半主动空气悬架减振支柱机理与建模研究

半主动空气悬架可根据行驶工况调节悬架参数,提高车辆的综合性能。通过解剖某型半主动空气悬架减振支柱,了解其内部结构与阻尼调节原理。利用台架试验获得了该减振支柱的刚度特性与阻尼特性,可以实现阻尼状态的四级可调。建立减振支柱各组成部分的数学模型,该模型能够很好地描述减振器支柱在四个阻尼状态下的力学特性,可通过参数β反映减振器的阻尼调节动态性能,并仿真分析了参数β对减振器响应特性的影响,为半主动空气悬架控制策略的开发提供了依据。     

电子控制空气悬架高度调节过程非线性模型

电子控制空气悬架的高度调节过程是一个复杂的非线性过程,为研究高度调节过程中对空气弹簧充气或者排气时悬架的动力学特性以及作为后续悬架高度控制策略的研究基础,对电子控制空气悬架高度调节中的弹簧内气体热力学过程、簧载质量动力学过程进行分析,推导出高度调节过程中电磁阀开启期间和关闭后的空气弹簧内压力梯度方程、气体回路的流量方程、以及簧载质量动力学方程,建立带电磁阀功能的高度调节过程非线性模型,并通过电磁阀在不同脉冲时间下空气弹簧充气和排气的整车试验对所建立的高度调节过程模型进行验证,试验结果与仿真结果吻合较好。研究结果表明所建立的模型能正确描述电磁阀关闭前后空气弹簧内的气体状态以及电磁阀关闭以后的悬架在阻尼力作用下运动的迟滞特性。     

基于扩展Kalman滤波器组的ECAS系统传感器故障诊断

针对电控空气悬架(electronically controlled air suspension,简称ECAS)系统在车高调节过程中由于传感器故障频发导致控制效果变差的问题,提出一种能够对电控空气悬架系统传感器故障进行诊断的方法。首先,采用AMESim软件搭建ECAS系统物理模型以实现空气弹簧特性的精确描述,同时在Matlab/Simulink中搭建路面激励和传感器故障的数学模型;其次,针对车辆ECAS系统的非线性特性,采用扩展卡尔曼滤波器组设计故障诊断方案,并进行不同传感器不同故障类型的联合仿真;最后,搭建了1/4ECAS系统台架,进行车高调节过程中传感器故障诊断试验。试验结果表明,所提出的方法能够准确地辨识ECAS系统传感器的典型故障,较好地隔离不同的故障传感器,为ECAS系统的准确可靠运行提供了保证。     

基于模糊控制电控空气悬架车身高度控制策略研究

针对车身高度调节过程中,电控空气悬架充排气而产生的非线性特性,建立了电控空气悬架的管路流量模型、空气压力模型及空气悬架动力学模型。为了消除调节过程中产生的高度误差,设计了适用于非线性控制的模糊控制器,并与电控空气悬架系统模型联合建模仿真。结果表明,模糊控制能够快速稳定的对车身高度进行调节。     

气体发动机燃气阀试验系统的开发

为了研究气体发动机燃气阀的流量特性及验证其流量计量和调节功能,开展燃气阀试验系统研究。根据燃气阀测试要求,试验系统包括空气供给系统、流量测试装置、燃气阀、燃气阀控制系统、排气系统以及自动化控制与数据采集系统。经试验验证,利用该试验台系统可成功进行燃气阀流量特性研究以及流量计量和流量闭环功能的验证。     

空气弹簧液压悬置动特性及隔振特性研究

研究了具有可变刚度阻尼的发动机空气弹簧液压悬置的动特性和隔振特性。针对影响发动机空气弹簧液压悬置动特性的关键参数上液室等效体积刚度,采用理论和试验方法研究了上液室等效体积刚度的等效值,基于该等效值建立了空气弹簧液压悬置的理论模型,对空气腔开闭两种工况进行了空气弹簧液压悬置动特性的仿真和试验研究。搭建了发动机空气弹簧液压悬置系统试验台架,研究了台架各种激励频率下的空气弹簧液压悬置的隔振特性。结果表明:本研究采用的上液室等效体积刚度进行空气弹簧进行建模是正确、可行的,提高了空气弹簧建模效率和准确性;空气弹簧液压悬置在空气腔开启和关闭两种状态下,峰值动刚度增大幅值达78.5%,峰值阻尼角增大幅值达250%。台架试验表明:当台架激励频率小于25Hz时,悬置采用大刚度大阻尼;当台架激励频率大于等于25 Hz时,悬置采用小刚度小阻尼;悬置隔振率提升明显,不同频率下提升幅值达10%～67%。     

空气滤清器的降噪设计与试验

针对某汽车发动机进气噪声频谱特性,对原空气滤清器结构进行改进设计。采用声学计算软件Sysnoise建立了声学有限元模型,利用有限元方法计算了空气滤清器的传递损失,并比较改进前后的消声性能。通过整车进气噪声试验,进一步比较改进前后空气滤清器消声特性。试验结果表明:改进后的空气滤清器使进气噪声声压级有明显下降。     

某型空气弹簧关键特性试验分析

为获得准确可靠的橡胶空气弹簧产品试验数据,首先通过构建空气弹簧特性试验分析系统,进行该产品性能测试试验方案设计,利用绘图软件对弹性特性试验数据进行整合及归一化处理,再采用MATLAB拟合出产品的刚度特性曲线,最后通过气密性试验和台架寿命试验.试验结果表明,该试验方法为空气弹簧匹配悬架系统提供较好的选择区间,具有提高产品...     

ECAS系统控制模式及控制策略

为了提高汽车平顺性和操纵稳定性,引入ECAS/ESAC系统,将决策控制做为空气悬架系统的控制策略,再根据对悬架偏频大小的要求和空气弹簧刚度特性,逆推出空气弹簧高度的结果调节范围,根据车速确定高度的控制策略,通过遗传算法的优化实现弹簧刚度与减振器阻尼的匹配,根据匹配结果最终确定阻尼的控制模式和控制策略。分别利用非线性系统半车动力学模型和蛇形试验仿真在此系统下的汽车平顺性和操纵稳定性。仿真结果及试验表明：在随机路面条件下,由于控制策略的实施,空气悬架系统的平顺性和操纵稳定性均有所提高。     

带附加气室空气弹簧性能试验系统的搭建与试验研究

针对主、附气室通过管路连接的空气弹簧工作过程复杂性及其特殊的非线性,搭建带附加气室空气弹簧特性试验系统,进行不同附加气室容积和不同连接管路直径的空气弹簧特性试验研究;设计出基于LabView的测试软件,通过数据采集系统测得弹簧作用力、弹簧位移和弹簧内部气体压力;针对四种容积的附加气室、四种内径的连接管路和四种初始气压在0.5～10.0 Hz激振频率范围内对空气弹簧特性进行台架试验,试验分析各影响因素对弹簧特性的影响规律,并探讨各因素的影响机理。试验结果表明,试验的可变因素对空气弹簧特性具有不同程度的影响:附加气室容积和连接管路管径的增大会降低空气弹簧的动刚度,但附加气室容积对动刚度的影响程度还受主附气室容积比的影响;弹簧内初始气压和激振频率的增加会增大弹簧动刚度,台架试验可以为带附加气室空气弹簧的设计及应用提供依据。     

空气阀门流阻和流量系数测试系统的研制

介绍了一种大型空气阀门流阻和流量系数的测试系统，该系统采用变频器调节工况，计算机采集试验参数，系统测量精度高，操作简便。     

一种微分散射自控测量系统

基于微分散射测量原理,设计了一种计算机自动控制微分测量系统,利用该系统最终能够得到散射样品表面的空间分布情况。该方法不仅能了解样片表面微观特征,而且采用了自控测量系统。微分散射自控测量系统能够减少操控繁琐的步骤并且重复性较好,经验证测量系统的最小可探测光功率可达1.628×10-6 mW,测量的最大误差在±1%范围内。     

LonWorks现场总线在油罐测量与管理系统中的应用

为了提高油库自动化管理水平,采用LonWorks现场总线技术和现有以太网结合,构建油库自动化控制与信息化管理一体化系统.介绍了基于LonWorks 现场总线的油罐测量和管理系统,包括系统网络结构、油罐测量原理、现场总线网络控制节点硬件和软件设计及监控服务器的功能实现.而且在网络控制节点中集成了多种储罐仪表通讯协议,使系统兼容性加强.与传统DCS测控系统相比,该系统具有可靠性高、实时性好、测量精度高、控制性能好、成本低、易于扩展等特点.     

直流表面电阻测试系统软件开发与应用

用Visual Basic针对表面直流电阻测试系统进行软件开发,使系统各个部分组成一个可控的整体.该开发软件具有较好的人机界面,实现了表面接触电阻的自动测量和数据处理.测试结果较好地反应材料在不同压强下的表面电阻,符合材料的物理特性,对材料的屏蔽效能评估、工程中材料的选型和应用有较好的参考价值.     

重载滑动摩擦试验机的研制

研制出一种新型重载滑动摩擦试验机,用于测试滑动轴承的摩擦系数,它由主体、试样夹具、压力机和计算机数据采集系统组成。该机系统具有正压力大、调速范围广的特点,采用了12位数据采集卡和Pentium计算机组成的数据采集和分析系统,测量精度高,还采用VB6.0语言开发相应的软件,实现自动存储、自动数据处理和实时显示。     

新型浮力测量系统的设计

设计了一种新型的浮力测量系统,通过参数采集与处理,得出浮力与电流的关系,从而能实现对浮力自动测量,它能给测量带来很大的方便,具有测量误差小、速度快、精度高等特点,能有效地提高测量的精度和效益.     

基于单片机的瓦斯传感器零点调整及灵敏度校正系统

根据瓦斯传感器自动调零和灵敏度校正的机理，设计了以80C31单片机为核心的自动调校系统，实验表明：该系统可显著提高瓦斯传感器测量精度，具有性价比高、稳定可靠的特点。阐述了系统的工作原理、设计方案、硬件组成及软件设计，并给出系统自动调校前后的测试对比结果。     

基于LabVIEW的标准电阻温度系数测量系统

介绍了一个基于LabVIEW的标准电阻精密测量系统。简单介绍了以3458A为测量工具的硬件系统,详细讨论了在LabVIEW软件开发环境中实现标准电阻自动测量的程序设计思路。针对Aglient3458A的功能特点,通过对3458A的各项配置实现此测量系统的速度要求,满足了自动测量的需要。最后对测量结果进行了分析和介绍。     

空气弹簧隔振地基自动调平系统研究

空气弹簧隔振地基应用于超精密测量,其姿态倾斜将为超精密测量引入误差。本文针对四点支撑的空气弹簧隔振地基设计自动调平控制系统,建立隔振地基数学模型并根据其多点耦合特性提出一种解耦调平方案。根据倾斜角度的大小,本系统采用恒速调节区、比例脉冲区、微调区三阶段调平控制方式。实验表明,该自动调平系统可在120s内将空气弹簧隔振地基调平,精度0.01°,分辨率0.001°,稳定时间12h,达到系统设计要求。     

一种射频信号自动测试系统的实现

射频信号自动测试主要是对射频信号的各种参数进行测试，本文提出了一种针对MS2665C频谱分析仪的自动测试系统，该自动测试系统的程序编写采用模块化结构．各模块的功能相互独立，这样使所编写的程序具有很好的可维护性和较好的扩展功能。