基于模糊PID的车辆侧倾主动控制仿真研究

在ADAMS/Car下,建立了前后悬架都装有主动横向稳定杆的95自由度虚拟整车模型.采用模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境中对车辆抗侧倾性能进行了联合仿真,实现了PID控制过程中参数的在线整定.仿真结果表明,模糊自适应PID控制具有较强的自适应和抗干扰能力,有效地减小了车身侧倾角,在保证乘坐舒适性的同时提高了车辆的行驶稳定性.     

磁悬浮轴承多自由度转子系统的协同控制建模与仿真研究

电磁轴承具有无摩擦和磨损、寿命长、无油污染等优点而具有广泛的应用前景.针对非线性、高维特性以及负载不确定性和大范围变化的磁悬浮支承的转子动力系统,建立了系统的原型模型,基于逆系统对系统进行非线性解耦伪线性化,并设计了对伪线性化系统的协同控制器,构建了基于协同控制策略的闭环控制系统,并对系统进行了仿真研究,仿真结果表明:...     

基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(二)——工程轮式车辆悬架模型的仿真控制研究

继《基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(一)》对工程轮式车辆模型的悬架系统进行了建模之后,首先求解LMI的输出反馈控制器,并提出主动悬架的干扰抑制指标及评价函数,进而用MATLAB进行仿真.经过对仿真结果分析可知,主动悬架系统较被动悬架系统的工况有很大的改善,车身的质心加速度、俯仰角加速度以及前后悬架的动行程都有较大幅度的降低,减震效果明显,车辆的行驶平顺性得到了改善.     

基于VC＋＋数控插补仿真的研究

讨论了如何用vC＋＋技术实现数控括补仿真教学,分析了数值积分法直线插补的算法,给出了插补流程图,并提供了部分VC＋＋程序代码,并给出了仿真实例。该方法通过交互、可视化的形象手段,使得数控插补更加直观、形象,提高了授课的质量和效率,具有低成本和易操作性优点。     

基于VC＋＋与OpenGL的飞秒激光加工几何仿真系统的研究

针对飞秒激光加工的三维几何仿真问题,设计了一种基于OpenGL技术和MFC的仿真系统.根据大量试验总结出刀具扫描体之间变形的规律,并建立数学模型,模拟出其刀具扫描体轨迹.编程实现,充分考虑了面向对象的代码的封装性和独立性,最终实践证明该仿真系统具有一定的可行性和推广价值.     

基于OpenGL和VC++的轴向振动钻削仿真技术的研究

论述了基于OpenGL的轴向振动钻削仿真的实现方法,构建了轴向振动钻削仿真系统的总体结构。该系统采用Pro/E对麻花钻进行几何建模,并利用Rhino转存为3ds文件格式。然后利用OpenGL和VC++将3ds文件导入仿真环境,利用重画技术和动态双缓冲技术对动态物体进行行为建模,从而模拟出整个轴向振动钻削过程。     

基于VC＋＋的司机控制单元测试平台的研究

针对司机控制单元功能测试要求,通过RS-232串行通信接口完成连接,开发了基于VC＋＋的上位计算机对该功能单元的测试系统,实现了计算机与司机控制单元间的通信和控制、数据的获取和数据的实时显示处理等功能,并设计了实用和直观的测试界面。经实际使用运行效果良好,易于操作,为司机控制单元的测试提供了良好平台。     

基于VC和Matlab混合编程的系统仿真

采用VC和Matlab,分析了使用Matlab的mcc命令实现混合编程的方法,并通过一个信号采集系统实例,说明VC和Matlab混合编程的配置,结合具体程序实现了信号采集系统的仿真。     

基于VC＋＋的四轴运动控制卡软件系统开发研究

研究了基于固高GT-400-SV-PCI运动控制卡的直流伺服系统,利用Visual C++提供的Microsoft Foundation Class (MFC) 进行二次开发的方法.并由Windows程序内部运行原理入手,分析了软件开发的过程,同时给出了编程实例.     

基于LabVIEW编程的仿真信号与实测信号的分析

利用LabVIEW编程实现了对分析信号加各种窗函数前后FFT频谱分析的对比,通过仿真信号对其进行验证,并将所选最优的窗函数运用到高空行吊设备轨道的谱分析中。     

基于PID控制的EPS仿真研究

介绍了基于PID控制的EPS控制方式,分别讨论了助力模式和回正模式下助力电机的控制电压,建立了MATLAB/Simulink仿真模型,采用试凑法确定了PID控制器的参数,并分析了PID参数对响应特性的影响。在MATLAB/Simulink中的仿真结果表明:PID控制策略能提高转向轻便性和操纵稳定性,同时能显著改善回正特性,所采取的控制策略具有良好的控制效果。     

动态矩阵算法控制的仿真研究

动态矩阵控制算法是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,适用于控制系统复杂、数学模型难以精确建立的过程。本文研究了该算法,并在再热汽温控制中进行了仿真。结果表明,动态矩阵预测控制算法控制明显。     

采用炉膛辐射信号的锅炉燃烧系统模糊神经网络预测控制的仿真研究

针对火电厂燃烧过程中主蒸汽压力控制系统的大时滞、大惯性和非线性 ,采用以炉膛辐射信号为中间被调量的串级控制系统 ,并设计一个基于神经网络预测模型的模糊神经网络控制器作为主控制器。该控制器首先将神经网络与预测控制相结合 ,采用递阶遗传算法对神经网络的结构和权值分别进行训练 ,以实现非线性、大时滞系统模型的精确预测 ;然后将模糊控制与神经网络相结合 ,实现模糊神经网络预测控制。考虑到炉内剧烈的湍流燃烧造成炉膛辐射信号包含随机分量 ,又设计了一个附加判断器的二自由度 PID控制器作为副控制器。仿真结果表明 ,该方案显著提高了非线性、大时滞燃烧系统的控制品质 ,且易于工程实现