智能小车的设计与制作

智能小车设计与制作是2011年吉林省首届高职职业技能竞赛——电子产品设计竞赛项目之一,竞赛要求由参赛队在参赛前自行设计并制作,竞赛要求小车具有循迹、交通灯识别、避障、竞速、终点停车等功能。小车在指定赛道上行驶,赛道宽度为50cm,由直道和若干弯道构成（弯道处设置障碍物,障碍物为长、宽约15cm的金属板）,赛道长度为15...     

信号发生器设计与制作

本制作参加了“2007全国大学生电子设计竞赛”,最终获得江苏省一等奖,全国一等奖。     

机电一体化智能车—电源总成的制作

"智能车"是包括了机、电、软硬件为一体的制作项目。《机电一体化智能车》以智能车为载体,让读者了解从点亮LED→操作电机正反转→智能车的行走控制→有线、无线遥控智能车的动作等技术内容,分六部分引导读者制作这款智能车。本期是第一部分:电源总成的介绍。     

智能小车

2011年全国大学生电子设计竞赛已经结束了，回顾短短三天的比赛，不仅使我们的专业知识得到了增长，而且意志品质还得到了锻炼，感慨颇多。非常愿意同各位读者分享我们设计制作C题《智能小车》的过程和成功的快乐。     

竞赛中智能小车的设计技巧

近些年来,各大电子设计比赛陆续开展,例如“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛,全国大学生电子设计大赛等,智能小车是其中很重要的一个比赛项目。智能小车实用有趣,贴近生活,易于上手等特点,让越来越多的电子爱好者逐渐对智能小车的设计制作有了兴趣。但由于缺乏对整体结构设计和实际组装操作的训练,不少朋友走了弯路。同时,我在与学校内部以及校外刚入门的爱好者交流过程中,也发现了很多问题和困惑。我总结了比赛和实际制作中基于51单片机的智能小车的一些经验,来和大家分享。     

寻迹智能车的设计与实现

结合飞思卡尔杯全国智能汽车大赛,设计了一种专为比赛的寻迹智能车.阐述了寻迹智能车模的软硬件设计、控制策略及改进方案,使其达到了智能汽车的实时性要求,并已成功应用于智能汽车大赛中.     

帆板控制系统的设计与制作

帆板控制系统是2011年全国大学生电子设计竞赛（高职高专组）的项目之一,竞赛要求设计并制作一帆板控制系统通过对风扇转速的控制,调节风力大小,改变转角θ。基本要求：用手转动帆板,能够数字显示转角θ,显示范围分辨力为2°;当帆板距离风扇d=10cm时,通过操作键盘使帆板能在0～60°范围变化,实时显示角度;当d=10cm时...     

车载红外检测器的设计与制作

在全国大学生电子设计竞赛中,有一类题是自动往返电动汽车的设计。在该类设计题目中,往往在行使路面上给出一些信号标志线,要求汽车根据这些标志线,自动完成停车、变速和转弯等动作。本文给出一种车载红外检测器,通过传感器检测这些标志线,送给微控制器处理后,控制汽车的行进方向和时速,完成车辆的自动驾驶。     

全国电子大赛二等奖作品——正弦信号发生器的设计与制作

本文是笔者参加全国大学生电子设计竞赛的论文，最终获得了辽宁省特等奖、全国二等奖的好成绩。     

基于摄像头图像的智能车寻迹方法设计

介绍了一种基于OV系列摄像头图像的智能车寻迹方法。该方法将摄像头采集到的图像信息进行处理,根据道路信息的特点,找出道路边线。通过两条边线的位置计算得到道路中心线位置,使智能车能按照中心线行驶。对于十字型赛道的中心线,提出了修正方法,对缺失的边线部分,先进行补线处理,再计算中心线。测试结果表明,按照提出的方法,智能车能够准确、平稳地行驶。     

基于摄像头图像的智能车寻迹方法设计

介绍了一种基于OV系列摄像头图像的智能车寻迹方法。该方法将摄像头采集到的图像信息进行处理,根据道路信息的特点,找出道路边线。通过两条边线的位置计算得到道路中心线位置,使智能车能按照中心线行驶。对于十字型赛道的中心线,提出了修正方法,对缺失的边线部分,先进行补线处理,再计算中心线。测试结果表明,按照提出的方法,智能车能够准确、平稳地行驶。     

无线智能遥控小车的设计与制作

本设计采用AT89S51单片机作为主控制核心,通过编码、解码集成芯片PT2262／PT2272无线传送操作指令,利用光电门分别精细检测小车左右驱动轮的速度,从而通过PWM动态调整、精确控制小车的速度与方向;使用从单片机ATMEGA8L控制红外传感器实时监测当前的环境,实现了小车的无线遥控、智能避障、声光报警、里程显示等功能。     

电子大赛交流文章不用单片机的智能往返小车的设计与制作

智能往返小车控制电路大多是基于单片机的,本文介绍的基于模\数电路的小车控制。较之单片机控制电路有如下特点:1)电路简单,器件成本低;2)无须编程,亦不用考虑接口、抗干扰等问题。读者通过此电路的制作,能更好地掌握基本模、数器件的应用及电路设计。同时,给低年级电子专业学生以启示,基本模数电路也能完成较复杂的控制。     

基于最优路径的智能车设计与实现

针对城市交通中车辆的智能行驶,以MC9S12XS128单片机为核心控制器,设计并实现了一种基于单目视觉的智能车最优路径控制系统;在简单模拟路况环境下,使用CCD摄像头采集道路信息,先提取二值化图像中的路径信息,再对道路中的不同路况进行分类与识别;构造特殊的路网带权有向图,使用Dijkstra算法计算两顶点间的最优路径;通过分析路径上顶点间的关系得到最优路径控制策略,进行速度和特殊转向控制;实验表明:单片机在48MHz下能够稳定地处理数据,实现了智能车点到点的最优路径自主行驶。     

竞赛机器人的设计与制作

2011年全国职业院校技能大赛高职组＂机器人应用技术＂比赛项目,涉及焊接装配、传感技术、模拟电路、数字电路、工件存储及投放机构设计、单片机及嵌入式设计等知识和技能。我们在全国71支参赛队中脱颖而出,取得了全国一等奖的好成绩。     

磁导航智能车系统的设计与实现

针对全国大学生智能汽车竞赛,研制了磁导航智能车系统.在硬件方面,以MC9S12XS128单片机作为核心控制单元,控制单元由核心控制、路径信息采集、电机驱动、监控调试和电源共五个模块构成,利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理,采用加速度传感器对车辆姿态进行检测;在软件方面,对传感器输出量进行归一化处理和曲线拟合,实现对车辆位置的快速准确判断,同时针对方向闭环控制中给定变化频繁的特点,采用微分先行的PID算法.实际测试结果表明了该方案的可行性.     

支持迭代演进的智能车创新实验的设计与应用

在分析当前创新型实验现状的基础上,提出一套由智能车车体、智能构件和扩展构件组成,支持迭代演进的智能车创新实验模式,从创新实验内容的基础层、传感器层、无线通讯层和综合层4个层次阐述该实验模式在教学中的应用,并结合东北大学的实际情况说明该模式对提高学生自主创新能力的作用。     

多媒体光盘设计与制作

多媒体光盘是现今世界上最热门的多媒体载体技术之一。其拥有丰富的表现形式与广泛的用途,本文根据多媒体光盘的发展过程进行了简单介绍,并就其特点与分类进行了归纳总结。对其制作的总体制作程序,从选材、设计、制作、检测四个步骤做了简单的介绍并对多媒体光盘未来的发展做了简要的论述。     

广东省大学生电子设计——智能玩具专题竞赛二等奖 多功能遥控小车的硬件软件设计

2006年,广东省“中月杯”大学生电子设计竞赛——智能玩具专题比赛,由广东省高教厅主办,华南理工大学承办,共有高校1 00多个参赛队参赛。比赛分初赛和决赛两个阶段。我们指导学生设计制作的多功能遥控小车,不仅具有前进、后退、左转弯、右转弯、左滚动、右滚动、小车遇到障碍物自动避障、转弯等功能,