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针对S1Tr近程空地导弹的特点,将导弹纵向运动的非线性模型通过参数雅克比线性化方法转化线性变参数(LinearParameter—varying,LPV)成LPV模型,基于IPV系统渐近稳定且具有H∞性能γ的充分条件,将控制器的设计转化为一组线性矩阵不等式的求解问题,并给出了LPV输出反馈控制器的构造方法。将LPV控制器在非线性系统上进行仿真,得出了比较满意的结果,验证了应用的有效性。 相似文献
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Jeff S.Shamma James R.Cloutier 《战术导弹技术》2003,(2):52-60
提出了纵向导弹自动驾驶仪的一种新的变增益设计方法,它不需对导弹动力学的配平状态进行线性化,而是通过状态变换表示成准线性参变系统的形式.线性参变系统(Linear Parameter Varying System)定义为一种线性系统,它的动力学取决于外部变量,其值预先未知,但通过系统的工作可对它进行测量.本文中这个变量就是迎角.实际上迎角是内部变量,因此是"准线性参变(准-LPV)系统".即可用μ综合法设计鲁棒控制器,用舵偏转完成迎角控制.最终的设计结果具有内/外回路结构,内回路为迎角控制,外回路为法向加速度控制. 相似文献
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给出了一种利用战术导弹惯性系统提供的导弹速度和高度,实时进行极点配置调整自动驾驶仪回路增益的自适应算法。这种方法可避免利用频率特性或根轨迹选取自动驾驶仪回路增益,再把回路增益作为高度、速度的函数造表的繁琐工作,并且在任何时刻都能满足极点配置的要求。而适当的极点配置又等价于0到∞二次型积分性能指标的最优控制。这种算法对于静稳定或静不稳定的弹体特性都适用。 相似文献
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Anthony J. Calise Manu Sharma J.Eric Corban 《战术导弹技术》2002,(4):46-53
传统制导弹药自动驾驶仪的设计要求精确的气动模型,并依赖于变增益(gainschedule),以说明系统的非线性.本文给出了一种简化自动驾驶仪设计程序的方法在单一飞行条件下设计逆控制器,将逆控制器与在线神经网络组合,以说明因近似逆引起的误差,这样减少了大量设计程序及精确的气动数据.这些数据在大攻角或其它情况下很重要,因为这些领域中的空气动力特征变得高度非线性化.研究发现逆的选择在其实现的过程中很重要,所以详细讨论.最后,给出该方法在非线性6自由度制导弹药中的模拟结果. 相似文献
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针对高超声速飞行器模型的非线性姿态控制问题,提出了一种LPV鲁棒变增益控制方法。对建模误差和测量误差中的可确定信息进一步提取,描述高超声速飞行器内在的非线性和时变特性,建立了参数不确定的LPV系统模型;通过求解线性矩阵不等式的凸优化问题,设计了具有自调节法则的鲁棒变增益控制律,可以有效地抑制不确定性和参数快速变化的影响,并具有良好的动态性能;通过仿真验证了控制律的有效性和鲁棒性。 相似文献
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Anthony J. Calise Manu Sharma J.Eric Corban 《战术导弹控制技术》2002,(4):46-53
传统制导弹药自动驾驶仪的设计要求精确的气动模型,并依赖于变增益(gainschedule),以说明系统的非线性.本文给出了一种简化自动驾驶仪设计程序的方法:在单一飞行条件下设计逆控制器,将逆控制器与在线神经网络组合,以说明因近似逆引起的误差,这样减少了大量设计程序及精确的气动数据.这些数据在大攻角或其它情况下很重要,因为这些领域中的空气动力特征变得高度非线性化.研究发现:逆的选择在其实现的过程中很重要,所以详细讨论.最后,给出该方法在非线性6自由度制导弹药中的模拟结果. 相似文献
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《导弹与航天运载技术》1992,(7)
一种非线性多输入、多输出控制器设计技术已用于控制无翼导弹,它不仅能获得快速解耦的瞬态品质,而且在一个作动器速率或偏转方向受限制的情况下,可以很简单地实现可靠控制,从这个意义上说,这种设计是独特的。 相似文献
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自动驾驶仪是导弹的重要组成部分。本文结合模糊控制和线性控制的优点,设计了模糊一线性控制自动驾驶仪。仿真结果表明,其性能优于采用单一线性控制的自动驾驶仪。 相似文献
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