弧焊机器人焊接系统的设计研究

焊接系统是弧焊机器人整体的重要组成部分。不根据机器人焊接生产的特点设计专用机器人焊接系统,是难以满足机器人焊接的需要的。本文在对弧焊机器人工作特点进行详细分析的基础上,对弧焊机器人焊接系统应具备的功能、结构、特点等进行了研究,并结合HY-I 型弧焊机器人焊接系统设计实例进行说明。     

弧焊机器人传感系统的研究现状

法国从七十年代开始采用机器人以来,到1982年机器人在全国已达3500台。其中大部分是点焊机器人,而1979年弧焊机器人仅有12台,至今已超过600台。目前,弧焊机器人不仅在数量上日渐增多,在质量上也有所提高。其中大部分已达到商品化智能机器人的水平。     

弧焊机器人的应用与发展

简要介绍了弧焊机器人特点和应用现状,着重论述了弧焊机器人应用新技术,并对弧焊机器人的应用技术难点进行了分析以及对弧焊机器人的发展趋势进行了概括。     

焊接机器人的分类及应用

焊接机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人。 1、弧焊机器人 应用：随着弧焊机器人应用技术的成熟,弧焊机器人的应用领域也越来越广。除汽车行业以外,弧焊机器人在工程机械、农业机械、家用电器、铁道车辆制造以及金属结构等多个焊接加工领域都有应用。弧焊机器人在熔化极气体保护焊（惰性气体保护焊、CO2气体保护焊、混合气体保护焊）方面的应用数量最大,     

基于弧焊智能化的探索

弧焊智能化是对电弧焊接各环节进行智能化,传统的示教加再现的焊接机器人已无法满足要求,必须构建智能化弧焊机器人系统.对工业机器人控制、机器人视觉、六维力矩传感、激光2D/3D焊缝传感、高频逆变弧焊电源、机器人弧压调高技术、机器人弧焊工艺技术方面进行了研究.     

焊接自动线和焊接机器人

爬行式全位置弧焊机器人；船舶焊接机器人系统关键技术进展；弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术；弧焊机器人工件坐标系快速标定方法；弧焊机器人空间焊缝定位系统的研究。     

弧焊机器人应用与推广

分析了我国目前开发、生产、使用弧焊机器人，以及开发弧焊机器人控制程序的方式，结合便携式弧焊机器人实例，阐述了以低成本方式开发小开型化、经济型弧焊机器人的方法，以及推动弧焊机器人应用和推广的途径。     

弧焊机器人离线编程与仿真技术的研究现状及发展趋势

根据中国弧焊机器人的应用情况和发展需要,传统的工业机器人在线示教已经不能满足生产需求,弧焊离线编程与仿真技术越来越受到生产厂家的重视.文中在分析弧焊机器人离线编程与仿真技术的特点基础上,详细阐述了焊接机器人离线编程与仿真技术目前在国内外相关领域的研究现状.特征建模、对工件和机器人工作单元的标定、自动编程技术等是弧焊机器人离线编程与仿真的核心技术,稳定高效的标定算法和传感器集成是机器人弧焊离线编程系统实用化的关键技术.     

KUKA MyArc弧焊包产品之MyArc Pro 350焊接电源

KUKAMyArc弧焊包是一款针对标准弧焊作业的经济型弧焊应用包,包括源自德国的世界顶级弧焊机器人KR5arcAWP,最新一代库卡机器人控制系统KRC4,     

弧焊机器人的应用与发展

简要介绍了弧焊机器人特点和应用现状，着重论述了弧焊机器人应用新技术，并对弧焊机器人的应用技术难点进行了分析以及对弧焊机器人的发展趋势进行了概括。     

弧焊机器人协同作业的实践与探索

文中针对目前单体弧焊机器人应用中存在的问题，在使用弧焊机器人工作站的基础上，以典型结构件焊接为例，分析总结了弧焊机器人协同作业的优势与应用前景，探讨了弧焊机器人协同作业的要素，同时对弧焊机器人工作站的研究应用前景进行了展望，为今后弧焊机器人协同作业技术的研究、推广与应用打下良好的基础。     

推荐:TF—I型弧焊机器人

西南自动化所在引进、消化、吸收国外弧焊机器人的基础上开发成功TF—I型弧焊机器人。该机器人不仅具有弧焊所需要的各种功能,而且具有自动寻找和自动跟踪焊缝能力。经过与国外同类弧焊机器人的对照测试其,主要技术指标已达到引进样机的水平。 TF—I型弧焊机器人由控制器、操作机和焊接系统组成,其主要技术指标如下:     

日本焊接自动化和焊接机器人发展动态

从80年代起,日本弧焊机器人技术有了显著提高。点焊机器人目前主要仍是用在汽车行业,而弧焊机器人在各工业领域获得了广泛的应用。     

KUKAMyArc弧焊包

KUKAMyArc弧焊包产品是一款低成本高性能的弧焊应用包,秉承“自动化变得简单化”的设计理念,在打造经济型解决方案的同时,KUKAMyArc沿袭了德国库卡机器人的高品质特点。该弧焊包所包含的弧焊机器人、控制系统和焊接专家数据库亮点颇多。     

库卡机器人专栏

KUKAMvArc弧焊包产品是一款低成本高性能的弧焊应用包,秉承“自动化变得简单化”的设计理念,在打造经济型解决方案的同时,KUKAMyArc沿袭了德国库卡机器人的高品质特点。该弧焊包所包含的弧焊机器人、控制系统和焊接专家数据库亮点颇多。     

KUKA My Arc弧焊包

KUKAMyArc弧焊包产品是一款低成本高性能的弧焊应用包,秉承“自动化变得简单化”的设计理念,在打造经济型解决方案的同时,KUKAMyArc沿袭了德国库卡机器人的高品质特点。该弧焊包所包含的弧焊机器人、控制系统和焊接专家数据库亮点颇多。     

KUKA MyArc弧焊包产品之MyArc T350焊枪

KUKAMyArc弧焊包是一款针对标准弧焊作业的经济型弧焊应用包，包括源自德国的世界顶级弧焊机器人KR5arcAWP，最新一代库卡机器人控制系统KRC4，简便实用的焊接专家数据库KUKA，ArcTech，     

KUKA MyArd弧焊包产品之MyArc Pro350焊接电源

KUKAMyArc弧焊包是一款针对标准弧焊作业的经济型弧焊应用包，包括源自德国的世界顶级弧焊机器人KR5arcAwp，最新一代库卡机器人控制制系统KRC4，简便实用的焊接专家数据库KKKA．ArcTech，     

弧焊机器人MOTOMAN—UP20离线编程系统

弧焊机器人离线编程系统(Offline-Programming system for Arc Welding Robot)是目前机器人研究领域最活跃、最前沿的研究方向.介绍了国内外弧焊机器人离线编程系统的发展现状和发展趋势.以Motoman-UP20弧焊机器人为例,集成了机器人通信模块MOTOCOM32和运动学仿真模块ROTSY并同步导入马鞍形工件,不仅能单步生成作业指令,且可自动生成作业程序,并对焊接过程进行了离线仿真试验,验证该系统切实可行.此外介绍了弧焊机器人离线编程系统的构成.     

焊接自动线和焊接机器人

焊接机器人的现状及发展趋势（一），焊接机器人技术现状与发展趋势，基于弧焊机器人的柔性再制造系统，弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法，易于兼容的机器人化焊接间，系列机器人化的弧焊设备，一种基于视觉的平面焊缝初始焊位定位的简易方法。[编者按]