自动化电解去内交叉孔毛刺过程的仿真与实验

针对零件内部交叉孔相贯线处的毛刺去除困难的现状,利用电解加工的原理,采用插孔固定阴极式的电极布局形式,提出基于电流检测的自动电解去毛刺的方法.建立电解去毛刺的数学模型,用仿真和实验研究电解去毛刺过程中加工间隙、加工电压及加工时间对毛刺去除的影响,分析去毛刺过程中电流密度随时间的变化规律.在该电极布局形式下,毛刺与工件间的平均电流随着毛刺的去除逐渐下降,且电流曲线的斜率在毛刺完全去除后趋近于0.以此作为去除过程是否完成的判断依据,研制了自动电解去毛刺的控制系统并完成了自动化去毛刺实验.实验结果表明:该方法能够有效地对毛刺大小进行判断,可以控制加工时间进行精确的毛刺去除,成本低、安全可靠.     

机械零件去毛刺工艺的现状与发展

本文简要阐述了机械零件加工过程中毛刺危害与形成原因 ,毛刺的预防措施 ,去毛刺工艺及发展趋势。     

骨架提取中的毛刺去除方法

基于骨架提取中经常遇到产生毛刺的问题,根据毛刺的各种特点,通过对毛刺进行特征提取,从而设定剔除毛刺的条件,结合结构元素细化方法,对毛刺进行剔除.实验结果表明,该方法能有效解决一般毛刺去除方法中易将骨架主体误判为毛刺去除的问题,解决纤维尾端被误判为毛刺去除的问题,使骨架主体信息尽可能的保留,具有一定的可行性与实用性.     

基于线激光位移传感器的孔毛刺测量与评价

针对现有仪器不能实现对孔全域的毛刺高度、根厚度及形貌的综合快速测量和无法自动利用测量数据实现毛刺期望评价指标的计算,设计了一套基于线激光位移传感器的孔毛刺测量系统。首先阐述多重反射引起的杂散光及激光成像面和待测孔表面的倾斜对测量精度的影响,并提出了消除杂散光和校准倾斜的方法;接着利用传感器的测量数据开发了一种计算毛刺高度和根厚度的算法,实现了毛刺高度和根厚度沿孔圆周展开的可视化;最后提出以最小二乘中线、算术平均波动和均方根波动为评价指标的描述孔全域毛刺高度和根厚度的量化评价方法。实验结果表明:该系统不仅可以可视化孔全域的毛刺3D形貌和2D波动,还可给出毛刺及其评价指标的量化值,其测量重复度<0.8μm,毛刺高度测量精度为5μm,满足孔毛刺的精确测量需求。     

基于功能分析的齿轮去毛刺机床创新设计

通过分析各种去毛刺技术的特点 ,利用功能分析设计方法 ,对齿轮去毛刺机床的原理方案进行了创新设计 ,并应用模糊综合评判技术得出了最优方案———电火花去齿轮毛刺 ,并给出了该方案的原理图。     

精密零件去毛刺系统

由西安工业大学研制的精密零件去毛刺系统,可单独或联合应用一套双浮动去毛刺锪钻和旋转磨料刷对中小零件去毛刺．双浮动去毛刺锪钻,其切削刃为装配式,可以在两个方向浮动,也可根据不同零件形状方便的调节,刃磨方便,可刮削掉工件表面毛刺而不会切入工件已有表面;旋转磨料刷可去除各种型面上的毛刺,     

阀芯棱边磁力研磨去毛刺工艺的研究

根据磁力研磨法的工作原理,研制了阀芯棱边毛刺实验装置,并通过实验分析了各种因素对去毛刺效率、工件表面粗糙度以及工件形状误差的影响,结果表明,利用磁力研磨法能够有效地去除芯棱边毛刺,且保持适宜的棱边圆角半径。     

毛刺及棱边质量形貌自动检测系统

在给定毛刺及棱边质量检测多数的基础上，运用传感器技术和计算机技术，开发研究了一种适用于精密零件毛刺及棱边质量自动检测的系统，并给出了毛刺质量的分析结果。     

基于PLC的电解去毛刺机床控制系统的设计

电解去毛刺工艺受多种因素的影响,其控制系统设计尤为重要。基于电解去毛刺加工原理和PLC控制技术,设计一套电解去毛刺机床控制系统,通过加工工艺分析和闭环设计思想设计了PLC运行算法及软件运行流程,通过组态软件设计了控制系统的人机交互界面,结合RS-422总线技术实现加工工艺参数和数据的传递与处理。机床调试实验验证了机床的运行稳定可靠,达到了很好的去毛刺效果。     

如何对待金属切削加工中的毛刺问题

毛刺现象直接影响产品质量,文中介绍了一些在进行零件工艺设计时预防和减少零件毛刺的方法和措施。     

在Z201型台车上用34G32针编织42s棉纱汗布

对Z201型台车编织机构的退圈轮、弯纱轮、成圈轮进行了适当调整,可在34G32针编织系统上编织42s棉纱汗布,织物质量达到了服用要求,降低了生产成本。     

Modeling Notch Wear of Ceramic Tool in High Speed Machining of Nickel-based Superalloy

On the basis of theoretical analyses and calculations of high speed continuous impact force and tool notch surface temperature acted upon by burr and serrated chip edge, a notch wear model of low stress value and temperature impact fatigue was established. Saw-tooth-shaped burr and fin-shaped chip edge continuously impacts the rake face and flank face at high speed and high fre-quency, which results in a V-shaped notch wear. An experiment was done to validate that the saw-tooth-shaped burr does affect the n...     

Modeling notch wear of ceramic tool in high speed machining of Nickel-based superalloy

On the basis of theoretical analyses and calculations of high speed continuous impact force and tool notch surface temperature acted upon by burr and serrated chip edge, a notch wear model of low stress value and temperature impact fatigue was established. Saw-tooth-shaped burr and fin-shaped chip edge continuously impacts the rake face and flank face at high speed and high frequency, which results in a V-shaped notch wear. An experiment was done to validate that the saw-tooth-shaped burr does affect the notch wear. This model can be utilized to solve reasonably many problems that cannot be explained by any other theoretical assumptions.     

Burr Contour Recognition and Coordinates Sequence Real-Time Generation for Robotic Deburring Efficiency Optimization

毛刺轮廓识别和坐标顺序实时生成下的机器人去毛刺效率优化

熊仁涛¹,赖增亮¹,管贻生¹,杨宇峰²,蔡传武²

（1. 广东工业大学 机电工程学院,广州 510006;

2. 佛山博文机器人自动化科技有限公司,佛山 528237）

创新点说明：

1） 提出一种基于视觉的毛刺轮廓识别方法;

2） 将毛刺轮廓坐标按照标准工件闭环轮廓去毛刺加工顺序实时生成;

3） 通过调整去毛刺速度提高机器人去毛刺的效率。

研究目的：

提供一种高精度和高效率的机器人自动化去毛刺技术和装备,解决现代机械制造行业中存在的加工精度差和去毛刺效率低的问题,包括但不限于机器人去毛刺、抛光打磨、焊缝处理、喷涂等机器人自动化作业。

研究方法：

1）基于局部可变形模板匹配算法,将标准工件轮廓与待加工工件轮廓进行配准;

2）计算两轮廓之间逐点像素距离,基于设定的距离阈值将毛刺大小划分为不同的量级;

3） 将毛刺轮廓坐标映射到标准工件轮廓中,实时生成机器人去毛刺闭环加工路径顺序;

4） 基于毛刺大小量化信息,实时调整机器人去毛刺的速度。

研究结果：

1）针对具有随机形变的工件,基于局部可变形模板匹配算法可以获得高的轮廓匹配度;

2） 在X和Y方向上,对毛刺轮廓坐标进行排序,可以生成与标准工件轮廓去毛刺路径一致的加工顺序;

3） 基于毛刺大小量化信息,可以实时调整机器人去毛刺的速度。

结 论：

基于视觉的提高机器人去毛刺效率的方法,相比传统离线编程去毛刺,去毛刺效率提高了13.53%。

关键词：机器人去毛刺;装配精度;轮廓识别;模板匹配;去毛刺效率

     

高精度蜗杆加工的机床传动设计研究

本文根据车床加工螺纹的传功原理,分析采用传统方法,加工模数螺纹存在的缺点,探讨高精度蜗杆加工的机床传功设计方法,利用本方法,可在理论上结构设计上、热变形等各方面更容易保证获得高精度模数蜗杆．     

柔性研磨回转体去毛刺技术

研制了一种去除回转体机械零件棱边和毛刺的设备，该设备将金刚砂制成半流体状砂浆，当回转体机械零件在砂浆中高速旋转时，其上的棱边和毛刺与砂粒高速碰撞，将棱边磨成圆弧面，尖角磨成球面，而曲率半径大的表面磨削量极其微小．并与砂轮齿轮倒角技术进行了对比，总结出了柔性研磨回转体去毛刺技术的优点．     

柔性研磨回转体去毛刺技术

研制了一种去除回转体机械零件棱边和毛刺的设备,该设备将金刚砂制成半流体状砂浆,当回转体机械零件在砂浆中高速旋转时,其上的棱边和毛刺与砂粒高速碰撞,将棱边磨成圆弧面,尖角磨成球面,而曲率半径大的表面磨削量极其微小.并与砂轮齿轮倒角技术进行了对比,总结出了柔性研磨回转体去毛刺技术的优点.     

考虑剪切毛刺影响的高强钢冲压边部破裂缺陷数值分析方法

基于冲压边部受拉时与单拉一致的应力应变状态,设计了改进的单拉实验,研究了剪切毛刺对高强钢板边部变形能力的影响规律。实验表明:随着毛刺高度增大板材边部变形能力呈下降趋势,解释了冲压边部在变形没有达到正常最大变形能力就发生破裂的原因。提出了改进的冲压边部破裂数值分析方法,从而解决了传统方法不能准确预示边部破裂的问题,并开发了专用数值分析软件,通过对某汽车排气管支架翻边工序进行分析,证明了该方法可行且有效。     

Study on Theory of Cutting Edge Modeling and Helical Groove Machining of Nose Burr

ounnvCwnNoseburrsoftentakecomplexshaPewithsmalldi-mension.ThehelicalpevesofthemareusuallygroundorAnlledusingdisc-t}Petools.Duetoradiuschangingalongworkpieceandthehelicalmotionofdisc-tyPetoolalongtLhehelicalcuttingpathontheworkpiece,helicalpovemachiningisextremelycomPlex.Therearebodistinctclassesofapproachesforheli-calpovemachining,tLhedirectandinverseapproaches.Themachiningproeeedingofthedirectapproachisbasedontherigorousgeometricmedelsofworkpiece.Theinverseapproachdiscussestheprohlemofded…