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基于PLC的液压搬运机械手设计 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了一种应用于加工生产线的搬运机械手.根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理,设计了机械手的结构、液压系统及PLC控制电路.该机械手结构简单,运行平稳,精度满足工作要求,其液压系统和PLC控制系统简单可靠. 相似文献
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我厂热模锻生产线以一台环形加热炉和一台4000吨压力机为主体,以两台PC控制的送料、出料机械手和输送装置为中间环节构成。在自动循环工作状态下,送料机械手以一定的速率每次向炉内摆放一块还料,环形炉以适当速度(可无级调速)旋转,坯料烧红后再由出料机械手以一定速率取出经传送装置送给压机锻压。送料机械手与出料机械手外形一样,动作顺序(工步)略有不同,编程原理基本一致,本文将重点讨论送料机械手的改进.出料机械手的改进可模仿送料程序改进即可。一.问题的提出在正常生产中,生产线上的所有设备在时间上有个制约关系。对… 相似文献
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煤矿井下瓦斯抽采钻孔,需要一种自动化、智能化的钻机来代替工人从事高强度、高危险性的工作。通过分析普通回转钻机的钻孔操作,对机械手的动作进行分解,根据机械手的动作和结构原理,设计了机械手的液压系统。通过机械手系统的压力和流量计算,对泵和多路阀等关键液压元件进行了选型。从现场调试实验和工业性实验的效果来看,所设计的液压系统运行稳定,各执行机构反应迅速,动作协调,达到了设计要求。 相似文献
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邓克 《锻压装备与制造技术》2007,42(3):43-44
为解决故障率高、控制精度低的缺点,利用插装阀和PLC技术对锻造自动线机械手液压系统进行了改造,设计了插装阀式液压系统,分析了系统工作原理和改造的技术、经济可行性,取得良好的使用效果. 相似文献
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一种PLC控制的液压机械手 总被引:3,自引:0,他引:3
本文将编程控制器应用于一种自行式上料机械手液压系统中。文中给出了该机械手液压系统的工作原理,并设计了PLC控制方案,给出了硬件配置图。 相似文献
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