作大范围运动弹塑性平面板的动力学分析

研究作大范围运动弹塑性平面板的动力学特性.考虑了几何非线性和材料非线性,基于平面应力假设、Mises屈服条件和流动法则,采用绝对节点坐标法,用虚功原理建立了作大范围运动弹塑性平面板的动力学方程.在数值计算时将各时刻的塑性应变储存在全局数组中,实现了塑性应变的迭代计算.通过对带集中质量、作大范围运动平面板的数值仿真研究塑性效应对系统的动力学特性的影响.     

弱非线性耦合二维各向异性谐振子的动力学行为

研究了弱非线性耦合二维各向异性谐振子的奇点稳定性及其在相空间中的轨迹.首先,求得弱非线性耦合二维各向异性谐振子的奇点;其次,分别利用Lyapunov间接法和梯度系统方法讨论该系统的平衡点稳定性;最后,用Matlab方法对系统进行数值模拟,并运用庞加赖截面观察系统在相空间的运动轨迹,发现随着能量的增加系统经历规则运动、规则运动与混沌并存等阶段,最后出现了混沌现象.     

基于投影二维平面靶标的投影仪现场标定方法研究

投影仪的标定是结构光三维视觉测量系统应用的基础。提出了一种利用投影二维平面靶标对投影仪进行现场标定的新方法。与传统的投影仪标定相比,该方法不需要精密的标定设备,提高了标定精度,简化了标定过程,能够满足现场不断变换的要求。实验证明:该标定方法获得的结果较准确,方法简便易行,能够满足现场不断变化的测量需求。     

戴翔的摄影视觉实验：二维平面上的四维空间

数码时代的摄影创作不是简单的相机加电脑，更不是一种快餐时尚，它是新兴艺术创作活力的脉搏，它是科技化作业之后的艺术化创作。[编者按]     

基于二维主成分分析的运动目标检测

运动目标检测是计算机视觉研究的重要领域,在视频监控和智能交通等领域应用广泛.本文提出了一种自适应的运动目标检测方法.该方法采用二维主成分分析建立背景模型,通过比较重建图像和原图像的差异来检测运动目标.为了自适应动态变化的复杂背景,该模型由增量算法在线更新.实验结果表明,提出的方法可以在复杂变化的动态背景环境下进行有效的运动目标检测.     

怎样在3D模型上绘制二维平面信息

俄罗斯制作的第一人称射击大作《活体解剖者：人面兽心》,采用视觉复合引擎设计,画面堪称一流,解谜难度也恰到好处。而且笔者注意到,当子弹射到墙壁或岩石上时,会留下浅浅的弹痕。这种逼真的效果是如何实现的呢？下面就用个人的理解来模拟这种效果。     

基于二维直方图和彩色分割方法的运动目标检测

该文提出了一种新的彩色图像序列中运动目标提取的方法,它将彩色图像序列看作一个时空三维矩阵,在空域处理(帧内)中采用二维亮度直方图结合色度均匀性的方法进行空域分割;在时域处理(帧间)中采用时域梯度方法并利用时域色度差异分割出运动信息;然后将时、空分割图像采用子块相关方法合并成最终结果。实验结果表明,由于利用了空域分割结果,该方法具有很高的鲁棒性,可有效去除非目标运动信息及阴影等。     

小球作平抛运动

教材分析 “小球作平抛运动”是华中师范大学出版社出版的高中信息技术教材第四册第一章《解决问题编程》的第二节课。本章是信息技术课程的核心内容之一，因为信息处理过程中最本质和最重要的就是要获得先进的数据处理思想与方法，而研究和利用这种思想方法恰好是程序设计理论所赋予的使命。在这节课之前，学生们已经学习了一些基本的QBASIC语句，对于编程解决问题的前四个步骤也有所了解，这为本节课程学习起了铺垫作用。这节课主要介绍程序设计里三大控制结构之一的循环结构以及编程解决问题的最后一个步骤——编写程序。     

基于二维运动的应力分布测量系统的设计

为了克服传统应力测量不能实现对光学元件应力分布的全局测量的问题,该文提出了一种应力自动测试系统。该系统通过双弹光调制光路产生调制信号,经FPGA中的数字锁相技术实现解调后传输到上位机中计算出相关的应力参数。同时又加入了二维运动平台来实现待测样品的运动,进而实现对待测样品每个位置都能进行测量。最终上位机将各点的应力参数结合二维平台运动的位置参数绘制出二维显示图,实现了对样品应力测量的二维可视化显示。根据实验结果,测量的相对误差为0.5%,并能直观地展示应力分布。该测试系统的弹光调制信号、二维运动参数信号和数据处理都由上位机软件进行控制,实现了光机电一体化,具有良好的实际应用价值。     

碳纳米管增强复合材料板的混沌动力学研究

基于碳纳米管增强复合材料板结构的非线性动力学方程,利用多尺度法得到该系统在1:3内共振情况下的平均方程.运用规范型理论对平均方程化简,研究了化简后系统未受扰部分的非线性动力学行为和扰动项对系统流形的影响.同时,利用能量-相位法验证了系统存在多脉冲跳跃轨线,进而证明在一定参数条件下碳纳米管增强复合材料板结构中存在Smale马蹄意义下的混沌.所得结论具有重要理论价值,对实际工程具有指导意义.     

沿轴向飞行粘弹性夹层梁热弹耦合振动响应分析

研究了沿轴向飞行粘弹性夹层梁的热弹耦合振动响应.考虑材料变形与传热的相互影响,建立了轴向运动粘弹性夹层梁的热弹耦合振动控制方程;将方程中激励项(温度函数与外激力)拟合为时间的函数,采用伽辽金法得到方程的位移解,并在每一个微小的时间段内采用迭代收敛的数值方法对热传导方程进行求解得到温度场.使用数值方法讨论了轴向飞行运动速度和热载荷持续时间对其振动响应的影响.研究表明:稳定振动时飞行速度对位移影响较大,对温度影响较小;热冲击对振动位移响应有较大影响,并改变振动特性.     

Acceleration-level repetitive motion planning of redundant planar robots solved by a simplified LVI-based primal-dual neural network

In this paper, we propose a novel repetitive motion planning (RMP) scheme at the joint-acceleration level (termed, the acceleration-level RMP scheme, the ARMP scheme), which incorporates joint-angle limits, joint-velocity limits and joint-acceleration limits. To do this, Zhang et al's neural-dynamic method is employed to derive and design such an ARMP scheme. Such a scheme is then reformulated as a quadratic program (QP). To solve this QP problem online, a simplified linear-variational-inequality based primal-dual neural network (i.e., S-LVI-PDNN) is designed. With simple piecewise-linear dynamics and global exponential convergence to the optimal solution, such an S-LVI-PDNN solver can handle the strictly convex QP problem in an inverse-free manner. Finally, three given tasks, i.e., rhombic path, straight-line path and square path tracking tasks, are fulfilled by three-link, four-link and five-link planar robot arms, respectively. Computer-simulation and physical experiment results validate the physical realizability, efficacy and accuracy of the ARMP scheme and the corresponding S-LVI-PDNN solver.     

Improved planar Marchand balun using a patterned ground plane

In this article, a novel planar Marchand balun using a patterned ground plane is presented. This new design has a slot under the coupled lines cut on the ground plane so that the even‐mode impedance can be increased substantially. Meanwhile, we propose that two additional separated rectangular conductors be placed under the coupled lines in order to act as two capacitors, so that the odd‐mode impedance will be decreased. The design theory and procedure for optimizing the Marchand balun are presented. As an example, one Marchand balun on a double‐sided PCB is designed, simulated, fabricated, and measured. The measured return loss is found to be better than ?10 dB over the frequency band from 1.2 to 3.3 GHz, or around 100% bandwidth. The measured amplitude and phase imbalance between the two balanced output ports are within 1 dB and 4°, respectively, over the operating frequency band. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Int J RF and Microwave CAE, 2005.     

Nonlinear dynamics of angle-ply composite laminated thin plate with third-order shear deformation

An asymptotic perturbation method is presented based on the Fourier expansion and temporal rescaling to investigate the nonlinear oscillations and chaotic dynamics of a simply supported angle-ply composite laminated rectangular thin plate with parametric and external excitations.According to the Reddy's third-order plate theory,the governing equations of motion for the angle-ply composite laminated rectangular thin plate are derived by using the Hamilton's principle.Then,the Galerkin procedure is applied to...     

Molecular dynamics simulation of flow past a plate

Molecular dynamics simulations with a soft-sphere potential have been carried out to model two dimensional fluid flow obstructed by a plate. At fluid velocities large enough to obtain adequate signal to noise resolution, two counter-circulating vortices are observed behind the obstruction. The stationary state length scale of these vortices is found to be roughly proportional to the average velocity in the system, as predicted by the hydrodynamic theory.     

大范围运动矩形板动力刚化分析

针对大范围运动下弹性矩形板，采用有限元技术和Lagrange方程建立了系统刚柔耦合一次近似动力学方程组．不同于传统动力学建模方法，本文采用两个弧长变量和一个笛卡尔坐标变量来描述板的变形，利用有限元方法离散，在动力学方程中得到了动力刚度项．数值仿真表明，在大范围运动下，传统的动力学模型不能正确的预示系统动力学行为；而本文动力学模型能够较好的预测系统的动力学行为，且比采用假设模态离散板变形的方法更为精确．     

阻尼运动的动力学逆问题和变分法逆问题

以阻尼运动为例,研究动力学逆问题和变分法逆问题的特征,以及两者之间的关联.首先,从该运动的运动规律导出几种对应的运动微分方程,即得到几种不同的作用于质点上的力,并讨论了这几种情况之间的联系和区别;其次,从其中两种运动微分方程出发,直接构造出相应的Lagrange函数和函数族;最后,指出了两种逆问题相组合产生的新结果.