日立挖掘机EC马达故障案例分析

EC马达在挖掘机上用于控制发动机油门开度,它实际上是一台步进电机,挖掘机操作者通过转动发动机控制表盘上的电位器发出信号,输入主控制器(MC),由主控制器控制EC马达,从而控制发动机油门开度,实现发动机无级调速。另外挖掘机的主控制器也能根据工作状况来自动控制EC马达,从而实际控制自动化。图1为EC马达控制系统结构示意图。EC马达及其控制系统结构原理比较复杂,出现故障后不易迅速修复,但只要检修者认真分析故障现象,检查步骤清楚,方法得当,故障就不难排除。下面就笔者接触到的日立挖掘机EC马达及控制系统故障列举几例,供大家共同参…     

PC200-5发动机油门控制系统的故障诊断

结合PC200-5挖掘机发动机不熄火故障的实例,依据故障排查步骤,对发动机油门控制器进行了故障诊断,并对电子控制式发动机的故障原因和诊断方法进行了分析。     

挖掘机自动熄火电路的原理和故障检修

挖掘机自动化程度高,设计有自动油门,当关上钥匙开关后发动机能自动熄火。如果该电路发生故障,可引起关上钥匙开关后发动机不能自动熄火,又导致发动机不能再次启动的故障。下面从电路原理、故障诊断和检修实例等方面进行介绍,有利于准确、快速地排除该类故障。1　电路原理 自动熄火电路主要由启动开关、发动机油门控制器、调速马达、燃油控制盘、蓄电池继电器和蓄电池等组成,系统原理图如图1所示。 当启动开关置于接通或启动位置时,电源经蓄电池+→M11（1,2）→M7（1）→保险盒（10）→M1（1）→启动开关（B,BR）→M1（2）→M20…     

小型挖掘机电子油门控制系统的设计

为提高小型挖掘机发动机转速调节时的舒适性和控制精度,设计以电子控制器为核心的小型挖掘机电子油门控制系统。该电子油门控制系统具有远程管理,发动机转速自动控制,整机电气故障检测和报警等功能,能极大地提高小型挖掘机的操作舒适性和发动机转速的控制精度,避免发动机在工作中出现转速偏移现象,并可降低小型挖掘机的工作油耗,达到节能减排的效果。     

野外更换挖掘机离合器摩擦片的方法

1台74Ⅲ型挖掘机野外作业时,由于机械手长时间操作不当,机械行驶无力。故障现象为:起动发动机,拉紧手制动器,挂上挡、缓慢抬起离合器踏板,徐徐加大油门,机身不动,发动机也不熄火,可确定为离合器打滑;经进一步检查调整,仍达不到要求,需要检修或更换离合器摩擦片。     

一种挖掘机智能启动控制技术

介绍一种可以规范挖掘机启动过程和远程监控挖掘机的智能启动控制技术。通过一键启动按键控制发动机的启动和熄火,实现发动机启动控制的规范化及标准化。同时,采用物联网及单片机控制技术,实时远程监控机器运行状态,实现远程控制发动机的启动和熄火,以提高用户的设备利用率,并且在发现机器非法运行时,远程快速锁车,提高机器的安全性。     

发动机转速自动控制原理及故障检测

卡特E240型挖掘机的发动机转速自动控制系统，简称AEC系统。其电路原理图如图1所示。1AEC系统工作原理AEC系统是对高、低两速进行限位的油门自动控制系统，利用蜗轮蜗杆来改变油门限位杆件左右移动，控制发动机转速，从而使工作时发动机油门处于高速位置，空载时发动机油门处于低速位置。１．１加速操纵杆移动时，液压信号传递给AEC压力开关8，开关8闭合，AEC开关9置ON位，工作模式开关10置Ⅰ（或Ⅱ、Ⅲ）位，三路信号输入给控制器7，控制器7处理此信号后输出电流至备用开关4（OFF）→AEC继电器6，继电器6工作，常开触点a闭合，常…     

CAT320C型挖掘机热车憋车故障分析

一台CAT320C型挖掘机在海拔三千四百多米的川西高原施工,在工作过程中,突然出现憋车甚至熄火的故障,排气伴有少量黑烟。重新启动发动机,满负荷运转,转速正常．但工作不到10min又出现相同故障;停机休息半小时,再次启动,工作不到30min又出现相同故障,此时液压油温为75℃,但在出现故障时启动发动机,只操作行走机构动作．机器工作正常。     

电控气动油门操纵装置

气动油门操纵系统,在工程机械中较为常用,它的原理如图１所示,是靠气动阀通断,控制单作用气缸,从而控制油门的开度,改变发动机的转速。随着工程机械各种性能的不断完善,这种气动油门操纵系统,逐渐显示出它的局限性,这种局限性主要表现在以下几个方面： （１）不少工程机械需要在驾驶室、车尾部、转台上操纵室、载人平台多个位置控制油门,如果油门操纵不连续,操作就会不方便,直接影响整车性能的发挥; （２）发动机由怠速到最高转速的变化是瞬间完成的,造成对发动机、取力器等各工作装置的冲击,缩短了它们的使用寿命; （３）…     

轮式挖掘机高速行走电控系统设计

阐述了高速行走的轮式挖掘机的系统结构,由闭式泵、变速箱和行走马达组成了闭式行走系统,通过控制器对发动机、闭式泵和行走马达进行功率控制,实现无级调速,最终达到轮式挖掘机的高速行走。     

混凝土泵车节能用油门模糊PID控制器的研究

从混凝土泵车节能的角度出发,提出实现混凝土泵车节能的理论和控制策略。根据不同工作要求,将泵车工作过程分为3个动力模式和1个怠速模式,分别对应不同的发动机油门位置和转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区内工作,在油门控制中采用了模糊PID控制方法。根据泵车外部负荷改变而引起的发动机转速的变化情况,由模糊PID控制器实时控制直流伺服电机实现对油门位置的精确控制,从而达到节能的目的。通过Matlab／Simulink仿真表明,模糊PID控制效果优于传统的PID控制,能实现对油门的精确控制。     

电控油门操纵杆件设计

我公司开发的ＬＧ２３０液压挖掘机,发动机油门操纵系统采用电子控制。该系统可将负荷的变化反馈到电子系统中去,自动调节供油量,使发动机运行稳定,工作效率提高;其结构紧凑、操作方便、工作可靠。１工作原理 如图１,压力开关的设定闭合压力为０．５ＭＰａ,当驾驶员操纵液压先导阀,先导操纵系统的压力传到压力开关,由于先导系统的压力为３ＭＰａ,压力开关闭合,油门控制系统开始工作。先导系统使主阀相应阀芯动作,主油路接通,完成相应的挖掘、回转或行走动作,油门控制器根据负荷变化调节发动机供油量。 监控器上的油门按钮处于…     

一种电喷柴油机油门控制方法在挖掘机上的应用

1概述国外工程机械产品特别是挖掘机,动力系统普采用电喷柴油机,针对挖掘机的电喷柴油机和液压泵的功率匹配节能控制系统,国内还处于初步研发阶段挖掘机电喷发动机的油门控制普遍采用CAN总线控制利用J1939总线数据通讯协议,发送数据包TSC1(矩转速控制),实现转速控制,即油门硬特性控制。喷柴油机的油门硬特性控制,主要体现在挖掘机工时,柴油机的控制器ECU在重负荷或轻负荷状态下调整其柴油机转速,使其始终自动回到油门旋钮设定转速位置,喷油响应比较快,使得整机油耗很高,能效果不佳。所以,本文介绍了一种不同的电喷柴油油门控制方法,具有较好的节能效果和工作效率。     

一种可以改变发动机油门行程的辅助拉杆

工程机械通常需要通过挡位设定实现对发动机油门的控制。实际生产中经常遇到发动机油门拉杆的行程与控制器的设定值不一致，使得发动机转速无法全部受控的情况。对于常见的闭环设定式控制器，可以根据反馈装置得到的反馈信息对控制器的设定值进行调整，而对于开环设定式控制器，因为无法对其设置进行修改，若要实现对发动机的全程控制，只能对发动机油门拉杆进行改制。     

CAT-330L型挖掘机回转失灵和发动机憋车故障的排除

1故障现象1台CAT-330L型挖掘机出现回转突然失灵,左右不能转动,并且回转马达有一种类似电动机缺相的感觉,即伴随着发动机憋车现象(发动机并不熄火)。2故障原因分析回转不能动并伴有发动机憋车感觉,可能是回转制动在回转时未能解除,使回转马达不能旋转,从而造成憋车现象。从图1看出,解除回转刹车必须先将回转停车制动控制阀1中的滑阀2打开使油道3里的先导压力油通到回转停车制动器4内,压缩制动弹簧,使内外齿片分离以解除刹车。但是要把停车制动器控制阀1中的滑阀2打开,只有先导管道6中的先导压力油通过才能完成。同时先导油压将压力开关触…     

挖掘机发动机自动控制系统故障诊断

一台卡特３２０Ｂ型挖掘机在工作时,操作人员发现发动机自动控制系统（ ＡＥＣ）开关失效,即当执行降速操作时,转速仍不能降到 １３００ ｒ／ｍｉｎ,而且手动降速开关也失去作用,其它工作正常。 ３２０Ｂ型挖掘机采用电子控制系统（ＥＣＭ）控制发动机和主液压泵的输出,它的功能之一是发动机转速自动控制采用三级降速。当发动机处于无负荷状态超过３ｓ时,机具／回转和行走压力开关把负荷信号传给ＥＣＭ,并当监控面板上的 ＡＥＣ（发动机自动控制）开关在“ＯＮ”位置时,发动机转速从高怠速 １９００ ｒ／ｍｉｎ降到 １３００ ｒ／…     

挖掘机铲斗不能工作故障的排除

1故障现象 我公司一台卡特320C型挖掘机在工作中突然出现铲斗工作失控：铲斗缸活塞杆完全收回,铲斗处于完全张开状态,且不论如何操纵铲斗控制阀,铲斗均不能进行挖掘,发动机功率也明显下降,但动臂、斗杆、旋转、行走等部分的工作均正常。发动机熄火后铲斗在自重下回落。     

液压挖掘机连续变系数PD控制系统

从挖掘机作业稳定可靠角度出发，提出了采用连续变系数PD节能控制系统。即当挖掘机设定某一动力模式和档位后，实时计算发动机转速与目标转速的偏差E和偏差变化率EC，通过专家分析系统制定合适的控制规则，从而实现挖掘机平稳工作和节能控制。并在江麓重212CN330挖掘机上验证了该控制方法的可行性与经济性。     

油门远控步进机械驱动装置在工程车辆上的应用

在传统的车辆上,其油门控制机构有机械式、机械─液压控制式、机械─气动控制式等多种不同的形式。 在我们已开发的各种型号的起重机产品上,包括亚洲第一吊──160t全地面起重机,其油门控制机构均参照德国利勃海尔全地面起重机的结构形式设计为机械─气动控制式,其工作原理见图1。 车辆正常行驶或作业时,操纵者可根据路况及负荷的不同,通过脚踏比例操纵气阀3或油门控制支路8经过梭阀4向发动机油门气缸5供气,灵活地控制发动机的油门开度,以保持不同工况下的功率平衡。在发动机启动或负荷变化不大时,可用手动油门推拉软轴控制发动机…     

EX300-3型挖掘机发动机转速异常的原因分析及故障检修

介绍日立EX300-3型挖掘机的发动机转速控制系统的构成及其工作原理,对控制器、马达、传感器、继电器等部分易出现的故障进行分析,并举出三项维修实例,供使用维修部门参考。