基于多向搜索的SDN流表更新一致性方案

流表更新的无环一致性最优化方案的计算复杂度高,而反向、双向更新方案的计算复杂度低,依赖链长度难以得到有效的优化,为此提出了基于多向搜索的流表更新一致性方案.引入逻辑证明验证了该方案具有无环一致性.仿真结果显示,该方案具有接近最优化方案的依赖链长度,并且计算复杂度得到了显著优化.     

基于OpenFlow的网络拥塞控制机制研究

针对OpenFlow网络中的拥塞问题,基于SDN/OpenFlow网络架构,提出一种新的OpenFlow网络拥塞控制机制。该机制具有利用控制器对网络资源进行全局管理的优点,即当网络中有节点处于拥塞状态,控制器选择一条或者多条合适的数据流在拥塞节点的上一跳节点进行重路由传输。实验结果表明:该机制既能够有效地缓解网络的拥塞状况,保证用户的服务质量,同时又能够提高网络资源利用率。     

基于SDN的ARP欺骗防范技术

随着云计算的发展,传统网络分布式的网络架构已经不能满足有关业务的需要,而对网络智能化提出了新的要求。软件定义网络(SDN)可以实现网络资源动态管理,提高网络智能化水平。根据SDN架构的可程序化特性,重新设计控制器的规则,便可以避免局域网内出现ARP攻击。介绍了修正SDN控制器学习行为的基本做法。     

基于网络理论的服装产业集群内部关系机制实证研究

借助结构方程模型(SEM)研究了基于网络理论的集群内部运作机制,提出6大假设,并建立3种网络关系影响产业集群竞争力的模型.以上海部分服装企业作为实证对象,对调研结果进行探索性分析和路径分析,并进行模型检验.研究结果显示,集群中的共享关系能够促进企业间的协同,对集群竞争力产生显著的直接和间接影响,竞争关系会对集群企业间的共享产生不良影响.研究结果提示,政府和行会组织应在集群中充分发挥监管作用,促使产业集群中的企业维持良性的竞合关系.     

中小企业集群演进动力机制的实证研究

在总结企业集群生成动力,发展动力与锁定效应的基础上,构建了企业集群演进的动力机制模型,利用河北省清河羊绒企业集群的调研数据进行了实证分析,在对各个影响因素的作用机制进行具体分析的基础上,将数据带入"企业集群演进动力作用机制模型",得出来现阶段对集群演进产生影响的主要因素.     

基于产业集群的中小企业信贷融资机制及其优势

中小企业信贷融资难的问题可以通过产业集群得到一定程度的改善和解决。文章通过对运用产业集群的原理,从信任机制和声誉机制的角度分析,得出产业集群可以通过相应的制度,能在一定程度上消除中小企业的非透明性,并在信贷融资机制方面具有一定的优势。     

基于集群技术的作业管理系统

可升级性与可用性是当前软件开发的一个目标,集群技术就是为了实现这一目标而提出的。基于集群技术,建立了新的作业管理系统的硬、软件运行环境。在集群服务器运行环境的基础上,提出了作业迁移的模型以及集群节点的恢复算法,该系统已经在一个大型作业管理系统中得到具体实现。     

基于Web集群许可控制算法的自适应机制

指出了MRED算法的局限性,并利用一个二阶指数许可函数来设计非线性自适应控制算法,避免了单一静态阈值参数的不足,实现了许可控制的平滑化.实验仿真结果表明:该算法有效提高了集群利用率,避免了集群负载崩溃情况,提高了系统的稳定性与可靠性.     

基于网络知识的集群租金与产业集群升级路径研究

集群租金是产业集群的动力之一,产业集群从萌芽到成长、成熟,最终面临着衰落,集群租金会逐渐地消失。文章通过网络视角来研究产业集群的租金创造与升级之路,认为在集群的网络组织中,交易成本的极大降低以及知识共享性的加强,使各企业之间的知识存量足以能够创造知识租金,为产业集群带来新的价值链,通过创新来推动产业集群的升级。     

基于电控液压制动系统的车辆稳定性控制策略

针对带有电控液压制动(EHB)系统的乘用车进行研究,提出了一种新的稳定性控制策略。首先利用模糊推理的方法分别对横摆角速度偏差和质心侧偏角速率的门限值进行确定,然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩,最后在EHB系统上对附加横摆力矩加以实现。另外,还采用模糊PI自整定算法对EHB系统轮缸的目标压力进行优化控制。仿真及实验结果表明:模糊PI自整定算法在EHB的整个工作区段都具有良好的控制效果;当车辆在转向过程中失去稳定时,本文所提出的控制策略能够及时地对车辆进行稳定性控制,提高了车辆在行驶过程中的安全性。     

基于MotorolaMPC565的混和动力汽车总成控制器接口设计

采用32位微控制器MotorolaMPC565进行混和动力汽车总成控制器硬件系统设计。在对总成控制器需求分析的基础上,构建了硬件系统的总体设计方案和开发平台,将多种抗干扰性措施应用于硬件设计,以增强控制器的可靠性。根据现场采集的试验数据对控制器性能进行评价,试验结果表明:该控制器工作稳定、性能良好,与同类产品相比,具有高可靠性和高效性。     

基于蓝牙串口模块的小型六足机器人系统设计

提出了一种新颖的小型六足机器人系统,该系统由机械系统、执行控制系统、通讯系统和上位机控制系统4部分组成,自由度为12个,每足2个自由度.     

基于LMI方法的不确定性系统PID控制器设计

针对具有不确定项的一类离散系统,设计了PID控制器,并采用LMI法优化控制器参数,得到一组控制器参数的优化解。该方法可与PID算法简单快速的特性相匹配。理论分析表明该方法是收敛的。仿真实验得出该控制算法具有很强的鲁棒性。     

基于模糊逻辑的六轮月球车路径跟踪控制

以六轮差速转向月球车样机JLUIV-6为研究对象,推导了三维环境下月球车速度运动学模型,进而得出逆运动学模型。在路径跟踪阶层,根据横向偏差和角度偏差设计了车体的偏航角速度模糊控制器,并基于路径曲率和地形崎岖程度,引入模糊修正模块来控制车体的期望速度。在执行阶层,根据控制器输出的车体期望速度和角速度,用逆运动学模型给定车轮相应的转速指令,使其跟踪车体的期望速度和角速度。最后通过ADAMS/Simulink联合仿真验证了所提方法的有效性。     

基于LMI的具有输入时滞不确定系统鲁棒控制器的设计

研究了具有固定输入时滞不确定系统的鲁棒镇定问题,并针对现有的还原算法设计出来的鲁棒控制器复杂且难实现的缺点,给出了一种改进的还原方法,得到了一个通过求解线性矩阵不等式(LM I)来获得鲁棒稳定化控制器的设计方法,设计出的控制器计算简单且易实现。数值算例及仿真结果表明了算法的有效性和优越性。     

基于神经网络PID控制器的混沌系统控制与同步

提出了一种基于神经网络参数自整定PID控制器的混沌控制方法。该方法由神经网络辨识器和神经网络控制器组成,神经网络学习算法均采用Davidon最小二乘法。考虑到混沌系统的动力学特性,施加单个控制量可实现模型未知混沌系统的平衡点镇定和自同步,仿真结果证实了该方法的有效性。     

基于视频技术的交通流量预测

城市交通拥堵是一个世界性的难题,至今还没有特别有效的解决方法.目前正在研究、实施的智能运输交通系统(ITS),主要是通过对交通流量的合理调控,来优化路网的利用率.基于各路口的视频摄像系统,通过采集卡将获取的图像转化为实际的车流量信息.根据人工神经网络的理论建立BP算法的流量预测模型,用实际测得的流量信息,在MATLAB...     

基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度

针对扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统的扰动观测值存在相位滞后的问题,提出了一种基于扰动频率自适应的自抗扰控制的新方法,并在直线型倒立摆装置中进行了实验验证。实验结果表明:本文方法解决了扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统的扰动观测值存在相位滞后的问题;在2 Hz以内随机扰动的作用下,对比传统状态反馈控制器,它将扰动隔离度至少提高了7.85 d B,同时,自抗扰控制器具有很强的鲁棒性,允许被控对象参数在15%的范围内浮动。