基于可编程序控制器的步进电动机驱动方法研究与设计

为了充分利用步进电动机在控制系统中具有的性能可靠、控制简单、控制精度高等优点,基于S7-200PLC为控制核心设计了一套步进电动机控制系统。给出了硬件结构框图,并详细介绍了步进电动机的驱动电路及PLC编程的控制策略和部分软件的实现。设计中以PLC的高速脉冲输出实现电机的速度转换。试验证明,采用该方案可以满足步进电动机的控制需要,容易实现,适用于各种场合的步进电动机控制,具有较好的推广示范价值。     

步进电动机的PLC编程控制

将步进电动机应用于离子静电加速器PLC控制系统。利用系列PLC的编程软件设计步进电动机控制程序,直接从PLC的输出端子产生步进脉冲、方向信号和脱机信号,实现步进电动机的自动定位和驱动。     

基于PLC的步进电动机的控制

步进电动机是一种基于脉冲控制的电气元件。介绍了步进电动机和驱动器的特点和作用,分析了西门子S7-200在步进电动机控制方面的应用,该控制系统还具有人机对话功能。通过分析得出,在中小功率设备中采用PLC控制步进电动机是一种切实可行的控制方案。     

步进电动机SPWM微步距细分控制的研究

步进电动机的细分驱动是提高步进电动机性能的重要技术。对步进电动机SPWM细分驱动时电磁转矩特性进行了分析,对混合式步进电动机SPWM细分驱动方法进行了研究,并设计了步进电动机SPWM细分控制系统。仿真和实验表明,所设计的步进电动机SPWM细分控制系统实现了对步进电动机定子绕组电流精确控制,改善了步进电动机系统的步进波动和定位精度。该系统结构简单,控制方便,运行稳定,有一定的应用价值。     

步进电动机的闭环控制系统

系统阐述了步进电动机闭环控制系统的优点,给出了几种典型的闭环控制系统,并提出了步进电动机高精度定位系统的设计思想。     

EM253位控模块在步进电动机控制中的应用

步进电动机具有控制方法简单、易于实现数字控制等优点,应用S7-200PLC可较容易实现对其控制.但是,由于S7-200PLC只有2个高速脉冲输出口,只能对2台步进电动机发出走步脉冲.当同控制的步进电动机超过2台时,PLC就无法进行控制.针对该问题,介绍了应用PLC和EM253位控模块对步进电动机进行控制的方法,进行了硬件和软件相关设计.     

基于 PIC 单片机的步进电动机控制系统设计

在步进电动机速度、位置的数学模型基础上,设计了以PIC16F877为控制核心,采用查表法、参数法分别对步进电动机的速度和位置控制.较好地解决了步进电动机运动过程中存在的失步、过冲等现象,给出了控制系统的主要硬件电路及软件的设计,并利用C语言实现了PIC单片机对步进电动机的精确控制.     

基于PLC的步进电动机自动升降速控制设计

介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能、特点以及应用方法.根据三相六拍通电方式的脉冲步进电动机的控制要求,用RAMP指令设计控制程序,实现步进电动机的软起动和软停止,以保证步进电动机起动和停机时的平稳性.同时可使步进电动机的最高运行频率提高2～8倍而不失步.     

步进电动机的PLC控制

以永磁式微型步进电动机为例,介绍了用可编程控制器(PLC)的步进指令对步进电动机的通电脉冲进行控制的过程.     

电动式电子膨胀阀控制系统的设计

针对温度控制的精确要求,设计了一种基于ATMEGA16单片机和THB6128步进电动机驱动芯片的电子膨胀阀控制系统。温度传感器将温度转换为数字信号输入给单片机,单片机采用PID算法计算出步进电动机要运行的步数,驱动步进电动机控制电子膨胀阀的开度,实现温度的精确控制。实践表明,该控制系统具有控制精度高、价格低廉等优点。     

基于PLC的步进电动机软起、停控制设计

介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能、特点以及应用方法。根据三相六拍通电方式的脉冲步进电动机的控制要求，用RAMP指令设计控制程序，实现步进电动机的软起动和软停止，以保证步进电动机起动和停机时的平稳性。同时可使步进电动机的最高运行频率提高2—8倍而不失步。     

通用混合式步进电动机驱动控制系统硬件设计

为了提高步进电动机驱动控制系统的通用性,进一步拓展混合式步进电动机的适用范围,通过对以8051单片机为核心的控制系统硬件模块化设计,开发出了通用混合式步进电动机驱动控制系统.系统具有斩波恒流、运行模式预置以及运行状态实时显示等多种实用的功能.实验证明,系统具有操作灵活、控制简单、通用性较强以及较容易扩展等特点.     

适用PLC使用的步进电动机控制驱动器

传统上,在用PLC控制步进电动机时,通常在PLC中附加一块专用的步进电动机控制智能模块,再与驱动电源相连接实现控制功能。在市场上,一台PLC的价格在2000元左右,而一块控制智能模块也值2000元,再加上驱动电源在1500～2500元,在一些小型控制中显得成本过高。本文介绍的一种控制驱动器产品,采用单片机内置式控制软件,接收PLC的OC门信息,将步进电动机控制模块与驱动电源合二为一,省去了步进电动机控制智能模块,使成本大为降低。     

混合式步进电动机的谐波反电势闭环控制方法研究

利用气隙比磁导法建立了混合式步进电动机的磁网络模型,推导出谐波反电势的表达式。提出了一种利用谐波反电势信号实现电机转子位置检测的新方法,设计了与电机一体化的新型位置传感器。在此基础上研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机闭环控制的方法,设计了步进电动机的微机控制系统。给出了开、闭环运行的实验结果对比,证明了利用谐波反电势实现混合式步进电动机闭环控制的可行性。     

基于PLC的运动控制系统设计

以可编程控制器PLC为核心,步进电机为执行机构,触摸屏为人机交互界面,设计了基于PLC的运动控制系统;采用"脉冲+方向"的方式,实现了步进电机的平稳运行;通过PLC高速计数器采集编码器信号,完成了系统的反馈环节。     

高稳定性步进电动机细分驱动控制系统的设计与实现

为了提高步进电动机控制系统的分辨率、减小电动机的低频振荡,提出了细分驱动控制技术的解决方案.结合步进电动机的特性,阐述了细分驱动的原理,采用了具有128细分的专用模组GS-D200M来驱动两相步进电动机.通过对整个系统的测试,系统分辨率为50″,机械振动小、稳定性好,能够满足设计要求.     

PLC控制步进电动机的应用

在当今的工业控制和机械控制领域中,可编程序控制器（PLC）由于其可编程性强、控制灵活而得到了极为广泛的应用。步进电动机作为可靠的执行元件,也被普遍的应用。用PLC来控制步进电动机已成为现在最经济的控制方式。阐述了用PLCt~为主控制元件,来控制步进电动机做出相应运行的方法。     

利用谐波反电势实现混合式步进电动机速度闭环控制

研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机速度闭环控制的方法,分析了谐波反电热信号的构成,设计了相应的位置信号检测电路及步进电动机的微机控制系统。     

步进电动机的驱动电路概述

步进电动机是数字程序控制系统中得到广泛应用的一种伺服元件。近几年,随着数字控制技术的发展,对步进电动机的性能提出了新的更高的要求。实践证明,只从改进步进电动机的设计、结构、加工工艺等方面来提高步进电动机的动态性能,往往受到一定限制。然而从改进步进电动机的驱动电路来提高它的动态性能,的确具有一定的显著作用。因此,步进电动机和它的驱动电路已经成为不可分割的整体。目前,国内有些单位和国外有些厂商已将步进电动机和它的驱动电路配套出售。本文主要在介绍步进电动机的原理、特点和主要性能的基础上,对步进电动机的各     

大型三坐标划线机电机控制系统设计

针对板料划线、切割的特殊要求,对划线方法及切割过程进行了研究,采用机电一体化系统设计思想,对其整体造型、机械结构和控制系统进行了设计,提高了划线机的划线、切割能力及切割质量.控制系统的核心采用PLC,根据运动控制要求实现了三台步进电动机驱动器输出逻辑控制和回转工作台的无级调速,提高了划线机三坐标轴控制精度,增强了划线机的适应性.