基于线性旋转变压器的角度测控装置的设计

推出了基于线性旋转变压器的角度测控装置。在分析原有起竖角度显示方法存在问题的基础上，介绍了新型角度测控系统的组成；线性旋转变压器的工作原理；硬件、软件及设计方案。对旋转变压器转角范围、线性平移、信号处理、微机控制制液压系统的压力和流量等问题作了较深入的论述。该测控装置能使设备的起竖运动达到自动平稳和较精确的运行。     

基于线性旋转变压器的角度测控装置设计

某大型设备要求从水平状态起竖到垂直状态,在这个过程中,其液压系统工作的流量和压力是根据起竖角度而定的,所以,对该角度值的测量直接关系到对流量压力的控制精度。本文介绍了角度装置设计中的几个问题,对信号检测,测量结果不确定度分析等内容作了详细论述。     

基于卫导的旋转角度测量和旋转解调技术研究

针对旋转载体接收信号幅度变化和载波相位变化导致卫星导航信号不易同步的问题,提出了基于传统锁相跟踪环路的旋转解调环路系统架构,对旋转角度测量、天线分集以及旋转相位解调等关键技术进行了研究：通过采用基于锁相环的旋转角跟踪环路,实现了旋转角的实时测量;采用了天线分集技术和旋转相位解调技术,补偿了旋转引入的相位变化量和旋转引入的天线相位缠绕量,提高了旋转载体卫星导航的跟踪精度;通过仿真分析,验证了所提旋转角测量技术、天线分集技术及旋转相位解调技术的有效性。     

SAW陀螺效应声光衍射角度及其微小变化的CCD检测系统

声表面波(SAW)陀螺效应表现为SAW介质旋转角速度Ω对SAW波速的调制作用,以及对布拉格衍射角的调制作用.因此,通过测量声光布拉格衍射光的偏转角度,可以反推被测SAW介质的旋转角速度Ω.理论计算表明布拉格衍射角及其变化十分微小(弧分、秒数量级),所以能否在实践中成功地检测受Ω调制的布拉格衍射角,关系到SAW陀螺效应声光探测和检测方案的成败.在扼要说明了Ω调制布拉格衍射角的物理原理后,初步设计了布拉格衍射角的CCD测量系统并讨论了影响其测角精度的若干关键技术.     

汉字的任意角度旋转技术

本文介绍了西方环境下汉字任意角度旋转显示及放大的程序实现方法，并给出了１６ 点 ２４点阵多种字体任意角度汉字放置放大显示的实例，为用户提供了一种实用、美观的多功能汉字显示方式。     

基于AD7656的旋变角度测量设计

介绍了旋转变压器功能和特点以及应用的背景,为了求出旋转变压器的角度位置信号,采用高精度电压采集芯片AD7656,通过测量旋转变压器的两路路输出电压和一路激励电压,计算其电压的比值,提出了一种求解旋变角度的反正切算法;重点介绍了模数转换芯片AD7656以及其硬件设计电路,和求解反正切函数的具体的算法流程图,该算法具有简单,可靠的特点;实验结果表明该系统设计合理,简单,可靠,旋变角度测量算法能够满足一般要求,对出现的误差结果进行了分析,为下次研究工作做了准备。     

光纤陀螺旋转捷联惯导系统的发展与应用

针对舰船对长航时、高精度导航的需求,开展基于旋转调制的光纤陀螺惯导系统技术研究,从光纤陀螺仪(FOG)的研制背景和旋转调制技术的应用出发,对比分析了国内外光纤陀螺和旋转调制技术的发展现状。阐述了旋转调制技术的发展方向并研制高精度旋转光纤捷联惯导系统的技术途径。     

基于AD7655的旋转变压器-数字转换器的软件实现

设计了一种基于片外高速16位A/D的旋转变压器-数字转换器.给出了系统各模块的设计思想和软件设计流程,完成了4极对旋转变压器的驱动和输出信号的调理、采样、解算、上传及存储,并对系统误差进行了分析.实验测试表明,系统具有结构简单、分辨率高、抗干扰性好、灵活性强等优点.     

汉字的任意角度旋转技术

本文介绍了西文环境下汉字任意角度旋转显示及放大的程序实现方法,并给出了16点阵和24点阵多种字体任意角度汉字旋转放大显示的实例,为用户提供了一种实用、美观的多功能汉字显示方式。     

Dynamics and control of a MEMS angle measuring gyroscope

This paper presents an algorithm for controlling vibratory MEMS gyroscopes so that they can directly measure the rotation angle without integration of the angular rate, thus eliminating the accumulation of numerical integration errors incurred in obtaining the angle from the angular rate. The proposed control algorithm consists of a weighted energy control and a mode tuning control. The weighed energy control compensates unequal damping terms and keeps the amplitude of oscillation constant in an inertial frame by maintaining the prescribed total energy. The mode tuning control continuously tunes mismatches in spring stiffness in order to maintain a straight line of oscillation for the proof mass. The simulation results demonstrate the feasibility of the control algorithm and the viability of the concept of using a vibratory gyroscope to directly measure rotation angle.     

基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统

针对陀螺仪测量误差随时间累积,GPS在动态环境中可靠性差等问题,提出并设计了一种基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统。该系统以C8051F021单片机为核心处理器,GPS与MEMS陀螺仪相组合,将GPS接收机中IPPS脉冲信号作为同步标签,实现GPS对陀螺仪航向角解算的实时修正,从而获得高精度和高可靠性...     

海洋传感器的内嵌陀螺仪偏航角校正方法

海洋传感器通常工作在复杂的磁场环境下,其姿态检测系统一般使用陀螺仪确定偏航角输出。针对短时部署的海洋传感器,分析了MEMS陀螺仪的偏航角漂移误差模型,并在对陀螺仪原始数据补偿的基础上,给出了随机漂移的拟合估值与补偿方法,以提高陀螺仪偏航角输出在一定时间内的精度。使用高精度平台进行实验,结果验证了该补偿校正方法的有效性。     

基于偏振光与MEMS陀螺的航向角测量系统设计

针对飞行器控制中MEMS陀螺存在噪声干扰和测量误差,以及其误差随时间累积的缺点,采用偏振光传感器作为量测信息,对其航向角信息进行矫正.详细介绍了偏振光传感器的测量原理,并建立MEMS陀螺与偏振光传感器误差的数学模型,在此基础上采用简单有效的直接卡尔曼滤波方法进行数据融合.室内精密转台实验测量结果表明:偏振光传感器可以有效地修正角速度陀螺的航向信息,经过280 s的实验,误差由原来的36.27°下降为6.05°,此最优估计航向角可以为飞行控制提供精确的数据信息.     

基于陀螺仪与加速度计的二轮自平衡控制系统设计

为了实现二轮自平衡系统的稳定控制,提高系统姿态倾角的可靠性,提出了基于陀螺仪与加速度计的二轮自平衡系统控制方法.建立二轮自平衡系统的简易动力学模型,以Lyapunov方法对稳定性进行分析,得到系统稳定控制的条件,采用陀螺仪和加速度计采集姿态倾角数据,经融合滤波后得出高精度姿态倾角,最后控制二轮自平衡系统电机实现稳定运行.通过二轮自平衡控制系统的硬软件设计,成功验证了该方法的可行性.     

基于FPGA的导流叶片角度数字化测量系统

导流叶片角度的数字化测量是设计发动机数字式控制器的重要环节。介绍了自整角机的工作原理,以现场可编程门阵列（ FPGA）芯片为控制核心,结合电压/频率转换（ VFC）和等精度测频法,对测量系统进行了硬件和软件设计,最后进行了实验验证。通过在实验室和现场测试证明：该测量方法正确,测量系统可靠,其测量角度相对误差不超过0.2%。     

铂热敏电阻器在液浮陀螺仪温控系统中的应用

建立了液浮陀螺仪温控模型,深入分析了其结构组成和工作原理。针对所建立的数学模型对各个结构参数进行了分析研究。对满足条件的热敏线圈和铂热敏电阻器的温控系统进行了实验验证,实验结果表明:改进后温控系统的静态性能和动态性能得到加强,控制精度较之前未受影响,铂热敏电阻器的使用未影响液浮陀螺仪的各项性能指标,为液浮陀螺仪选择更可靠的温控元件提供了有力的依据。     

MEMS gyroscope control system using a band-pass continuous-time sigma-delta modulator

This paper presents a MEMS gyroscope control system of using a high-order band-pass continuoustime sigma-delta modulator.Compared with a low-pass discrete-time sigma-delta modulator based solution,the band-pass modulator can considerably decrease the sampling frequency;moreover,the continuous-time architecture has an obvious advantage on PCB prototyping and shorter lead time of the implementation in hardware.System level simulations using MATLAB/Simulink show the proposed sixth order sigma-delta modulator can achieve a high SNR of 100 dB for an angular rate input with an amplitude of 200/s and a frequency of32 Hz.A PCB circuit implementation is simulated using Orcad/PSpice to analyze the stability,and implemented in hardware.Measurement of the power spectral density of the output bitstream reveals a noise floor of90 dBV/Hz1/2.The prototype is tested on a rate table with an angular rate input,verifying that the principle of the approach of using an electro-mechanical band-pass sigma-delta modulator control system for a MEMS gyroscope.     

微机械陀螺仪检测反馈控制系统研究

以单自由度硅微振动轮式陀螺仪的检测动极板为控制对象,系统的结构特性决定了只能选择反馈控制方式对其进行控制。为实现这种控制对控制系统进行建模以及设计合适的校正环节。反馈方式控制的应用可以有效地改善系统的动态特性和稳态特性。加入校正环节后的系统幅值和相角裕度分别达到了17.5dB和57.3°,这为实际的应用提供了指导。     

基于陀螺仪的坦克炮控稳定精度检测仪设计

火炮稳定精度决定了坦克炮控系统的性能。针对现有的稳定精度测试手段不足,首次提出了采用陀螺仪为传感器对坦克炮控系统稳定精度进行检测。以陀螺仪为传感器采集火炮角度信号,传送到数据采集电路进行处理,采集到的数据存储在测试仪的电子盘中。在测试仪中可以观察到火炮振动曲线,得到稳定精度,也可以将数据传送到计算机中对数据进一步处理。本检测仪采集到的角度位置与象限仪作比较,测量误差在1．5％以内,能够有效地对稳定精度进行检测。