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相似文献
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1.
水下滑翔机器人载体外形设计与优化   总被引:13,自引:0,他引:13  
胡克  俞建成  张奇峰 《机器人》2005,27(2):108-112,117
借助流体动力计算软件CFX和Matlab,对水下滑翔机器人载体外形进行设计和优化.通过对4种载体方案的分析计算和运动仿真,最终得到了一种比较合理的外形方案.研究结果表明,采用CFX流体动力计算软件对于研究水下机器人载体的外形结构,尤其是在方案设计阶段在外形流体动力设计中具有重要的作用,可缩短研制周期、降低设计成本.  相似文献   

2.
《数码时代》2009,(5):25-25
还记得今年CES大异中秒杀众家媒体照片的R2D2机器人多媒体播放投影机吗?今年秋天Nikko要正式发售咯!这款内置DVD播放器、iPod基座、读卡器和投影机的R2D2,  相似文献   

3.
本文介绍中国机器人大赛中的水中机器人2D仿真比赛,分析部分项目的策略和关键技术,提出比赛平台和比赛规则的一些改进意见。  相似文献   

4.
对机器人体系结构、动作学习及行为的组织方式进行了研究,以演化计算为基本方法,以RoboCup2D为平台,设计了基于PSO算法的足球机器人的体系结构,解决感知、动作、和规划问题;在训练环境下,形成感知规则,优化感知相关参数,得到对信息高效快速的感知方法,并根据指定的粒度、功能、参数,对RoboCup2D机器人的原子动作进行了组合优化,得到一组带参数和执行效果描述的粒子动作;最后在赛场环境和任务驱动下,搜索粒子动作并进行组织规划,得到完成特定任务的机器人行为;RoboCup2D仿真实验表明,演化计算方法不仅能利用原子动作进行组合优化,得到适应于不同条件的粒子动作,而且能通过其在线搜索粒子动作,动态组成机器人行为;基于演化计算的足球机器人能更好地完成跑位、截球、带球、传球等任务,具有更强的适应性。  相似文献   

5.
《自动化博览》2009,(3):9-9
艾默生过程管理旗下的调压器科技有限公司在全球范围内推出了最新的Fisher 67D系列调压器。  相似文献   

6.
在很多人看来,B2B这种企业与企业之间通过互联网进行产品、服务及信息交换的方式,看起来很高科技,但在实际运用中,却远没有企业之间面对面交易来得顺畅。但B2B却在全球范围内生存下来了,尽管生存得多少有些艰难。在中国,B2B网站的神话已被C2C交易所取代,当初盛极一时的B2B网站阿里巴巴和慧聪,都开始被淘宝、拍拍等C2C网站压住了风头。  相似文献   

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