基于幅频裕度配置PID自整定软件的设计和实现

基于继电辨识及相位、幅值裕度的理论,提出一种基于幅频裕度配置PID参数自整定方法,并按照相应理论完整设计了软件.利用继电辨识得到过程的临界振荡点,选择不同的相位裕度和幅值裕度得到不同的PID参数组,并提供相应的预期阶跃响应曲线帮助参数选择.另外基于DCS系统平台设计了自整定软件包,现场应用灵活.     

基于次最优模型降阶的自整定PID控制器

针对过程工业中含有振荡环节和大滞后环节较难控制的被控对象,设计了一种基于频域辨识的自整定PID控制器.该控制器采用次最优模型降阶算法,辨识出二阶加纯滞后的模型;然后基于给定的相位裕度和幅值裕度,整定出PID参数.并通过仿真实验表明对于不同的被控对象,自整定得到的PID参数均能取得较好的控制效果.     

PID参数自整定方法及其在PVC生产中的应用

介绍了PID控制的理论基础及其参数自整定的基本原理和常规方法,并简述了传统和现行PID参数自整定的原理及策略,把前馈、串级控制系统和按计算指标控制的控制系统等涉及自整定PID控制器应用于新疆天业股份有限公司26万t/a PVC装置的DCS集散控制系统中,为生产装置正常运行、节能降耗,保证安全生产,提高产品质量起了决定作用。     

基于自适应神经PID的压延机辊筒温度控制

针对压延机辊筒多段温度控制以及常规PID控制在非线性的、时变系统中控制效果的局限性,提出了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法,给出了计算机控制系统设计,建立了比例、积分和微分三种参数自学习的PID控制器.对压延机辊筒的温度控制实验结果表明,用该方法整定的PID控制系统,逼近精度高、适应性好.     

基于模糊自整定PID参数的篦冷机电收尘入口温度控制研究

基于篦冷机的电收尘温度非线性、大滞后的特点，提出了一种采用模糊自整定PID参数的温度控制方法，并建立了模糊自整定PID参数的模型，通过matlab仿真结果表明，该系统具有快速性、稳定性的特点。     

DCS的安装与维护

介绍了氯碱企业DCS安装中的抗干扰及电源接地注意事项,PID参数整定方式与技巧及DCS维护中碰到的问题,提出了解决措施.     

智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案

Banyasu 1985年提出了一类自适应PID调节器。在该算法基础上,本文提出一种智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案并用一微机实现。以“二阶惯性加纯滞后”对象为应用实例,将自整定控制与常规PID调节器相结合,提出了一种PID参数自     

自适应神经PID在辊筒温控系统中的应用

针对压延机辊筒三段温度控制以及常规PID控制在非线性的、时变系统中控制效果的局限性,提出了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法,同时给出了计算机控制系统设计.由于神经网络具有强大的非线性映射能力及自学习、自适应等优势,通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制,建立比例、积分和微分3种参数自学习的PID控制器.对压延机辊筒的温度控制试验结果表明,用该方法整定的PID控制系统,逼近精度高、适应性好.     

改进型单级三冲量汽包水位控制系统应用研究

结合工程实例,分析了串级三冲量与单级三冲量控制系统原理和DCS组态实现,指出了串级三冲量控制系统在工况条件下PID参数整定存在的问题,提出了一种改进型单级三冲量控制系统。生产实践表明:该系统稳定可靠,PID参数整定更加简单快捷,操作方便且控制效果好。     

基于模糊自整定PID燃气锅炉仿真研究

针对燃气热水锅炉具有非线性、大惯性及多变量等特点,借助经验公式分析并用MATLAB系统辨识工具箱完成了系统数学模型的辨识,确定了燃气锅炉温度控制系统的模型结构可等效为一阶惯性加滞后环节,在此基础上确立了基于MATLAB的系统SIMULINK仿真框图,设计了模糊自整定PID控制器.通过模糊自整定PID与常规PID算法的仿真对比分析,得出模糊自整定PID不仅在调节时间、超调量等动态性能上的控制效果明显优于常规PID控制效果,而且增强了系统的鲁棒性和适应性,具有良好的动、静态性能.     

自校正P ID算法在再热器中的应用

针对再热器的温度控制问题,设计了一种极点配置PID控制器。给出了CARMA模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和带数字滤波器的增量式PID控制算法,同时给出了极点配置自校正PID的整定方法过程,建立PID参数与系统参数及控制性能指标之间的关系式,并进行了MATLAB仿真。     

合成氨装置集散控制系统的升级改造及应用

Centum CS3000是以windows XP为操作平台的新一代DCS集散控制系统。介绍了该控制系统的配置和功能;简述了采用Centum CS3000对30万t/a合成氨装置集散控制系统进行的升级改造;以PID串级回路、SPLIT分程回路和比值控制回路为例,论述了Centum CS3000在合成氨生产中对温度、液位、燃料比值的调节控制方案。     

大型合成氨装置先进控制系统技术研究与应用

介绍先进控制系统在布朗工艺合成氨装置上的应用。先进控制与实时优化系统以常规PID控制为基础，通过与DCS的无缝链接，实施软测量系统、鲁棒多变量模型预测控制器。实践证明，APC的应用实现了改善控制性能、提高产品氨收率、减轻操作员工作强度等目标，并取得了显著的经济效益。     

密炼机上顶栓压力的模糊PID控制

针对上顶栓压力常规PID控制存在响应慢、超调量大、抗干扰能力不强的问题,进行上顶栓压力的智能控制研究.利用AMESim和MATLAB/Simulink进行液压系统和控制系统的联合仿真.以仿真得出的参数实现了基于S7-300PLC的模糊自整定PID控制算法,在GK255N型密炼机上进行实验.Wince监控结果表明:模糊自整定PID控制比常规PID控制取得更好的控制效果.     

ADAPTIVE MULTIVARIABLE PID CONTROLOF A DISTILLATION COLUMN WITH UNKNOWN AND VARYING DEAD TIME

A new, reliable, and easy-to-use adaptive control strategy has been developed to overcome the long-existing difficulties in adaptive control practice caused by unknown and varying process dead time. A self-tuning PID control algorithm is adopted to control a distillation column possessing second-order-plus-dead-time dynamics. The self-tuning strategy is based on recursive least-squares estimation of process parameters. U-D factorization is applied to stabilize the parameter estimation calculations. A variable forgetting factor is used to alleviate wind-up in the estimator. A simulation study and an experimental evaluation demonstrate the capability of the adaptive algorithm.     

自整定模糊PID控制器在钢包精炼炉底吹氩控制系统中的应用

介绍安钢第一炼轧厂钢包精炼炉底吹氩流量控制系统的组成、系统模型的建立及参数设计,分析了自整定PID控制器的应用效果,并在PLC中实现模糊化和模糊推理,实现一种简单易用的自适应流量模糊PID控制系统。     

Self-tuning PID controllers based on the Lyapunov approach

In this paper, a self-tuning PID controller using just-in-time learning (JITL) technique is proposed. A set of linear models obtained by the JITL provides the information required to adjust the parameters of PID controller. The self-tuning algorithm for the PID parameters is derived by a rigorous analysis based on the Lyapunov method such that the JITL's predicted tracking error converges asymptotically. Simulation results are presented to illustrate the proposed self-tuning PID controller and a comparison with its conventional counterparts is made.     

A new constrained self-tuning pid controller

A new constrained self-tuning PID controller is developed based on Clarke and Gawthrop's (1975) generalized minimum variance (GMV) controller. Convergence properties for the new algorithm are derived and the effect of the constraint parameter is evaluated. Extension of the controller to include more than the usual three PID parameters occurs naturally. No process model information is required for our algorithms except the dead time. This is an improvement over other algorithms which impose severe constraints on the process structure. The controller algorithm is tested on a variety of models using simulation as well as under experimental conditions. The algorithm is easy to implement and compares favourably with the more complex GMV controller.     

DCS系统在锌冶炼烟气制酸中的应用

介绍了200 kt/a锌冶炼烟气制酸装置工艺流程、DCS系统组成及控制参数、控制要求。利用DCS系统实现对沸腾炉、废热锅炉、收尘净化工序、转化工序、干吸工序重要参数进行检测、控制,通过设备联锁和PID控制,确保装置安全稳定运行,提高了生产效率、减轻了工人的劳动强度。