基于单片机的上下肢康复训练机器人

介绍了一种基于单片机的上下肢训练机器人.首先介绍了它的机械设计和控制系统设计.上下肢康复训练机器人由SSU7301单片机控制直流电机系统,由C8051F320单片机负责与上位机的USB通信部分,两部分之间通过串口通信.它可在一台康复训练机器人上实现上、下肢的康复训练,并有被动模式和主动模式2种训练方式,主、被动模式能实...     

试议力量素质训练与专项训练的关系

力量素质训练和专项训练对提高运动员的比赛成绩起着重要的作用,本文就力量训练与专项训练的关系进行分析,以探讨力量素质训练对运动成绩的影响以及力量素质训练与其它素质训练的关系。     

论我国青少年网球运动员的力量训练方法

青少年网球运动员在平时力量训练时主要是发展运动员的最大力量,快速力量（爆发力）,力量耐力.对于网球运动而言,力量训练的方法可分为全面的力量训练、基础力量训练、结合网球技术的力量练习三种.     

基于单类支持向量机的工业控制系统入侵检测

针对工业控制系统数据非线性、高纬度和不平衡等难题,本文从提高工业控制系统入侵检测的准确性入手,结合单类支持向量机算法,提出一种单类支持向量机异常检测方法。该方法在核主成分分析过程中加入Fisher-Score算法,实现了对数据集的特征提取,降低了后续单类支持向量机入侵检测模型训练和识别的复杂度;同时加入免疫克隆选择和协同进化等策略,采用分层协同免疫粒子群参数优化算法对单类支持向量机参数进行寻优,增强算法的综合性能,解决了基本粒子群算法在单类支持向量机参数寻优过程中存在的易陷入早熟收敛和局部最小值等问题;最后构建了基于优化后的单类支持向量机算法的入侵检测模型,并进行对比实验验证。实验结果表明：优化后的检测模型在训练时间、学习泛化能力和检测性能上都有明显提升。     

基于特征选择和时间卷积网络的工业控制系统入侵检测

针对工业控制系统流量数据存在特征冗余及深度学习模型对较小规模数据集检测能力较差的问题,提出了一种基于特征选择和时间卷积网络的工业控制系统入侵检测模型。首先,对源域数据集的异常特征和样本不平衡数据进行处理,提高源域数据集质量。其次,针对流量数据的特征冗余,利用信息增益率和主成分分析法构建IGR-PCA特征选择算法,筛选出最优特征子集实现数据降维。然后,根据工业控制系统流量数据的时间序列特性,在较大规模的源域数据集上,利用时间卷积网络（temporal convolution network,TCN）对时间序列数据优异的处理能力,构建源域时间卷积网络预训练模型。最后,在较小规模的目标域数据集上,结合迁移学习（transfer learning,TL）微调策略,获取源域样本数据的流量特征,构建目标域TCN-TL模型。利用公开的工业控制系统数据集进行实验测试,实验结果表明：流量数据经本文特征算法处理后,相较于其他方法,在降低数据维度减少计算量的同时仍具有良好的检测效果;在较大规模的源域数据集和较小规模的目标域数据集上,本文模型均取得了良好的检测效果,在目标域中利用迁移学习微调策略能够学习到源域中的知识,模型检测准确率为99.06%,在训练时间对比中,本文模型训练时间消耗更少,具有更好的泛化能力,能够更好地保护工业控制系统安全。     

普通高校篮球运动员核心区力量训练的研究

运用生理学、运动训练学、解剖学等方法,结合篮球运动项目的专项特点,对高校高水平篮球运动员的核心区力量训练进行研究,并提出核心区力量训练在篮球专项体能训练中的作用、意义以及核心区力量训练的基本方法.通过核心区力量训练,可以有效提高运动员身体各项机能水平,对提高竞技能力有一定的促进作用,为教练员安排核心区力量训练提供相关的理论参考.     

武术套路训练中核心力量训练的实验研究

将能促进核心区肌肉力量发展的"核心力量训练"引入武术套路训练中,与常规训练对武术运动员身体素质的影响进行对比。研究发现:1)核心力量干预训练与常规训练均能有效增加套路运动员核心区等长肌力与运动员人体平衡能力,且前者训练效果更明显;2)本实验中采用的训练器械对训练有积极作用;3)设计核心力量训练方案时,应注意与套路特点及难度动作要求吻合,要考虑运动员基本身体素质,同时随训练阶段以及运动员身体素质的变化灵活调整。     

功能性力量训练对大学生女子足球运动员灵敏、速度素质影响的研究

近些年我国女子足球运动的发展受到了越来越多的关注。通过运用文献资料法、专家访谈法、实验法、数理统计法、逻辑分析法就功能性力量训练对大学生女子足球运动员的灵敏、速度素质影响进行了研究。结果表明：功能性力量训练对大学生女子足球运动员的灵敏素质的提高有积极的影响，传统的力量训练对灵敏素质的提高没有显著的影响。两种力量训练对速度素质的提高都具有积极的影响且影响不同。     

国内外科技论文文摘专栏

文章运用控制论,信息论,博变论和网络论的原理,对体育教学与训练过程中的随机控制,体育竞赛中随机选择最优策略控制等体育科学理论作了初步探讨。在体育教学与训练控制系统的论述中,作者绘出了体育教学与训练控制系统的框图,並用     

普通高校羽毛球专选课传统和现代核心区力量训练手段对比研究

在普通高校羽毛球专选课教学中,运用传统和现代的核心区力量训练手段,帮助学生增加核心区域的稳定性,并通过其对羽毛球专项力量素质有关指标的影响来对比、量化训练效果。研究结果表明,进行长时间的现代核心区力量训练是提高羽毛球专选班学生核心区专项力量素质的有效方法。     

适应高教发展步伐做好专科教育向本科教育的转化

针对专科升为本科院校的实际情况,做好转化工作,必须转变教育思想,形成创新机制,注重科学研究,加大人才引进,培养的,才能保持特色和提高水平。     

基于CATIA环境下的下肢康复器械系统评估

以一款下肢康复器械为例,调整人体模型各关节角度,模拟人体在使用下肢康复器械过程中的姿态,运用CATIA软件强大的人机分析模块,对人体使用康复器械进行系统评估,得出康复器械设计的优化数据,对未来的下肢康复器械设计起到更好的指导作用.     

面向智能电网负荷调节的自适应储能系统控制

提出一种自适应储能系统控制方法,对智能电网中电动汽车的动态无线充电负荷进行调节.该方法在系统代价函数中联合考虑电网侧功率的变化率和充放电对电池寿命的影响,采用自适应动态规划算法,通过在线神经网络训练,估计并最优化系统长期代价,从而得到近似最优的储能系统控制策略.仿真结果表明,该方法能有效降低电网侧功率的斜率,使负荷更加平稳,同时延长储能系统中电池的寿命.     

基于模糊神经网络的自主车导向控制器

为了实现自主车跟踪固定路径的精确控制,建立了自主车路径偏差控制系统的数学模型。设计了基于神经网络的自主车导向控制器,建立了模糊神经网络控制器的结构,并由实验数据产生训练样本。该控制器通过精确控制两个驱动轮的差动转速实现路径跟踪。实验结果表明采用模糊神经网络的导向控制器能够稳定地实现跟踪导向路径的控制功能。     

提升高职院校新教师教学能力的四大着力点

高职院校促进新教师教学能力的提升,应抓好“岗前培训”、“导师帮扶”、“科研促进”、“评价助推”四大环节,并充分发挥其在师资队伍建设工程中的作用,以提升师资队伍的整体实力。     

基于APP的智能实训室环境检测及控制系统的设计

实训室在高等学校的教育教学和科研工作中有着重要的地位和作用,因此加强实验室的环境与安全管理工作同样也显得尤为重要。文章提出一种基于APP的智能实训室环境检测及家居控制系统的设计,通过本系统一方面能够实时地掌握实训室的环境并及时做出判断,为计算机等设备的正常运行提供保障;另一方面实现实训室的智能管理,让实训室的管理更有效、方便、安全。     

基于LSTM与牛顿迭代的两轴系统轮廓误差控制

针对轮廓误差影响运动系统精度的问题,提出结合长短期记忆神经网络(LSTM)和牛顿迭代法对轮廓误差进行预测、通过转换任务坐标系对轮廓误差进行补偿的方法.在运动平台上提取特征轮廓与数据,将牛顿迭代法应用于对轮廓误差的计算,通过计算出的轮廓误差对优化后的LSTM神经网络进行训练,建立更准确的轮廓误差预测模型.通过转换任务坐标系,将预测的轮廓误差作为前馈补偿到参考轮廓中,提高轮廓控制性能.通过试验对比PID、迭代法和神经网络法,利用随机NRBUS轨迹验证泛化性,表明提出的方法能够有效地预测并控制轮廓误差,在精密运动控制领域有良好的应用前景.     

婺城区基层防汛体系建设研究

“基层防汛体系”包括有防汛防台任务的乡镇（街道）、村（社区）及其区域内企事业单位的防汛组织体系、预案体系、监测预警体系、应急救援保障体系、群测群防体系等非工程防汛体系.在调研分析的基础上,认为婺城区基层防汛体系建设应从防汛组织、责任制、预案、监测预警、防汛物资储备、抢险救灾队伍、培训和宣传等方面进行.     

一款新型滑雪运动员平衡训练器的设计

针对高山单板滑雪基础设施不完善、起步较晚的现状,设计一款新型滑雪运动员平衡训练器,为雪陆相结合的训练方式提供训练器材.所设计的滑雪运动员平衡训练器具有操作简单、可靠、安全性和准确性强等优点,可以实现绕X轴±15°摆动、绕Y轴360°转动、绕Z轴±30°摆动.通过在该平衡训练器上的训练,可使运动员克服由于训练器角度变化而...     

基于参考模型神经网络的锅炉燃烧系统控制

大纯时延、煤种多变、蒸汽负荷频繁变化是链条炉难以进行良好燃烧控制的原因。本文作者提出了改变神经网络输入样本区间，利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产生的突变，辨识出非线性对象的延迟时间的方法，将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型预测的神经网络控制策略相结合，可用于对具有变化参数或不确定性延迟时间的非线性大延迟系统的控制，同时，以10t／h链条炉作为研究对象进行仿真，仿真结果表明这种神经网络模型对非线性大纯时延系统的控制具有控制速度快，鲁棒性能好等优点。