变频调速在智能建筑中的应用

交流电动机变频调速的应用领域越来越广泛，智能建筑的建设如火如荼的进行。本文论述了变频调速在智能建筑领域中的应用。主要在空调系统、给水系统和电梯系统中的应用。针对风机泵类负载，变频调速能很好地实现节能；而对电梯控制来说，变频调速可以实现安全舒适的搭乘要求。     

变频器在锅炉给粉系统的应用

文章介绍了传统锅炉给粉调速的缺点，锅炉给粉调速应用变频调速的意义及优势，例举了给粉变频调速系统的构成、设备选型，给粉变频调速系统的控制特点，给粉变频调速系统的上位机组态原则及PLC编程方法。     

变频调速系统在矿井提升中的实现

针对矿用提升机实际应用中所出现的低效,高能耗等诸多问题,提出了使用变频调速技术代替传统控制的必要性。文中首先分析了矿用提升机的基本理论,在此基础上设计了—种全数字式PLC控制的矿用变频调速系统,通过计算比较得出,该变频调速系统较传统转子串电阻调速控制方式具有控制简单易行,实现低能耗,有效提高年产置等特点。     

基于PLC控制的变频容积调速在液压绞车系统中的应用

现阶段,变频容积调速在工业领域中得到了普遍的应用,然而为了促进变频容积调速性能的提高,相关领域人员逐渐在传统变频容积调速的基础上融入了PLC控制.文章围绕PLC控制变频容积调速的特点,分析了在液压绞车系统中的具体应用,以此实现提升液压绞车系统应用效果的目的.     

基于人群搜索算法优化PID的矿井提升机调速系统

针对传统矿井提升机变频调速系统存在的因超调量大、控制精度不高导致的矿井提升机调速效果差的问题,提出一种人群搜索优化PID控制器的方法,相较于传统的PID控制调速系统,该系统具有调节速度快和系统鲁棒性好的特点,解决了传统调速系统存在的问题.     

变频调速技术及其在电厂中的应用

在火力发电厂中,应用传统的节流调节方法,不但使管路系统复杂,而且造成巨大的能源浪费。本文以变频调速技术在电厂中的应用为切入点,从控制性能和节能减排等方面对变频调速技术在电厂中的应用进行了分析,从而揭示了变频调速技术在电厂中的广阔前景。     

变频调速在恒压供水系统中的应用

随着变频器调速技术及PLC控制技术的发展,变频调速恒压供水系统以其供水压力稳定、安全、可靠、节能而得到广泛应用.讨论了变频调速恒压供水系统的节能原理及系统优点,分析了一种变频调速恒压供水系统的控制过程.     

基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统设计

基于强化感应电机变频调速系统的调速质量及响应速度的考量,文章设计出建立在神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统。应用ADRC控制,在基础上提升了调速系统控制品质与控制精准性能。综合神经逆控制思想,创建起神经滑模变自抗扰控制器,减少系统的抖振现象,实现对感应电机调速系统转速、转矩、磁链等参数的最优化控制。     

变频调速系统集成化中的控制芯片设计

控制芯片在变频调速系统中有着非常重要的作用，针对变频调速系统的特点和封装集成、单片集成变频调速系统的要求，设计了一种适合于变频调速系统集成化控制芯片。该芯片主要采用数字电路实现变频调速控制策略，由于控制通过硬件数字电路实现，提高了控制电路系统的可靠性。针对目前采用单片机或DSP芯片控制时外围电路比较复杂的特点，引入了一种通信机制，实现了大多数的控制参数设置，在使用户具有较大的自由度的基础上，大大减少了控制IC的输入输出管脚，并在可编程逻辑器件FPGA上进行了实验验证，仿真和实验结果表明了该芯片具有较高的性能和便于集成化的特点。     

基于PLC控制的交流变频调速电梯系统的应用

现代电梯技术利用PLC控制交流变频调速系统,使电梯能够更加平稳运行。在PLC作为逻辑控制器对电梯进行控制的基础上,着重分析电梯应用中的交流变频调速系统,利用QuartusII软件实现模拟,验证了对于电梯速度曲线控制的分析,达到了平稳运行控制的要求,在PLC控制系统中,使得变频调速控制达到理想的状态。     

基于Simulink的火炮伺服系统自抗扰控制仿真

为了解决火炮伺服系统存在负载变化大、冲击扰动力矩强等问题,将自抗扰控制技术应用到火炮伺服系统位置控制器中。该控制算法通过实时估计与补偿来弥补传统控制方法的不足。通过在Simulink软件平台搭建了ADRC的火炮伺服系统三环模型,仿真结果对比传统PID控制。对比结果表明,基于ADRC的系统超调小、响应速度较快、具有较强的鲁棒性。     

半捷联导引头混合自抗扰控制系统设计

为了使半捷联导引头在干扰力矩和刻度尺误差引起的耦合干扰及其他不确定干扰下仍具有很强的鲁棒性,提出了伺服系统混合自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control,ADRC）方案。首先,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型;其次,设计了半捷联导引头稳定平台混合自抗扰控制系统,通过对自抗扰稳定回路频带特性进行研究,分析了控制器参数对控制性能的影响,给出了控制参数设计原则;最后,对混合自抗扰控制方案进行了数字仿真验证。仿真结果表明:相比于传统控制器,混合自抗扰控制器能获得更好的控制精度,能有效克服干扰力矩和刻度尺误差对导引头的影响,在典型弹体频率2 Hz处隔离度幅值比传统控制器最多能降低约67.9%。研究成结果可为半捷联导引头稳定控制系统的设计提供指导。     

基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统

针对自抗扰控制(ADRC)中需要整定参数较多,且无明确物理意义,只能采取试凑法的问题,提出了线性ADRC的控制方法,并将其应用于永磁同步电机的速度环中。线性ADRC需调整的参数大大减少,调节过程得以简化,且减少了计算量,便于硬件控制器实现,控制效果却与非线性ADRC相当。通过仿真试验,与PI控制和ADRC进行比较,可得出线性ADRC克服了非线性ADRC其参数调整难度大的缺点,保留了其静动态性能和鲁棒性较好的优点。     

拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制

针对拼接镜面望远镜主动光学控制技术的要求,设计了一种改进型自抗扰控制器以改善位移促动器系统的位置跟踪性能和提高抗扰动能力。首先,建立了拼接镜面位移促动器系统及扰动风载的数学模型;设计了改进型自抗扰控制器,并给出了控制器参数选择的方法。其次,对位移促动器控制系统进行了仿真分析,验证了控制器的可行性。最后,利用风载扰动模拟装置,在位移促动器系统中引入扰动,并对比改进型自抗扰控制器与线性自抗扰控制器以及PID控制器控制性能。实验结果表明,改进型自抗扰控制器系统阶跃跟踪的稳定时间为201 ms,稳态均方差为7.1 nm,无超调;风载干扰实验中,改进型ADRC的最大偏差值为38.8 nm,稳态均方差为7.6 nm,改进型ADRC的性能明显优于线性自抗扰控制器和PID控制器,对提高位移促动器系统的性能有较高的实用性。     

线性扩张状态观测器的改进及在空间光通信粗跟踪的应用

针对传统自抗扰控制器的扰动补偿效果随着扰动频率增加迅速下降的问题,提出了一种基于改进的线性扩张状态观测器的自抗扰控制方法。该方法首先对粗跟踪进行系统分析、简化及辨识;然后对线性扩张状态观测器的观测原理进行详细推导与论证,从理论上指出其不足,提出了一种改进的线性扩张状态观测器;最后将改进的算法与PID调节器相结合,实现了粗跟踪的自抗扰控制。实验结果表明:针对幅度在1、频率在0.5~2.5 Hz间的外部位置扰动,传统的自抗扰控制器随着扰动频率的增加,扰动隔离度下降非常明显,2 Hz时的提升程度仅为0.5 Hz处的9.5%;而采用改进的算法使扰动隔离度至少提高了4.146 dB,且随着扰动频率的增加,扰动隔离度的提升非常稳定,2.5 Hz时的提升程度与0.5 Hz处几乎一致;此外,该方法有较好的鲁棒性,允许被控对象在20%的范围内变化。理论分析、仿真分析、物理实验均证明该方法的有效性,对类似的光电跟踪系统有一定的参考价值。     

航空光电稳定平台的二级自抗扰控制器

为了进一步提高两轴四框架航空光电稳定平台的抗 干扰能力,提出了一种二级自抗扰控制器(ADRC)的新方法。首先,在外框架中加入高精度陀 螺仪,使其具备扰动抑制能力;然后分别在内外框架中,采用带宽单参数化的设计方法设计 ESO及带扰动补偿的二级自抗扰控制规律;最后,在飞行模拟转台中测试(ADRC)对2.5Hz以内任意频率扰动的抑制能力。实验结果表明,对比于传统的平方滞后 超前控制器,采用二级ADRC,系统的扰动隔离度至少提高9.65dB, 且随着扰动频率大于0.5Hz,扰动隔离度的提高更为明显,最优情况 已达到16.08dB;同时,二级ADRC具有很强的鲁 棒性,允许被控对象参数在17%的范围内浮动,满足了高精度航空光 电稳定平台的性能要求,对提高航空光电稳定平台控制系统的抗扰动性能具有较高的实用价 值。     

基于自抗扰的导弹一体化制导控制设计研究

采用自抗扰控制方法研究了一体化制导控制设计问题。根据导弹俯仰通道动力学模型和弹目相对运动模型,通过简化建立了含建模误差和不确定性的、具有级联形式的一体化状态模型,在此基础上设计了三个彼此相关的自抗扰控制器构成一体化控制。由于自抗扰控制器内涵的扩张状态观测器可在线估计由导弹气动参数摄动、目标机动及建模误差等引起的不确定性,并对不确定性能够进行补偿,因此设计的一体化控制器对未知不确定性具有良好的鲁棒性。仿真结果证明了基于自抗扰控制技术的一体化制导控制的有效性。     

Gearshift control system development for direct-drive automated manual transmission based on a novel electromagnetic actuator

A novel gearshift system which comprises a 2 degree-of-freedom electromagnetic actuator is introduced to simplify the structure of gearshift system of automated manual transmission (AMT), increase transmission efficiency and improve shift quality. The working principle and characteristics of the actuator are analyzed. The gearshift process is divided into the non-synchronization and the synchronization phase. Extended state observer (ESO) based inverse system method (ISM) and active disturbance rejection controller (ADRC) are designed for the two processes respectively. ISM can eliminate the nonlinearity of the actuator and ESO can estimate and compensate the uncertainties, parameter variations and external disturbances. ADRC is adopted to improve the tracking accuracy of the synchronization process. Comparative simulations and experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed control method, and good gearshift performance has been achieved. Combined with the new designed control strategy, the novel gearshift system provides a new solution for AMT applications.     

永磁同步电机伺服系统自抗扰控制器设计

对永磁同步电机(PMSM)调速系统中的时变输入提出具有更高跟踪精确度的改进型自抗扰控制策略.传统的自抗扰控制主要针对阶跃信号进行快速和无静差追踪,对时变信号存在较大的跟踪误差,使自抗扰控制的应用受限.文中对稳态误差的存在原因进行了理论分析,进而设计带有微分前馈和并联线性扩张状态观测器(P-LESO)的改进型转速自抗扰控...