耗能进行优化,设立一组理想对比试验,通过建立直观图标并且运用"对称等价原则",得到了空闲时间电梯的群控运行方式更占优势而高峰期独控运行模式更胜一筹的结果。进一步,文章选取两台独立运行的电梯,通过对电梯运行时间和耗能进行比较得到在随机、奇偶、分层三种运行方式中分层为最优运行方式,并加入之前的结论,得到了在多部电梯时对整体分组分层,各组电梯之间独控,组内电梯群控的优化电梯运行模式。在此基础上,文章对此想法进行进一步改进,即对其分层方式进行优化,发现其符合动态规划模型的要求,故文章运用动态规划,避免多次求解同一子问题,从而能够更快更准确的解决问题。最后得到的分层方法的最优解,并列举同时有二、三、四部电梯的情况的最优解,分别求出三种情况的最短时间,从而减少了耗能。     

储柜出料系统的优化设计

为解决储柜料头和料尾阶段出料流量低、时间长造成回潮机片烟出口含水率波动等问题,对储柜出料系统进行了改进.增加了作用于料头阶段的料头检测及控制装置,利用控制算法动态调整出料流量;设计了作用于料尾阶段的拨料辊自动平移系统,并结合底带运行速度优化出料运行模式,避免拨料辊阻碍物料,加快物料排出.以秦皇岛烟草机械有限责任公司生产...     

一种梯形运行规律的步进电机调速系统设计与实现

为了弥补步进电机在开环控制中转速变化时容易发生堵转或过冲等一系列不足,采用测速模块对步进电机转速进行实时检测形成闭环控制,同时加入阶梯运行规律速度控制方法。阶梯运行规律实现使用单片机定时器设制给定脉冲频率的时间间隔,升速时脉冲串逐步加密,减速时脉冲串逐步稀疏。算法方面采用经典控制理论增量式PID控制算法来优化步进电机的输出特性。通过大量实验数据证明,设计的闭环调速系统可以提高步进电机的平稳性,达到了测试研究目的。     

基于西门子PLC的电梯控制系统设计

电梯是高层建筑不可缺少的运输设备,与人们的生活密不可分,因此对它的研究就显得尤为重要。本文采用西门子S7-200可编程控制器,设计电梯的控制系统。包括电梯的指层控制模块,轿内指令和厅外召唤的登记与消号模块、电梯的选层和定向模块、电梯的开关门运行模块、电梯运行控制模块等,实现了指层、厅召唤、选层定向、手动和自动等功能,各个模块各司其职,对电梯的运行进行控制。该系统具有结构简单、运行效率高、可靠性高等优点。     

加速器束下输送线自动控制系统

本文简要说明了加速器束下输送线的控制装置,通过对多台输送电机速度的调整和升降机升降高度的控制,以达到输送物品对辐射时间和辐射距离的精确要求。     

基于多目标规划算法的电梯群控系统

以提高电梯群的运行效率和服务质量为出发点,提出一种基于多目标规划调度算法的电梯群控系统.主要研究内容包括电梯群控系统的特点及要求、电梯群控系统的多目标规划算法建模过程以及电梯群控仿真系统的设计等几个方面.在电梯群控仿真系统当中,同时嵌入最小等待时间算法和多目标规划算法,进行2种算法的仿真比较,从仿真结果得出基于多目标规...     

浅谈对电梯轿厢上行超速保护装置的讨论

电梯上行超速保护装置是电梯的重要安全部件,根据其不同的结构特点,检验方法也有所不同。因此了解引起电梯超速的原因并进行相关故障分析具有重要的意义。本文结合上行超速保护装置的型式及其特点对如何进行检验任务进行了分析和探讨。     

高速电梯用钢丝绳的生产

介绍高速电梯用钢丝绳的品种、结构及特点 ,以 9× 1 7S +9× 7+IWR - 1 3钢丝绳为例 ,对电梯用钢丝绳的技术参数进行分析 ,计算其配丝尺寸 ,给出捻制生产工艺 ,以达到推广生产高速电梯用钢丝绳的目的     

双PID控制的经编机电子横移系统设计

经编机梳栉电子横移控制系统由于无法满足高速的要求而成为高速经编机全电子化的一个瓶颈。针对采用位置控制模式的高速经编机电子横移系统定位时间长、动态响应不足等缺陷,研究了一种基于双PID速度控制模式经编机电子横移控制系统。控制系统中,先基于工艺预先规划出横移速度曲线,再结合运动控制卡和伺服驱动设计出双PID控制算法,保证整个横移运动的位移可控和低刚性冲击。通过理论分析和实验测试,证实该控制系统能够满足高速经编机高速度、高精度、高响应和高频率启停的横移工艺要求。     

国内电梯钢丝绳的需求与生产研发

分析国内电梯钢丝绳的需求,指出一般级别电梯钢丝绳市场供大于求,高速、超高速电梯钢丝绳生产能力不足,仍需从国外进口。介绍国内电梯钢丝绳企业的生产技术水平和产品实物质量水平,指出国内电梯钢丝绳生产的发展态势及产品研发方向是发展锻打电梯钢丝绳、双强度电梯钢丝绳、复合结构电梯钢丝绳。     

超高速电梯钢丝绳研制及使用状况

电梯钢丝绳要求使用寿命长和质量稳定。以9×25Fi+IWRC—13.0钢丝绳为例,介绍超高速电梯用钢丝绳的研制过程及检测和安装使用情况。外层钢丝强度确定为1 600~1 700 MPa,外股内层钢丝、中心钢丝和绳芯钢丝的强度为1 620~1 850 MPa,钢丝的扭转、弯曲次数比《电梯钢丝绳用钢丝》标准规定提高15%。钢丝绳捻制时控制钢丝及股张力的均匀性、绳股和绳芯的捻制应力状态等;选择300系列捻股机对股绳进行捻制,绳股含油率控制在1.5%~2.0%;采用8辊预变形器对绳芯股进行预变形,用18辊后变形器减小绳芯的捻制应力,将绳芯股的变形率控制在50%。经过检测,钢丝绳力学性能满足相关标准要求。     

动态变结构控制策略在经编机高速电子横移中的应用

基于位置控制的伺服系统定位精度高但动作响应慢,基于速度控制的伺服系统响应性能好但易产生位置超调定位精度差。针对采用单一控制结构难以满足经编机高速电子横移高精度和高响应双重控制要求的问题,本文提出一种变结构控制策略,即根据当前的主轴转速和垫纱数码,利用速度控制的高频响应特性启动梳栉,利用位置控制的高精度定位特性停止梳栉,将速度控制和位置控制实时组合到一次横移运动中予以动态切换,用远离槽针处电机速度的快速调整获取后续较短的定位整定时间,用动态的变结构控制来保证系统对快速响应和精确定位的同步要求。通过在DSP系统上编写算法进行测试验证,该动态变结构控制策略能很好地改善经编机高速电子横移的控制效果。     

印品质量在线检测变速成像算法的研究

印品质量在线检测过程中,当印刷机起速和降速时,会出现印品质量检测系统中的相机拍摄频率和印刷速度不匹配的问题。本研究提出了两种实现变速成像的方法—序贯相似性检测算法和速度比值法,并应用C++语言进行编程,实现在不改变CCD检测设备和其他硬件配备的前提下,得到与其标准稿长宽匹配的图像。实验测试发现,两种方法的匹配速度较快,检测速率较高,但速度比值法较之序贯相似性检测算法具有更广泛的应用范围。     

曳引式电梯钢丝绳打滑原因分析

介绍电梯工作原理,对电梯钢丝绳在曳引轮上打滑的原因进行分析。根据GB/T 7588—2003《电梯制造与安装安全规范》,介绍系统曳引能力要求以及当量摩擦因数的计算方式。结合实例,在轿厢装载工况、紧急制动工况、轿厢滞留工况下,计算电梯系统曳引能力并进行验证,并对平衡系数、轿厢质量、轿厢提升高度、补偿链(绳)质量、钢丝绳在曳引轮上的包角、电梯运行速度、曳引钢丝绳张力不均、系统加速度、曳引轮槽型深度误差或磨损、润滑等因素对电梯系统曳引能力的影响进行分析,给出避免钢丝绳打滑的措施。