基于TMS320F28335DSP的磁悬浮系统数字控制器研究

以TMS320F28335和MAX7064SLC44-10为核心,设计了五自由度磁悬浮轴承柔性转子系统控制器硬件电路,采用C语言编制了基于CCS3.3开发环境的不完全微分PID控制程序。在该控制器的控制下,磁悬浮轴承柔性转子系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,可以顺利越过前2阶弯曲临界转速。     

基于ARM7的磁悬浮轴承数字控制系统设计

以ARM7TDMI-S CPU为内核的LPC2131微处理器为核心,设计了同极型四自由度径向主动磁悬浮轴承控制器硬件电路及控制软件,采用变速积分-抗积分饱和增量式数字PID实现了对系统转轴位置及线圈电流的双闭环控制。试验结果表明:磁悬浮轴承具有良好的控制精度及静态刚度,满足了磁悬浮轴承控制性能的初步要求。     

基于DSP的有源磁悬浮轴承数字控制系统研究

研究了有源磁悬浮轴承(AMB)的工作原理及其数字控制器,讨论了以定点数字信号处理器TMS320F240为核心的数字控制系统.控制算法采用改进的积分分离PID算法,实现了单自由度磁轴承的稳定悬浮.     

磁悬浮轴承数字控制器故障诊断与处理

对磁悬浮轴承数字控制器的可靠性进行了研究,根据磁悬浮轴承数字控制器的特点与结构,将其分为DSP芯片以及信号输入通道、信号输出通道三个部分,分析了每个部分可能发生的故障类型,针对不同的故障类型研究了相应的故障诊断与处理方法,并以美国TI公司的浮点DSP芯片TMS320VC33为核心研制了高可靠磁悬浮轴承数字控制器。应用该数字控制器在五自由度磁悬浮轴承系统上进行了可靠性验证试验,试验中,当转子处于30 000r/min的高转速下手动复位DSP芯片以模拟其发生故障,控制器能够在100μs内判断出故障并切换到备用DSP芯片,在整个故障处理过程中磁悬浮轴承系统保持稳定。同样,在转子处于30 000r/min的高转速下任意切断单个或多个信号传输通道,控制器能在20μs内判断出故障通道并切换到备用通道,且整个切换过程对转子状态没有任何影响。     

主动磁悬浮轴承数模混合式PID控制器研究

以主动磁悬浮轴承为研究对象,提出了一种数模混合式PID控制器的工作原理。针对数字控制器和模拟控制器在主动磁悬浮系统应用中的不足,基于TMS320F28335和数字电位器设计了一种主动磁悬浮轴承中的数模混合式PID控制器。控制器实现了PID参数的实时调整,使得磁悬浮系统能够最大程度的适应某些瞬态需求。经过实验验证,设计的数模混合式PID控制器能够满足主动磁悬浮轴承的要求,使系统的稳定性和鲁棒性得以增强。     

F2812在磁悬浮轴承控制器中的应用研究

本文采用TI公司新推出的TMS320F2812 DSP芯片来设计主动磁轴承控制器,详细分析了DSP的结构,原理和外设设模块,并结合实际应用,给出了相应软件程序设计和硬件接口电路。实验结果表明,该CPU性能强大,解决了控制器硬件的不足而制约复杂控制算法在磁轴承系统中开发应用的问题,为磁轴承性能的提高奠定了基础。     

基于TMS320F2812的气动伺服系统控制器的研制

该文介绍了一种新型气动伺服系统控制器，该控制器采用功能强大的32位定点DSP芯片TMS320F2812为控制核心，扩展了A／D、D／A、CAN通信总线等外围电路，并结合TI公司的DSP集成开发环境CCS2．0进行控制软件编写。实验证明该控制器能很好地满足工业要求，有广阔的应用前景。     

磁悬浮轴承数字集成控制器的研究

研制了以数字信号处理器（TMS320F28335 DSP）为核心的磁悬浮轴承数字集成控制器,取代了一般的位置控制器和部分功率放大器环节,编制了相应的控制算法,采用试验方法研究了该数字集成控制器的静态和动态性能。将该数字集成控制器应用于五自由度磁悬浮轴承柔性转子系统,实现了转子的静态稳定悬浮和高速旋转。研究结果表明,采用数字集成化的设计方法,能够优化磁悬浮轴承的电控系统,且具有成本低、程序的可移植性强、可靠性高、体积小等优点。     

基于TMS320F2812实现对移动机器人的运动控制

介绍了基于TMS320F2812的移动机器人运动控制系统的硬件和软件实现的设计思路。为了使机器人运动满足控制精度高、运动平稳要求,在电机同步控制策略基础上,引入位置环数字PID控制策略并进行运动控制试验。最后介绍了运动控制系统软件设计架构。     

基于TMS320F2812的人机界面设计

分析TMS320F2812的特点，介绍该高速DSP芯片与慢速液晶显示模块（AT-320240Q6）连接的硬件设计方法，介绍了具有强大功能的SED1335液晶控制器，实现基于TMS320F2812的液晶图形显示，并在此基础上实现简单易行的人机界面设计。     

SPWM技术应用在基于TMS320F2812的SVG中的研究

本文重点介绍基于TMS320F2812的静止无功发生器SVG中逆变器的控制信号的实现方法。控制对象是六组由IGBT单管及其反并联的续流二极管构成的三相桥式逆变电路。关键的控制信号SPWM的脉冲宽度采用中值规则采样法来求取。本装置利用TI公司生产的数字信号处理器TMS320F2812DSP以纯软件的方法来产生SPWM波形．该方法具有控制精度高和实时性好等特点。     

基于TMS320F2812的永磁同步电机SVPWM调速

针对空间矢量脉宽调制（SVPWM）能明显减少逆变器输出电压的谐波成分,且具有较高的电压利用率,更易于数字实现的特点,介绍了一种基于TMS320F2812和智能功率模块（IPM）IRAMX16UP60A的电压空间矢量控制系统的方案。阐述了SVPWM的原理与实现,并在此基础上讨论了以TMS320F2812为控制核心的系统硬件实现和软件设计方法。测试结果表明,该方案SVPWM谐波少,控制系统稳定可靠,永磁同步电机（PMSM）控制精度高、速度稳定、超调量和稳态误差都比较小,达到了预期的要求。     

基于TMS320F2812的远程故障检测系统设计

为解决以普通MCU为控制核心的故障检测系统中出现的算法多样性和控制实时性较差的问题,应用高速的数字信号处理芯片的优质特性,研制了-套在原有的基础上应用由TMS320F2812和双口RAM芯片CY7C144相结合的信号处理模块的检测系统.在此基础上故障检测系统实现了对MCU传送到TMS320F2812的数据进行FFT、FIR数字低通滤波器、IIR数字低通滤波器、自适应滤波器等数据处理过程.结果表明,DSP的应用使故障诊断系统的实时性和精确度均有了一个很大程度的提升.     

基于TMS320F2812汽车动力控制系统的实现

首先提出了汽车动力综合控制系统的总体设计方案,给出了该控制系统的组成模块和硬件需求分析.采用TI公司的TMS320F2812作为核心CPU,实现了对控制信号、转换电路、驱动电路等的处理.通讯电路采用CAN总线的实现方式,实现了可靠、实时、灵活的通讯要求.     

基于TMS320F2812的悬臂梁振动半主动控制

基于压电元件的主动振动控制不仅需要复杂的信号处理系统,而且需要庞大的能量供给系统,被动控制方法中电感和电阻参数对环境变化适应能力差,而且在低频控制时需要很大的电感,不容易实现。为了克服主被动控制中存在的缺点,本文采用一种基于同步开关阻尼技术的半主动振动控制的新方法。利用TMS320F2812处理器,通过合适的开关控制算法,使埋入复合材料悬臂梁约束端的压电元件上的电压极性在合适的时候进行翻转,使其电压始终与应变反相,从而达到振动控制的效果。实验结果表明该方法可以使悬臂梁一阶振动模态减小3.1641dB。     

基于TMS320F2812的电动机控制故障检测模块的设计研究

TMS320F2812应用范围广阔,在信号处理模块的应用中占有重要地位,通过研究,对其在故障检测扩展应用方面作了进一步的阐述,明确了该检测模块的实用性和价值推广性。由于TMS320F2812是32位定点DSP,处理信号能力很强,有很高的运算速度和运算精度的高级芯片,因此使电动机控制功能故障检测模块系统具有强大的数据处理能力、数据统计和分析能力,同时又具有良好的稳定性,从而使该模块具有极大的扩展性和实用性。     

基于TMS320F2812的CAN总线通信系统

根据工业自动化设备对于通信高实时性、高可靠性的要求,设计了一种基于TMS320F2812型DSP芯片的CAN总线通信系统,叙述了CAN总线通信控制原理和方法,利用DSP內嵌的eCAN总线模块实现了上位机监控系统与现场终端设备之间的实时通信.详细介绍了CAN总线通信的硬件电路、系统的工作过程和软件设计.试验结果表明:该系统性能稳定、传输距离远、通信速度快、抗电磁干扰能力强,在设备的CAN总线监控网络中对信息传输起到了良好的效果.     

基于TMS320F2812的声信号采集与特征提取设计

介绍了系统的总体设计并给出前端信号调理电路的详细原理,以声信号为研究对象,以DSP芯片TMS320F2812为核心,使用过采样算法和小波阈值去噪法实现了对声信号的实时采集与滤波处理,并对声信号构建AR模型采用Yule-Walker法完成了特征提取,满足了如目标识别这种对采集处理实时性要求较高的系统的需求.另外,对采集的数据和提取的特征还可以通过SCI口传输到上位机,便于分析和处理.实验表明,该设计切实可行,应具有较好的应用前景.     

基于TMS320F2812的数据采集监测系统设计

为了满足某些测控现场对数据采集系统的体积、功耗以及可靠性等方面的要求,设计了一种基于TMS320F2812的数据采集系统,该系统可对测控现场的模拟电压信号进行实时监测和记录。重点介绍了系统的硬件结构设计,该系统具有体积小、速度快、处理能力强、功耗低等优点。