FMS运行控制软件的调试环境系统研究

ＦＭＳ运行控制系统是一个涉及面广、结构复杂的大型软件、在分析ＦＭＳ运行控制系统特点的基础邮一个ＦＭＳ运行控制系统特点的基础上，提出了一个ＦＭＳ运行控制系统的调试环境系统，并着重认了它的测试原理、主要功能、体系结构、平台选择以及被测运控系统的建模方法。     

多资源复合共用FMS的死锁研究

利用Ｐｅｔｒｉ网为资源复合共用ＦＭＳ进行建模,给出了关于此类系统死锁的一系列定义,讨论了系统死锁的充分必要条件。     

一种基于Petri网的顺序共享资源AMS＊s

Ｐｅｔｒｉ网控制器自动设计及控制程序自动生成方法的研究是自动制造系统ＡＭＳｓ和柔性制造系统ＦＭＳｓ领域研究的热点问题之一〔２～６〕。本文以ＡＭＳｓ计划和调度产生的生产序列ＰＳ和资源需求序列ＲＲＳ为基础，为顺序共资源ＡＭＳｓ设计了一种规格说明语言，以自动生成ＡＭＳｓＰｅｔｒｉ网模型的矩阵形式，并给出了转换步骤。由于引入了资源状态反馈，故生成的Ｐｅｔｒｉ网模型是无死锁的。最后，用一个实例说明了设计过程。     

基于对象模型的FMS死锁检测

柔性制造系统的主要特点是多种不同类型的工件同时在系统中加工 ,这些工件竞争系统中的有限资源会导致死锁的发生 ,能够检查出 FMS运控软件中可能发生的死锁问题是系统能够正常运行的必要条件之一。本文首次基于面向对象模型 ,定义了死锁问题 ,并在此基础上提出了检测死锁的算法 ,此算法具有通用性和实用价值。     

FMS运控软件调试环境系统的测试原理及系统实现

ＦＭＳ运行控制系统是一个大型软件系统，是整个ＦＭＳ系统的控制核心。本文在分析了ＦＭＳ运行控制系统特点的基础上，介绍了ＦＭＳ运控软件调试环境系统的测试原理与实现过程，着重讨论了它的测试原理、建模方法以及部分实现工作。     

基于状态变化的工件定位与夹紧方法的研究与实践

ＲＦＰＥ是一种新型的、基于状态变化的工件安装方法，基于ＲＦＰＥ原理，作者设计并研制了快速寻位与状态记忆（Ｒａｐｉｄ Ｌｏｃａｔｉｎｇ ａｎｄ Ｓｔａｔｅ Ｍｅｍｏｒｙ－ＲＬ＆ＳＭ）通用夹具系统，有效地解决了任意形状工件在通用夹具中的定位问题，刀具自由进入工件定位表面进行切削加工的问题和“工件漂移”问题等。文章给出了ＲＬ＆ＳＭ通用夹具用于小刚性、多工序转换加工的工程实例。     

FMS设备故障信息的检测与诊断技术初探

分析了ＦＭＳ故障现象和机理，研究了ＦＭＳ中设备故障信息的分类及检测方法，介绍了一个基于专家系统的ＦＭＳ故障检测与诊断系统（ＦＭＳ－ＦＤＤＳ）的结构、功能及实现技术。     

三坐标测量机与FMS集成研究

作为ＦＭＳ质量检测单元的三坐标测量机（ＣＭＭ）多不具备进线功能。如何实现ＣＭＭ与ＦＭＳ集成是目前实施ＦＭＳ．ＣＩＭＳ应用工程的一个重要课题。本文介绍了ＣＭＭ进线技术的具体实施方案。一方面，ＣＭＭ在单元控制器的控制与调度下，实时在线检测工件；另一方面，ＣＭＭ与ＣＡＤ信息交互，实现设计信息与测量信息的双向转换。     

FMS故障诊断专家系统的研究与设计

介绍了一个ＦＭＳ故障诊断专家系统（ＦＭＳ－ＦＤＥＳ）的结构和ＦＭＳ的故障建模方法，讨论了系统中采用的故障处理策略、知识表示方法及推理机制。     

利用排队模型优化零件机械加工时间

利用现代仿真技术,通过优化工件在各工序的加工时间,以消除工序中存在的工件等待加工现象。提出的方法还可用来预测机械制造系统的运行性能、比较各种可供选择的方案以及实现制造系统决策优化。     

我国FMS技术的发展现状

我国ＦＭＳ技术的发展现状北京机床研究所俞圣梅，杜陀编者按我刊以ＪＣＳ—ＦＭＳ—２的研制和投入生产为背景，已组织了８篇ＦＭＳ专题文章对ＦＭＳ技术进行了较系统介绍。现再组织下文，意图使读者对国内就ＦＭＳ系统的发展、应用情况和存在的问题有个客观认识，并作为...     

面向对象的方法与FMS仿真

本文应用面向对象的方法进行了ＦＭＳ仿真。针对ＦＭＳ仿真领域，建立了对象模型，并且Ｃ＋＋语言开发了ＦＭＳ仿真的对象类库。利用该类库开发了－ＦＭＳ的仿真软件，并对工件的不同投入规则和不同的可用托盘数对系统性能的影响进行了仿真。     

机器人化柔性自动坐标测量系统的研究

本文建立了由ＣＡＤ技术、计算机视觉技术和计算机辅助检测规划（ＣＡＩＰ）技术与数控坐标测量机（ＣＮＣ－ＣＭＭ）集成形成的机器人化柔性自动坐标测量系统（ＲＦＡＣＭＳ）。ＲＦＡＣＭＳ将计算机视觉和ＣＡＩＰ引入ＣＮＣ－ＣＭＭ,极大地提高了ＣＮＣ－ＣＭＭ的柔性化和自动化程度;利用ＣＡＤ数据库中的工件信息,是ＲＦＡＣＭＳ集成到柔性制造系统（ＦＭＳ）或计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的基础。文中给出了ＲＦＡＣＭＳ     

柔性制造系统运行控制软件测试机理研究

探讨ＦＭＳ运行控制系统软件调试环境的建立问题，在研究离散事件动态系统软件测试机理过程中，提出宏Ｐｅｔｒｉ网模型，这种网模型由于在库所和变适中引入变量结构，使模型具有更大的描述性；基于ＦＭＳ中基本事件类型建模，使建模过程通用化、程序化；讨论应用ＭＰＮ实施对ＦＭＳ运行控制软件测试纠错的一般过程。     

面向对象的FMS建模与集成设计

基于ＦＭＳ领域分析，建立了ＦＭＳ面向对象的统一模型框架，并对ＦＭＳ生命周期的各个阶段进行集成研究，开发了一个集ＦＭＳ规划设计，计划调度，控制及仿真为一体的集成设计系统，介绍了该集成设计系统的总体结构及主要功能模块。     

FMS生产作业调度控制系统

在研究ＦＭＳ调度控制策略的基础上,以广东工业大学ＣＡＭ中心的ＦＭＳ为对象,建立一个实用的ＦＭＳ生产作业调度控制系统,该系统可以较地实现ＦＭＳ的调度控制优化目标,提高ＦＭＳ的运行水平。     

FMS刀具流死锁控制策略与分派算法的研究

刀具流死锁控制及刀具分派问题是柔性制造系统(FMS)调度中的重要核心内容,为实现合理的死锁回避和刀具分派,在前期研究的基础上,通过建立刀具申请分配图,分析了死锁的相关性质,指出了FMS中刀具流死锁的两大根源是工件选择的不合理和刀具分派的不合理。提出了一种解决刀具流调度问题的两级死锁控制策略,建立了动态调度原理模型,给出了死锁检测算法和刀具分派算法。分析表明该策略与算法能够使得刀具流死锁的两大根源均得以回避,实现了刀具流死锁控制与刀具分派。     

FMS生产运行仿真系统AMCC—SIMU

ＦＭＳ仿真系统ＡＭＣＣ－ＳＩＭＵ是一个复杂程序模块的集合式仿真系统的典型研究成果，它目前已应用于北京机床研究所与重庆大学等单位合作研制开发的天津减速机厂机座ＦＭＳ单元控制器之中，本文介绍了系统结构和主要功能，还提供了几个典型的仿真实验研究结果。     

基于计算机视觉的优化FMS调度与控制决策的研究

通过对现有ＦＭＳ中计算机视觉系统的Ｐｅｔｒｉ网络型分析，研究计算机视觉参与ＦＭＳ调度与控制的机理，提出在控制策略中利用计算机视觉，优化ＦＭＳ调度与控制决策的方法。该方法可适应不同生产模式和不同类型的车间生产计划与优化控制。     

CIMS环境中FMS车间控制器的设计

本文从计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的概念出发，讨论了柔性制造车间（ＦＭＳ车间）在ＣＩＭＳ环境中的地位。介绍了ＦＭＳ车间控制器的特点和主要功能。讨论了ＦＭＳ车间内信息传输要求和计算机网络的结构，以及车间控制系统与其它系统的联系和功能上的协调互补关系。