一种并行细化算法的改进

对二值化以后的图像进行细化处理以抽取其骨架，在目标识别等领域有着广泛的应用．对现行的一种并行细化算法进行了改进，不仅从理论上避免了欠腐蚀与过腐蚀现象，提高了细化质量，而且显著提高了算法的执行速度．     

二值图像细化算法的比较与改进

本文在分析二值线图形的基本细化原理及目前流行的各种细化算法的基础上，提出一种以Ｈｉｌｄｉｔｃｈ经典算法为基础并行与串行处理相结合的细化算法，该算法大大提高了处理速度，满足工程图矢量识别系统对处理速度的要求。     

基于网络并行的图像二值化算法研究

将图像的二值化算法用于网络并行环境中,首先说明了二值化算法,其次分别采用静态负载平衡策略和动态负载平衡策略来设计图像的二值化算法,进行算法分析、算法优化,最后在由4台计算机构成的局域网的网络并行环境下进行测试,效果非常好。     

线条纹图像的细化

针对线条纹图像的细化在文字识别，指纹识别，染色体识别等计算机视觉、图像分析和模式识别领域里的重要性，在分析多种细化方法存在不足的基础上，提出了一组改进的细化模板。实验结果表明，利用该组模板细化，克服了腐蚀和毛刺现象，具有良好的连通性。     

一种快速识别飞机仪表参数的算法

提出了一种快速识别阿拉伯数字０￣９的算法,用于飞机仪表参数的识别。这种算法基于二值图像,先从二值图像中找出各数字的特征,然后再用决策树对这些数字进行分类。该方法不需对图像进行如细化、轮廓跟踪等处理,节省了大量图像处理时间,具有较高的识别速度,因而可用于实时识别。     

一种快速识别飞机仪表参数的算法

提出了一种快速识别阿拉伯数字０～９的算法,用于飞机仪表参数的识别。这种算法基于二值图像,先从二值图像中找出各数字的特征,然后再用决策树对这些数字进行分类。该方法不需对图像进行如细化、轮廓跟踪等处理,节省了大量图像处理时间,具有较高的识别速度,因而可用于实时识别。     

车牌识别中的图像提取和分割算法

在对车牌图像中的几种主流字符提取、分割的方法进行分析、比较的基础上,对车牌图像先应用形态学中的开运算增强,再选择自适应阈值并进行二值化,以连通区域法为基础,结合投影法、固定边界法进行分割.结果表明,这种策略在增强图像分割效果的基础上,加快了图像处理速度.     

一种高效的图像细化算法在焊缝跟踪中的应用

针对焊缝跟踪图像处理的特点，研究了二值化后的图像如何进一步细化的方法；采用先对焊缝的边缘进行提取，然后从垂直于焊缝的方向进行扫描的方法，取两条边缘的中点，即是焊缝的骨架；结果表明：此算法能准确地对一幅二值图细化，满足焊缝跟踪中图像处理的要求；这种算法的突出特点是计算量小，处理速度快，非常适合于焊缝的实时处理跟踪，而且不用改写算法，既适合于黑色背景白色图像，也适合于白色背景黑色图像.本算法通过推导得到四条处理准则，在遵循这几条处理准则的基础上逐点扫描图像，按照准则来确定目标点的删除与保留，达到细化的最终目的.     

基于视频图像中的车型识别

提出了一种在固定摄像头拍摄的车辆图像序列中检测出运动车辆并识别其车辆类型的系统结构和基于Sobel边缘细化提取车型特征的新方法,本算法处理过程分为数字图像获取、图像处理和车辆外观特征数据提取三个主要部分。现场实验表明本方法实用可行。     

模糊控制在焊缝跟踪系统中的应用研究

阐述了一种基于CCD摄像机的视觉传感的焊缝实时跟踪系统,以及该系统在实现焊缝跟踪过程中所运用的一种模糊控制器.实验证明,该系统可有效提高焊缝跟踪精度.     

线阵成像式焊接跟踪传感器输出信号的相关处理

由于线阵成像式焊接跟踪传感器输出的相邻两幅信号图形具有很强的相似怀，通过对信号图形进行相关处理，求出相邻两幅信号图形的位置错位置，即可获得跟踪指令，实现焊接跟踪。     

基于图像传感的焊缝自动跟踪系统设计

本文提出了一种基于图像传感的焊缝自动跟踪系统.系统应用CCD(Charge Coupled Device)图像传感器采集焊缝图像,并应用由VC 语言设计实现的图像处理软件对焊缝图像进行处理及特征值提取.基于图像传感的焊缝自动跟踪系统实现了焊接机器人对焊缝的实时自动跟踪.     

基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法研究

研究并提出了基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法,介绍了基于激光跟踪的焊缝跟踪技术的优点,对焊缝自动跟踪过程以及该过程中前置传感滞后跟踪、实时跟踪算法等关键技术问题进行了深入探讨。管道焊接机器人的工艺试验表明：该算法可有效提高基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪精度。     

机动多目标跟踪并行算法研究

分析了直角坐标系下交互式多模型概率数据关联（ＩＭＭＰＤＡ）算法的并行机理。将实现该算法的任务分配到高速并行仿真计算机上,得到了并行ＩＭＭＰＤＡ算法。研制完成了机动多目标跟踪并行仿真软件包,对并行算法性能进行了测试。仿真结果表明跟踪精度和并行效率良好。     

基于并行模板的手写体汉字串行细化算法

针对并行细化算法中细化模板较多,细化不全和串行算法的骨架非对称现象,提出了一种基于并行模板的手写体汉字串行细化算法。该算法改变了剥离边界的方向,引入了4个新的并行细化模板,根据串行算法特点和书写运笔规律,采用逆向扫描法遍历整个图像,通过与其他的模板细化算法进行实验比较,得出该算法在细化手写体汉字时,模板较少,速度较快,细化完全,骨架对称性较好的结论。     

多站联合多目标跟踪并行算法

给出将分散于不同地理位置上的多个运动观测站与一主站联合对一类含有偏倚状态的运动目标进行跟踪时的并行算法。     

基于嵌入式uClinux的焊缝检测与跟踪系统

为解决焊接加工自动化过程中焊枪与工件之间的跟踪检测，提高检测精度及可靠性，在焊接系统硬件设计部分研究开发了以弱磁传感器作为信息提取的器件，同时在系统软件设计中用uClinux嵌入式操作系统来增强系统的稳定性．成品实验表明：检测精度高、运行良好，实现了设计目标，有很好的学术价值和推广应用价值。