资本市场与国有企业改革

依据我国国企改革中存在的众多问题内外的理论和事实，指出国企改革需要资本市场，资本市场对国企改革具有巨大的推进作用，并探索了具体的实施方法和途径。     

基于Division Mockup的卫星虚拟装配系统研究与开发

以虚拟装配软件Division Mockup为平台,提出了卫星虚拟装配系统的体系结构,并在Division Mockup软件下完成了卫星产品的装配过程规划.针对Division Mockup只偏重于装配过程图形仿真的特点,开发了后端的卫星装配工艺生成系统,并通过数据接口实现了和Division Mockup的集成,从而完成工序工步规划、工艺文档生成、装配现场示教等功能.最后给出了系统的应用实例.     

基于STEP和XML的网络化制造系统的信息共享

在网络化设计和制造中，如何通过互联网来实现异质系统之间的信息协调是需要解决的一个重要问题，本文提出了一种建立在STEP和可扩展标记语言基础上，可以使一个CAD系统和另一个CAx系统通过互联网而实现信息共享的方法，介绍了相关的STEP标准和XML概念，以及相对应的EXPRESS和DTD标准，同时介绍了如何将STEP和XML作为中性格式模型集成在一起的思路，最后，提供了一个建立在STEP和XML基础之上的系统框架。     

基于社会资本视角的技术联盟稳定性研究

从社会资本的3个维度即结构维度、关系维度、认知维度分析了不同维度的社会资本对技术联盟稳定性的影响,探讨了提高技术联盟稳定的社会资本条件。     

3支链6自由度并联机构位置分析

提出一种新型的3支链6自由度并联机构，并对其进行位置正解和反解分析。首先利用三角平台型并联机构的位置正解方法，分析该机构的位置正解，得到位置正解的封闭方程，其次用解析法对机构进行位置反解分析，得到封闭的位置反解方程，并给出数值实例，绘制了机构的工作空间形状。     

单定子三自由度超声电机位置控制的研究

介绍了单定子三自由度超声电机实现 3个自由度运动的原理 ,根据控制目标设计并实现了该超声电机的运动信号的检测结构 ,利用逐点比较法分解控制指令并采用模糊控制方法对电机进行了位置控制 ,取得了较好的结果 ,实验结果表明电机的输出轴在一定范围内能够精确地按照预定轨迹达到空间的任一位置     

基于Bezier曲线的翼型参数化及前尾缘处理方法研究

本文基于Bezier曲线,采用MATLAB软件,对翼型的参数化展开研究。同时,针对翼型的前缘、尾缘在参数化过程中出现的尖点问题提出了平行点处理方法,以提高参数化精度,准确地表达翼型的几何特征。本文对几种翼型在不同阶次下的参数化曲线结果进行了误差分析,通过与原始数据的对比,进一步证明了本文提出的翼型参数化方法具有精度高,实用性强的特点。     

比例阀控气动位置伺服系统数学模型的建立及研究

本文从气动位置伺服系统的结构及特性方程出发，推导出系统结构方框图，由此得出了描述系统的四阶线性模型，并对模型参数的变化问题进行了讨论。最后对伺服系统实际控制过程中的传递函数进行了仿真及试验研究，得出了具有实际应用价值的系统数学模型。     

面向光伏板清洗的单轨行走式机器人清洗器位姿研究

基于单轨车辆转向架技术,构建一种单轨行走式光伏电池板清洗机器人。根据机器人系统的力学、几何特性及其行走架的行走机理,提出5条基本假设,构造基于弹簧阻尼模型的清洗机器人电池板系统力学模型。建立行走过程中清洗机器人的运动学方程,研究在清洗器任意运动下行走架的动态响应,确定清洗器在工作区间内对应的位姿。利用分段函数建立清洗器对应工况下的运动函数,基于MATLAB/Simulink建立仿真模型,得到行走架和清洗器对应的位姿变化曲线。结果表明清洗器的运动对行走架的位置参数存在一定影响,清洗器的位姿与自身的工作位置有关。样机试验进一步验证了设计构型与分析模型的合理性。     

一种新型锁相倍频鉴相细分理论的研究

介绍了一种新型的锁相倍频鉴相式的细分理论,结合了锁相倍频和鉴相两种细分方法,取长补短,思路新颖,着重介绍了该理论的原理框图和公式的推导。