基于OpenGL的虚拟环境建模技术研究

讨论了基于几何和基于图象的虚拟环境建模技术，并以此开发出一个虚拟环境的建模系统。系统以OpenGL和Visual C＋＋6．0为开发平台，可方便地进行虚拟环境的建模，并具有光照、纹理映射等真实感增强的处理方法。建立的虚拟环境立体视觉效果较强，且兼顾了场景绘制的实时性和可交互性。     

虚拟环境及其行为建模技术研究

阐述了虚拟环境的概念、数据操作模式及虚拟环境中的建模技术,重点介绍虚拟环境中的行为建模技术.     

基于WTK的真实感虚拟环境建模方法

在基于图像和景物几何的两种虚拟环境建模方法基础上，结合WTK平台，提出以景物几何为主，强调模型的可操作性，同时将图像与景物几何相结合，增加虚拟环境真实感的建模方法，并用实例加以论证。     

面向球弹性碰撞实验的虚拟环境建模研究

在球的弹性对心碰撞理论基础上，系统研究面向碰撞试验的虚拟环境建模方法和体系，并用一个实例加以分析和验证．     

机器人辅助正骨手术系统虚拟环境精确建模方法

结合已经研制的机器人辅助正骨手术系统,研究在应用虚拟现实进行手术时,虚拟手术环境建模的实现.采用基于计算机图形和医学图像的混合建模方法对手术环境中复杂的机器人模型和患者、腿骨进行精确建模.利用建模工具Java3D和VTK开发机器人辅助正骨手术系统的三维虚拟环境模型及虚拟手术仿真系统.虚拟手术环境的精确建模,为在此基础上进行的手术培训、手术规划、手术预演和远程外科手术奠定了基础.     

基于VRML的虚拟环境中人机交互的实现方法

VRML是网络三维技术中的代表,介绍了VRML的技术特征,分析了基于VRML的虚拟环境中人机交互的实现方法,然后详细分析了相关节点接受鼠标操作事件以实现交互的方式,并介绍了通过Script节点扩展交互功能的方法.     

基于Internet的机器人遥操作虚拟环境的关键问题

对于Internet遥操作机器人系统存在的网络传输时延问题,基于预测显示方法的虚拟操作环境是解决该问题的主要途径.从提高系统的扩展性与操作性的角度出发,对机器人操作虚拟环境涉及的关键问题进行了研究.首先,采用面向对象方法在Java/Java3D开发平台上构建了机器人操作虚拟环境,从而保证系统具有良好的扩展性.其次,为了提高操作者对远端操作环境的感知能力,基于自制的多传感器智能手爪构造了其图形化信息表达形式.最后,结合操作虚拟环境与智能手爪的长/短激光测距传感器,实现了操作物体空间姿态的实时动态更新,为操作的有效性提供了有意义的参考信息.     

虚拟环境下五轴加工中心的建模技术研究

五轴加工中心具有功能强,响应快,精度高,质量好,应用范围广等优点,但具有结构复杂,运动自由度多,性能要求高等技术难点,使得其实现和设计工作较为复杂,以铣头上具有2个回转坐标的五轴加工中心为对象,利用虚拟制造技术在虚拟环境下进行其数字样机的虚拟建模研究,为五轴加工中心的一次性设计和实现提供了有效的方法。     

协同虚拟环境下的自适应分区方法

协同虚拟环境是一个为多用户提供协同操作的共享虚拟空间,为了满足大量用户同时参与系统进行协同并发操作,使协同虚拟环境具有可伸缩性的特点,通常采用基于混合模式的多服务器体系结构,将虚拟环境中的所有计算负载平均分配到多个服务器中,并使服务器之间的通信量最小化。文中定义了基于系统响应特性的分区评价函数,并提出了一种自适应分区方法,将虚拟环境划分成单元格,并给出聚合度的定义,通过选择聚合度大的单元格作为区域种子,使用区域生长法对虚拟环境中的用户进行划分。实验证明,该方法具有较好的执行效率,且分区评价函数值低于其它算法,更接近于最优分区策略。     

机器人虚拟环境建模及其遥控操作仿真

为解决因人-机接口技术滞后而导致的遥控系统操作员难以胜任复杂任务的问题,将虚拟现实技术和虚拟环境建模技术引入遥控操作,并采用了修正的人在回路中的仿真系统方案.建立了机器人的虚拟环境模型和基于空间球的人机接口系统,构建了一个完整的基于虚拟现实的机器人遥控操作仿真系统.     

芝麻油掺伪检测方法研究进展

论述了显色法、紫外分光光度法、色谱法等的原理及其在芝麻油掺伪检验中的应用,对比分析了这些检测方法的优缺点,指出应用简便、灵敏、快速、准确的芝麻油掺伪现场检测方法的重要性和必要性.     

基于子结构建模方法的虚拟式模态分析仪的实现

为了解决实验模态分析和计算模态分析之间的兼容性问题,并快速简洁以及准确地实现几何结构建模,根据模态分析的基本原理,引入子结构的思想,提出一种基于子结构面向图元对象的结构模型,从而在实验模态分析和计算模态分析的不同层次之间采用统一的架构.进而利用虚拟仪器技术和OpenGL三维图形接口技术,实现了模态分析仪的输入输出功能,成功研制出虚拟式模态分析仪,并成功应用于机械结构的模态试验和分析.     

虚拟环境下参数化建模和运动仿真的研究与实现

在VC编程环境下,运用OpenGL实现机械齿轮的三维参数化建模,并运用有向包围盒技术实现其运动仿真.分别采用显示列表技术和双缓存技术克服了传统动态模拟显示中仿真速度慢和闪动现象,所实现的零件三维模型逼真,仿真显示速度快,为进一步设计齿轮减速器和其他多子体连接系统的三维动态仿真提供参考和借鉴.     

虚拟现实建模方法研究

依据虚拟场景建模的要求，针对场景建模的设计与开发，比较了各个建模方法与工具，并对MAYA的MEL语言进行了描述与分析．     

矿井工业广场的可控可视化与虚拟环境开发

探讨了虚拟现实技术在矿区设施规划中应用的意义和必要性 .根据煤矿设施规划与设计的特点 ,研究了实现矿井工业广场计算机立体模型可控可视化的技术途径 .应用虚拟现实开发软件 Multi Gen Creator Pro和 Vega,实现了矿井工业广场的可控可视化 .它不仅可以为矿井总平面布置迅速提供多个三维可视化方案 ,为其合理选择提供科学依据 ,而且为矿井工业广场的物流管理提供了先进、快捷的手段 ,也为虚拟现实技术在矿业工程中的进一步开发与应用奠定了基础     

基于Unity3D的交互式虚拟油库培训系统研发

油库储存了大量易燃易爆品,设备操作过程较为复杂,易发生事故,所以员工须经过培训后才能上岗。传统培训系统偏重理论层面,培训效果差。以Unity3D作为开发平台,研发出一套交互式虚拟油库培训系统。系统采用C#作为交互脚本的开发语言,SQL Server进行数据管理,以第一人称视角漫游的形式实现设备属性查询、设备交互操作、重要工艺流程仿真等功能。系统具备非常真实的三维效果及交互功能,加强了对油库工作人员的培训效果。