基于MATLAB的曲柄摇杆串RRP型Ⅱ级杆组平面六杆机构的运动分析

六杆机构是各种机器装置中一种常用的传动机构。介绍了利用MATLAB语言来求解平面六杆机构的运动规律,并且使其结果可视化。从而使机构的运动分析直观、简单和精确,大大提高机构的设计精度和效率。     

JD型调度绞车传动机构的运动与力学分析

运用力学的基本分析方法对JD型调度绞车传动机构中每个运动构件进行力学分析,其分析结果不仅能体现输出与输入构件的力矩方程式,而且还能得到在不同时刻各运动构件上运动副的受力情况。运动与力学分析方程均为线性方程组,易于模块化,便于计算机自动生成,为JD型调度绞车传动机构的创新设计与分析提供了一些思路。     

ADAMS参数化分析在复摆颚式破碎机运动机构中的应用

在复摆颚式破碎机的动颚曲柄摇杆传动机构中,各结构参数彼此相关又互相矛盾,靠常规设计方法很难得到运动特性好、生产率高的运动机构最佳方案。将ADAMS参数化分析方法应用于运动机构方案设计中,对曲柄长度进行仿真迭代,提取关键结构参数的变化曲线,通过数据的整理、分析获取优化的运动机构设计方案。     

基于MATLAB煤矿输送滚子链等效机构及运动分析

针对煤矿输送链传动不均匀性及振动冲击较大等问题,以某煤矿输送滚子链为分析对象,建立输送链传动等效机构和其对应的运动理论模型,运用专业数值分析软件MATLAB对建立的运动理论模型进行编程求解。计算机模拟分析结果表明,煤矿输送链传动机构可通过等效机构进行理论模型化,在实际工作过程中煤矿输送链存在较大的不均匀性;随着链传动进行,链节速度、加速度都呈现先减小、后增加的趋势;合理的链轮压力角是最佳链条张力、链轮与链条啮合力关键;为煤矿输送链设计、优化及其振动噪声的减小提供了理论依据。     

凸轮机构的抗振性设计

凸轮传动系统主要被应用于机械控制系统,控制精度是其机构设计的重点。从动件运动时产生的冲击和振动会造成凸轮机构传动精度的降低,使凸轮传动系统产生失效。以内燃机的配气系统为例讨论了凸轮机构的优化设计问题,建立了数学模型。     

Pro/E在MZ110/240螺旋钻采煤机中的应用

介绍了螺旋钻采煤机主机和工作机构的基本组成,在对其进行合理简化的基础上,建立了钻式采煤机主机和工作机构的三维模型并进行了虚拟装配,在mechanism模块中模拟了工作机构的运动过程,并对传动箱和钻头进行了运动学分析,通过分析结果验证设计的合理性。     

辊式破碎机传动机构的设计与仿真

介绍了辊式破碎机传动机构的发展与传动特征,对基于平面六杆机构的四齿轮传动机构进行了三维动画制作与运动仿真,展示了该种传动机构中心距变化量大的特点．它不仅结构简单,而且在空间上能够做到各个部分的等强度设计。     

插齿机的优化设计和仿真研究

分析了插齿机主传动机构的相对位置,以机构运动学为理论基础,求取影响运动特性的各个参数。应用虚拟样机软件MSC.ADAMS建立了插齿机主传动机构的虚拟样机模型,并对该机构进行了运动仿真,同时根据插齿机的主运动具有等速切削、急速返回的特点对机构做了优化设计,从而达到提高机床加工精度和效率的目的。     

机械式动筛排矸机传动机构的优化设计及运动仿真

动筛排矸机的筛分效果与其传动机构特性有密切的关系,探讨了传动机构的急回特性对筛分效果的影响。以行程速比系数最大为目标建立优化数学模型,利用matlab优化工具箱进行求解,使速比系数提高了8.3%。通过SimMechanics对优化前后传动机构进行运动仿真分析,结果表明优化后结构提高了机构的急回特性,其运动更适合物料分层。     

圆柱齿轮传动运动误差实验研究及分析

通过对直齿轮和斜齿轮传动的运动误差实验 ,绘制出误差ΔFi′、fid′、fig′的曲线 ,寻求出影响因素 ,分析了对传动精度的影响 ,得出了运动误差是评价齿轮传动精度的客观指标 ,轴向偏移和侧隙对运动误差没有影响 ,应用中要正确选用运动精度指标及其载荷分布均匀性指标和平稳性指标的合理组合     

新型谐波行星减速装置的设计与运动学仿真

研制了杆式谐波行星传动机构,并对该新型机构进行了工作原理分析、理论廓线方程推导、对所研制样机从动杆滚子中心点进行运动分析;采用Pro/E软件对机构进行3D建模,并且运用了Pro/E运动学分析模块Mechanism对该机构进行运动学仿真。     

基于NSGA-Ⅱ算法任意分布参数刨链啮合运动精度可靠性稳健设计

将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度技术和稳健设计方法相结合,讨论了具有任意分布参数的刨煤机刨链与链轮运动精度可靠性稳健设计问题,提出了可靠性稳健设计的数值计算方法,在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下,采用NSGA-Ⅱ算法编制计算机程序实现刨链啮合运动精度可靠性稳健优化设计,基于所建立的刨链啮合运动模型,给出运动机构的稳健优化设计实例,验证该方法能够准确得到刨链啮合运动机构的设计信息。     

基于MATLAB/SIMULINK的插床导杆机构运动学和动力学分析

在对插床导杆机构进行分析的基础上,运用MATLAB/SIMULINK软件对其进行运动学分析和动力学分析,并将分析结果可视化,为应用MATLAB/SIMULINK对其他机构进行分析提供了借鉴。     

平面连杆机构的高效可视化运动仿真研究

以Matlab软件及其工具箱Simulink/SimMechanics和PRO/E为仿真工具,以工程中广泛应用的铰链四杆机构为运动仿真实例,探讨各类仿真方法和仿真工具的优点以及各自现存的局限性,尝试结合不同方法和仿真工具寻求最佳解决机构运动学可视化仿真的途径,指出了利用Sim-Mechanics工具进行运动仿真的难点问题及其有效而简便的解决方法。     

矿用双绞线传输特性的分析

以普通双绞线数值模型参数为基础,采用数据拟合的方法推导出矿用双绞线的数值模型参数,建立了矿用双绞线的RLCG模型,并进行了仿真分析,为进一步研究矿用双绞线的信号传输特性奠定了基础.     

资源型产业链的形成机理与传导机制研究

从对资源产业链的界定和发展模式的研究入手,探讨资源产业链的形成机理,提出资源产业链形成的三大动因是产品、价值和知识,强调产品链是资源产业链形成的物质表现,价值链是资源产业链形成的核心动力,知识链是资源产业链形成的关键因素,并分析了三大因素与资源产业链发展的关系.研究资源产业链的传导机制,指出资源产业获取价值增值的途径是通过产业链延长实现的价格提升,资源产业链的利益传导是通过价格机制和乘数效应实现的,价格机制和乘数原理是资源产业链的利益传导机制。     

基于ADAMS的采煤机行走运动学分析

应用ADAMS软件对采煤机行走运动进行仿真分析,求出了销齿节距变化和销排弯曲对采煤机牵引速度和加速度变化的影响。     

基于运动学模型的多漏口放矿规律

介绍了放矿运动学模型的基本原理。分析了根据运动学模型得出的放出体与实际放出体不相符的原因,并指出了放矿运动学模型的使用范围。改进了散体空位扩散系数D P 的取值方法,并推导了二维和三维问题的速度场方程、颗粒移动迹线方程以及放出体方程等。在此基础上,建立了描述多漏口放矿时的矿岩移动规律的数学方程。根据该理论可确定多漏口放矿时的松散矿岩移动迹线,放出体以及矿石残留体形态,可为崩落法采场设计、采场结构参数优化等提供理论参考。     

动态GPS(RTK)测量的精度分析

通过动态GPS(RTK)测量和静态GPS测量成果的比较分析,对影响GPS(RTK)测量精度的因素有了充分的了解.总结了影响动态GPS(RTK)精度的原因及解决方法.分析研究表明,动态GPS(RTK)测量平面精度可达到一级导线测量的要求,高程精度可达到等外水准的要求.