多变量双线性广义预测极点配置自校正解耦控制器

对一类多变量双线性系统提出了一种基于预测状态空间实现的GPP自校正控制算法,建立了预测状态与模型结构参数和输入输出信息之间的直接关系。给出了含有多个加权矩阵的多变量二次型性能指标,增加了系统设计的自由度。由于加权因子可以根据闭环系统稳定性要求以及系统动态特性、前馈零点增补、输出滤波和中上要求分别加以选取,可以保证闭环系统-稳定并改善了系统动态特性增强了鲁棒性。仿真结果表明了该算法具有GPP的诸多优点。     

多变量自校正解耦PID控制器

将前馈解耦控制与自校正ＰＩＤ控制相结合，提出了多变量自校正解耦ＰＩＤ控制器。该控制器适于具有任意延时结构和非最小相位系统，本文利用根轨变法证明了这一算法的全局收敛性。     

多变量双线性广义预测极点配置自校正解耦控制器（续）

对一类多变量双线性系统提出了一种基于预测状态空间实现的GPP自校正控制算法,建立了预测状态与模型结构参数和输入输出信息之间的直接关系,给出了含有多个加权矩阵的多变量二次型性能指标。增加了系统设计的自由度。由于加权因子可以根据闭环系统稳定性要求以及系统动态特性、前馈零点增补、输出滤波和跟踪要求分别加以选取,可以保证闭环系统稳定并改善了系统动态特性增强了鲁棒性,仿真结果表明了该算法具有GPP的诸多优点。     

极点配置显式自校正前馈控制器

一、极点配置前馈控制器假设系统用CARMAx模型描写为Ay(t)=q~(-k)Bu(t)+q~(-d)Dv(t)+Ce(t) (1)其中A,B,C,D是滞后算子q~(-1)的多项式;k,d为时滞,k≤d;y(t),u(t),v(t)分别为系统输出、控制和干扰;e(t)是零均值、方差为σ~2的白噪声.     

游离水分离系统的自校正解耦控制系统设计

本文提出了油田含水原油的游离水分离系统的一种新型控制方案，游离水分离控制系统需要离系统的压力和分离罐油水界面，原设计的单变量控制方案，控制质量较差，本文建立了游离水分离系统的数学模型，设计了一种自校自正极点配置解耦控制方案，现场实现效果较好，很有实用价值。     

隐式多变量广义自校正控制器

本文提出了具有在线选择加权阵的两种多变量自校正控制器.加权阵的在线选择和自校正控制算法都采用隐式方案来实现.本文还证明了该自校正控制器具有全局收敛性.     

多变量解耦极点配置组合自校正前馈控制器

本文提出了一种新的多变量解耦极点配置自校正前馈控制器,它具有使伺服跟踪性能和随机调节性能两者均优的组合自校正特性.仿真例子说明了其有效性.     

全局收敛的鲁棒极点配置自校正控制算法

提出了一种可消除确定性扰动影响的鲁棒极点配置自适应控制器的设计方法.这种方法可以直接获得控制器参数,无需求解Diophantine方程,也不需要辨识多余的辅助参数和进行参数分离,而且根据内模原理可以消除未知确定性扰动的影响,实现对参考输入的稳态无误差跟踪.给出了所提算法的全局收敛性证明,并通过仿真实验验证了算法的有效性.     

一种极点配置自校正导弹控制器的设计方法

根据导弹的非线性时变的特点,以及自适应控制的优点,结合计算机技术与现代控制理论,设计了一种极点配置自校正导弹控制器.该文为滚转通道建立了二阶离散传递函数模型,给出了模型参数的在线辨识方法,研究了极点配置自校正控制器的设计方法,给出了控制量的计算公式和仿真结果.仿真的结果表明,该控制器对非线性时变的控制对象具有满意的控制效果.     

多变量双环自校正动态解耦控制器

本文提出一种多变量双环自校正动态解耦控制器,该控制器采用在零极点配置基础上叠加最小方差控制的结构,既能实现动态解耦,又改善了伺服跟踪性能,该控制器采用隐式递推算法,参数估计数目少,在线计算量小,仿真结果表明控制效果良好。     

多变量极点配置自校正动态解耦控制器

本文针对一类多变量系统提出了一种新的极点配置自校正动态解耦控制器。它能够准确地跟踪恒值参考输入。仿真和对温度的实时控制均给出了令人满意的结果。     

多变量鲁棒自校正解耦直接算法

本文提出了一种多变量鲁棒自校正解耦直接算法，并在一定的条件下给出了算法的鲁棒性分析，通过仿真实验证实了算法的有效性。     

隐式自校正增量型模型算法控制器的全局收敛性

本文给出了一种基于脉冲响应模型的隐式自校正预测控制器，利用两个辨识器证明了其全局收敛性。     

具有在线选择加权项的隐式自校正控制器*

本文将自校正控制器和零极点配置策略结合起来提出了具有在线选择加权项的两种自校正控制器。采用隐式方式来实现加权项的选择和自校正控制器。本文还证明了这两种控制器具有整体稳定性和收敛性,并给出了仿真实例。     

自校正Dahlin数字控制器

本文在常规Ｄａｈｌｉｎ数字控制器的基础上，经过改进而提出一种新型的自校正Ｄａｈｌｉｎ数字控制器。它即可用于参数和时滞未知的或慢时变的受控对象，又可用于逆不稳定过程，并能消除控制器的振铃现象，应用范围大为拓广．     

球磨机制粉系统参数自整定PID解耦控制器

针对球团厂钢球磨煤制粉系统具有多变量强耦合、时滞、非线性以及生产工况变化大的复杂性,已有的控制方法难以满足其控制要求的现状,以磨煤机的数学模型为依据,提出了一种新型的多变量PID解耦控制策略.该控制系统由比例因子模糊自整定单元、PID控制器和基于对角矩阵法的解耦补偿器组成;PID控制器参数由粒子群算法进行优化.仿真结果表明,所建模型和所提控制方法的有效性.该方法可在大范围内解决系统的非线性和强耦合问题,具有较强的鲁棒性和运行工况适应性.     

多变量系统的隐式广义预测自校正控制算法

针对双输入双输出机炉协调控制系统,介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法并对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对整个系统性能的影响,结果证实了算法的有效性。