有限转角无刷力矩电动机位置伺服系统的电流控制

提出了有限转角无刷力矩电动机 (LABLTM)位置伺服系统电流控制策略 ,给出了实施方法 ,进行了开关管频率特性的分析。该方法可实现在不同误差时自动调节电动机电流 ,进而控制输出转矩 ,并具有稳态精度高、动态响应快等特点。     

双余度有限转角力矩电动机控制技术

介绍了稀土永磁双余度有限转角力矩电动机（ＬＡＴＭ）位置伺服系统工作原理,就其系统中电气定位,转速与角位移测量,速度位置双闭及双余度控制等进行了研究,文中给出了有关实现电路,并对系统仿真及实验进行了分析。     

扇形结构有限转角无刷直流电动机及驱动

介绍了一种新型结构的有限转角无刷直流力矩电动机,定、转子采用扇形结构,可有效降低电机的体积、重量.对扇形结构有限转角尤刷直流电动机的工作原理、结构形式、控制技术进行了分析.样机测试结果表明,该扇形结构电机体积小、重量轻、定位精度高、响应快,可满足新型扫描机构的要求,具有重要应用价值.     

无刷永磁式直流力矩电动机力矩波动及其改进

力矩波动是衡量力矩电动机性能优劣的一个非常重要的性能指标。为减小力矩波动,本文首先讨论了无刷永磁式直流力矩电动机理想的气隙磁场波形,随后在磁场数值解算的基础上计算了无刷永磁式直流力矩电动机的力矩及其波动,分析了产生力矩波动的主要原因,并提出了改进措施——优化磁极结构和采用超前导通法,最后还给出了一样机的优化结果,相当理想。     

有限转角力矩电动机力矩常数的测量方法

针对当前力矩常数测量方法的不足,提出了一种基于应变片式力传感器的高精度测量方法。为了进一步提高测量精度,采用了基于力传感器的增量法测量。     

有限转角力矩电动机转矩分析和优化

提出并设计了一种5N·m直流有限转角无刷力矩电动机,对该电动机的基本结构进行了研究,给出了电磁转矩的计算方法,使用Magnet软件对电动机主要参数进行优化设计,进行了样机试制.样机测试结果表明,该电动机输出力矩大,可满足精密焊接设备直接驱动器的要求,具有比较重要的应用前景.     

永磁磁阻电动机的研究

随着我国工业化进程的不断加快,工业电动机作为常用的机电能量转换装置普遍应用在钢铁、化工、炼油、轻纺等各个领域中.永磁同步电机较传统电机具有体积小、重量轻、效率高等特点,近年来备受青睐.然而,由于高性能稀土永磁材料的价格居高不下,致使稀土永磁电机的成本优势并不明显.因此,为了解决性能与成本间的矛盾,作为一种特殊的内置式永...     

有限转角力矩电动机角位移特性的测量方法

角位移特性是有限转角力矩电动机的主要特性之一，传统的测量方法很难准确有效的进行测量，针对当前角位移测量方法的不足，提出了基于差动螺管式电感位移传感器的高精度测量方法，最后进行了实验验证。     

有限转角力矩电动机设计及工艺技术研究

分析有限转角力矩电动机主要技术参数间的相互关系,研究解决参数间相互制约的技术措施;在关键技术方案设计、特殊加工工艺等方面进行研究,解决了影响电机性能的诸多问题.研究对该类电机的设计和生产有一定的指导意义.     

表面式磁钢永磁无刷电动机气隙磁场及磁阻转矩分析

利用偏微分方程的解析算法，分析表面式磁钢永磁无刷电动机的气隙磁场。构造考虑齿槽效应的气隙相对磁导函数，计算出气隙磁通密度、进而用麦克斯韦应力张量法计算出电机的磁阳转矩。经过与有限元分析相比较，证明解析法是正确的可靠的。解析法计算精度高，易于在计算机上实现。为永磁电动机的设计和优化提供了有力的工具。     

永磁无刷力矩电动机峰值转矩能力的研究

在考虑了永磁无刷力矩电动机峰值极限转矩主要制约因素的基础上，分别讨论了正弦波及方波驱动方式下的力矩电动机峰值极限电流及转矩，并针对正弦波驱动方式下的该类电机分析了影响峰值转矩能力的主要因素，文中还进行了数值计算并加以实验验证。     

永磁辅助式同步磁阻电机转矩预测控制方法

为了验证永磁磁阻电机具备宽调速域的优势,同时充分发挥永磁磁阻电机在弱磁运行时的输出转矩,提出了一种基于转矩预测控制的全速域控制方法。采用Ansys设计了一台永磁磁阻电机,并与Simulink联合仿真验证了方法的可行性。验证结果表明:转矩预测控制方法可以使电机在全速域获得良好的动态性能,同时永磁磁阻电机弱磁运行时依然具有优秀的转矩输出能力。     

永磁/磁阻混合转子双定子同步电机转矩解耦矢量控制

本文介绍了一种新型永磁/磁阻混合转子双定子同步电机。该电机与常规电机相比具有转矩密度高、体积小的优点,非常适合于低速大转矩电力传动系统。本文提出了一种永磁/磁阻混合转子双定子同步电机的矢量控制方法,并提出了一种转矩解耦算法来分配内外定子的输出电磁转矩。仿真结果验证了该控制策略的有效性。     

磁钢用量对车用多层钕铁硼同步磁阻电机电磁性能影响

针对一种车用多层U形钕铁硼同步磁阻电机,基于有限元,研究了磁钢用量对其电磁性能的影响.结合遗传算法,确定了使各层磁钢分布相对较优的目标函数,以此目标函数,得到了不同磁钢总用量下的各磁钢布置结构.分析了磁钢用量对电机空载气隙磁密,短时运行工况下的峰值转矩、最大功率输出能力,长时运行工况下的功率因数、效率、磁阻转矩占比的影...     

磁通切换型永磁电机转矩脉动抑制

磁通切换型永磁电机（简称磁通切换电机）是定子励磁型电机的一种,由于它在定子和转子上都开槽,因此,加载运行时尤其在低速时具有较大的转矩脉动和振动噪声。在这类电机中,由于交直轴电感几乎相等,因此其磁阻转矩平均值几乎为零,但是,会引起一定的转矩脉动。该文运用冻结磁导率方法,研究了磁通切换电机的磁阻转矩及其引起的转矩脉动产生机理;同时,该文也研究了磁阻转矩随电枢电流和定子绕组结构的变化规律。研究结果显示:在采用id=0控制时,磁阻转矩对输出转矩没有贡献,其平均值几乎为零,只会导致转矩脉动。此外,该文也分析了定、转子分别削角对磁阻转矩的影响规律。研究结果显示,采用转子直角削角和定子圆角削角相结合的方式可以使转矩脉动由25.3%降低到5.3%。     

永磁无刷直流电机齿槽转矩的最小化技术

简要介绍了永磁无刷电机产生齿槽转矩的原因，综述了消除齿槽转矩的一些有效的对策，并指出了设计电机时应注意的问题。     

永磁无刷直流电动机的转矩脉动及其削弱方法

对永磁无刷直流电动机转矩脉动进进行分类,分析了造成转矩脉动的原因,介绍了削弱永磁无刷直流电动机转矩脉动常用的一些方法。     

永磁无刷电机转矩脉动分析及削弱方法

抑制转矩脉动是永磁无刷电机研究重点,国内外专家学者提出了诸多解决方法.在分析永磁无刷电机脉动转矩的组成及产生原因的基础上,综合介绍了削弱永磁无刷电动机转矩脉动常用的一些方法.     

基于磁极分块与转子开槽削弱永磁电机齿槽转矩

为了提高6极72槽永磁直驱风力发电机的运行性能,提出了磁极分块与转子开槽相结合削弱齿槽转矩的方法。根据齿槽转矩的解析式和叠加原理,分析得出磁极分块和转子开辅助槽对削弱齿槽转矩的有效性。基于Maxwell有限元软件分别研究了永磁体的磁极分块、转子开槽对齿槽转矩的影响,给出了最佳的磁极分块数和磁极间隔以及转子辅助槽槽深和开槽位置。通过对比分析优化前后的电机仿真结果可知,该方法使电机的齿槽转矩得到了显著的削弱,同时电机的其他性能符合技术要求。