PID参数整定发展的趋势

在详细分析PID参数整定发展的基础上,指出传统PID参数整定具有物理意义明确、易于掌握的优点以及其参数优化不够的缺点,并对现行PID参数自整定的一些做法给予评述,指出了几种PID参数优化的特点.最后就PID参数整定发展的方向进行展望,揭示先进控制理论与PID整定方法的融合是新型PID控制器产生的途径.     

PID参数整定发展的趋势

在详细分析ＰＩＤ 参数整定发展的基础上, 指出传统ＰＩＤ 参数整定具有物理意义明确、易于掌握的优点以及其参数优化不够的缺点, 并对现行ＰＩＤ 参数自整定的一些做法给予评述, 指出了几种ＰＩＤ 参数优化的特点． 最后就ＰＩＤ 参数整定发展的方向进行展望, 揭示先进控制理论与ＰＩＤ 整定方法的融合是新型ＰＩＤ 控制器产生的途径     

石电330 MW机组协调控制系统优化

提高发电机协调控制系统的负荷响应速度、减小动态偏差和静态偏差,以满足电网调度对自动发电控制（AGC）机组负荷调整范围的新规定,介绍石嘴山发电公司3号机组协调控制系统的优化过程.采用以直接能量平衡（DEB）为基础的协调控制调整系统结构和参数,采用具有超前-滞后环节的动态补偿器实现前馈控制,并增加负荷变动期间目标负荷对负荷指令的动态补偿环节。试验表明：该方案在负荷变化的初始阶段加速了机组的能量平衡进程,保证了主蒸汽压力的相对稳定,该控制方案的优化措施合理可行,有效地提高了机组的负荷响应能力,改善了AGC方式下机组运行的平稳性.     

具有积分抑制的参数自整定模糊控制

本文将模糊控制的在线参数自整定算法与积分抑制策略相结合提出一种具有积分抑制的参数自整定模糊控制器。     

一类参数自整定Fuzzy控制器

一类参数自整定Ｆｕｚｙ控制器任哲（吉林电气化高等专科学校，吉林１３２０２１）０前言现有的模糊控制系统大多如图１所示，图中虚线框内为模糊控制器。这种控制器以其独特的优点，在工业自动控制中占有一席之地。但这种控制器仍存在着不足之处，主要问题就是其参数Ｋ１...     

125 MW机组协调控制系统工程设计与应用

125 MW机组的主汽压力稳定性和负荷适应性是一对最基本、最主要的矛盾,采用传统的间接能量平衡协调控制系统很难兼顾电网对负荷快速响应和主汽压力稳定运行的要求.在分析125 MW机组负荷控制对象特性的基础上,提出了取消主汽压力调节器的间接能量平衡协调控制系统设计思路,阐述了直接基于能量平衡的协调控制系统工程设计原则和技术要点.结合具体工程实际,提出了协调控制系统工程现场参数整定的方法和步骤,获得了成功.此方案对同类机组具有一定参考作用.     

PMK变增益控制系统的研究

利用变增益的方法，自动地、实时地解决了PMK的PID参数自整定问题，本文对其进行了理论推导与研究，使其更具实用性．理论与实践结果一致，可解决人工整定的难点，具有良好的应用前景．     

330MW机组协调控制系统分析与试验研究

应用协调控制的一般原理，分析了引进型３３０ＭＷ机组协调控制系统。实时仿真试验结果表明，协调控制系统结构设计是基本合理的，其中锅炉跟随方式中带死区的非线性元件作用十分重要。通过仿真试验取得的控制器参数整定值，可供系统实际投运时参考，特别是前馈系统的整定值。     

偏光显微镜热台温度控制系统的研制

针对现有热台存在着人工控温劳动强度高、控温精度低等问题，设计了一个基于AT89C51的自动温度控制系统．给出了系统设计实现方法，包括温度的测量、热电偶的冷端温度补偿、变速积分PID控制算法及参数自整定的实现方法．实际使用证明，该系统具有较高的测控精度和稳定性，能较好地满足热台的温度控制要求。     

基于程控交换技术的固定通信台站数字控制传输系统

本文通过对我军固定通信台站发信控制台的现状分析，提出运用程控交换技术来研制实现数字式控制传输系统，详细说明了该系统实现的主要功能及其软件设计，最后对研制目的和意义进行了进一步的分析。     

基于dsPIC30F4012数字信号控制器PWM功能的数控恒流源设计

开发了一种基于电流闭环反馈控制的数控直流恒流源,介绍了该恒流源电路的详细设计思路.该系统主要利用数字信号控制器dsPIC30F4012作为核心控制部件,文中给出了设计的硬件电路和软件流程.实验结果表明,在10～2 000 mA的电流范围内,该恒流源能够达到1 mA的恒流精度或更高.该电路调整方便,控制精度高,稳定性能好,纹波系数小,具有广泛的应用前景.     

2—Delay数字反馈控制及其应用

本文介绍了2—Delay数字反馈控制的一种新的控制方法及2—Delay控制的应用。     

大米陈化机理的研究及其控制对策

本文结合近几年研究工作及国内外对大米陈化研究的新进展,综合阐述了随大米存放时间的延长,其化学组织特别是大米蛋白质、类脂与淀粉的共同作用,促使羰基化合物的生成、乙醛减少、己醛增加、SH基减少,以及胞壁改变,是造成大米陈化、米饭“陈米臭”的主因.提出大米采用脱脂、除糠、低温及谷物冷却、脱氧剂应用及气控小包装等储藏技术,控制陈化米生成的对策.     

数字逻辑式小麦水份控制仪的研制

用容积式电容器测量不同含水量小麦的电容值时发现,不同含水量的小麦所测得电容值不同;进一步研究发现:不同含水量的小麦电介常数不同.根据这一性质就可利用容积式电容器作为测定小麦水份含量的传感器.在仪器工作时钟信号控制下用容积式电容传感器对小麦进行定期检测,所测结果经数字逻辑电路分析处理后进行闸阀开度的控制,从而达到控制小麦着水量的目的.     

控制系统面向结构图的快速数字仿真

本文阐述控制系统中,面向结构图的一种快速仿真方法一增广矩阵法．对连续定常线性系统,可直接按其结构图进行快速仿真．     

用数字电路实现步进电机的细分控制

本文对步进电机步距角细分电路进行了数字逻辑分析并给出了采用数字集成电路实现五相步进电机步距角四细分控制的电路设计。     

8098单片机控制的全数字变频调速恒压供水系统

介绍一种全数字ＳＰＷＭ变频调速恒压供水系统。，该系统采用８０９８单片机做为中心控制单元，采用大规模集成电路ＨＥＦ－４７５２产生ＳＰＷＭ波，实现变压变频调速，采用数字ＰＩ算法和开关控制实现系统的恒压供水。     

多机紧耦合YH数控线切割系统通信与控制子系统的设计与实现

针对多机紧耦合YH数控线切割系统通信与控制子系统的设计与实现课题，讨论了在Windows环境下实现主CPU与从处理器控制板的通信与加工控制方法，对多机紧耦合系统中的通信代码设计、数控加工控制软件设计及其在YH数控线切割系统上的实现作了详细的叙述。     

线性矩阵不等式及在控制理论中的应用

系统和控制理论中许多重要的问题，都可转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题，从而使其在数值上易于求解。本文阐述了线性矩阵不等式方法的基本概念和内容，并介绍了有关算法及计算软件，最后列举二个例子说明其在控制理论中的应用。