新型单向步进传动棘爪的设计与制作

介绍了一种新型基于离合方式工作的,能够进行单向传动的棘爪机构.详细说明了其机械结构特点和工作原理,阐述了如何利用其开合可变的特性带动测量平台不停的在海面以下做垂直方向的运动.此机械装置除了具有结构简单和制造成本低廉的特点外,还有一个更显著的优点,那就是将海上无时不在的波浪能转化成了测量平台升降运动所需要的能量,无需电动部件的驱动,从而很好的解决了海上自动监测系统的能源供应问题.此机械机构亦可用于其他需要单方向传动的方面.     

一种自驱动型单向传动机构的设计与制作

介绍了一种新型的借助于海表面波浪能进行单向传动的机构,它基于周期性离合交替的方式进行工作,能够将一个机件小幅的周期性振动转换成另一机件的定向运动,实现了运动方式的转换.文章以波浪驱动型垂直剖面测量系统为例,详细说明了此机构的结构特点,阐述了如何利用其周期性开合可变的特性带动测量平台进行下潜运动.此机构除了具有结构简单和制造成本低廉的特点外,还有一个更显著的优点,那就是在无电动部件驱动的情况下,在系统内部实现了能量的转移和运动方式的转换.此机械机构亦可用于其他需要单方向传动的方面.     

海洋剖面要素测量系统波浪驱动自治的实现方法

设计并实现了一种基于单片机的借助于波浪能量进行驱动的海洋要素剖面测量系统.在单片机控制下,此系统利用周期性开合可变的棘爪机构将锚定系统小幅的周期性振动转换成测量平台的定向运动,实现了能量的转移和运动方式的转换.试验结果表明,系统设计达到了预期目的,实现了无人值守情况下对海洋剖面要素的长期持续观测和存储.此系统除了具有结构简单和制造成本低廉的特点外,还有一个更显著的优点,那就是将海上无时不在的波浪能转化成了测量平台升降运动所需要的能量,无需电动部件的驱动,从而很好地解决了海上自动监测系统的能源供应问题.     

屋盖开合机械装置设计

在对国内外开合屋盖工程设计实例分析的基础上,系统阐述了各类开合屋盖的开合工作原理,详细介绍了刚性开合屋盖和柔性开合屋盖的机械装置设计的原理和方法,分析论述了各类开合机械装置的技术特点和使用场合,提出了开合屋盖技术今后的发展趋势。     

用于水下运动目标测量系统的机电伺服系统

介绍了一个用于水下运动目标轨迹测量系统的机电伺服系统。该系统由两部分构成:机械装置与控制单元。该伺服系统使测量系统能够在水平平面或垂直平面上转动,从而扩大测量系统的工作角度范围。测量系统转动的角度被传感器实时采集,并送至LCD中显示和传送至数据采集子系统,以进行轨迹计算。     

一种液压缸的锁紧方法分析及结构设计

液压缸是液压驱动系统的执行装置,它通过和各种机械结构相连接,从而实现多种机械机构的直线运动、摆动和旋转运动的驱动;通常进行机械结构的锁紧装置设计时需要考虑到自锁角的大小,如果设计的自锁角不合适,就不能实现机构的锁紧.通过设计一种新型液压缸结构,该液压缸结构不需要与复杂的机械结构相连接,就可以实现机械装置的夹紧与稳定锁紧,其锁紧方法可靠.该液压缸即可以用于小行程直线运动驱动的场合,又可以用于需要锁紧且空间较小的装置.     

基于三组测量绳结构的软体机械臂运动检测

针对气动软体机械臂运动形状检测问题,设计了一种基于拉线编码器的三组测量绳结构的运动学参数检测装置。依据分段常曲率法,构建了气动模块化软体机械臂的运动检测模型,基于机械臂柔性材料的特点,在建模过程中引入刚度法,使检测模型能准确反映从机械臂驱动气压到形状变化以及运动学参数的映射关系。提出了一种可模块化组装的气动软体机械臂,用于验证检测装置与模型的精度,所提出的机械臂在构型上由硅胶基体、运动气囊和连接板组成,能实现机械臂的模块化组装。通过对所构建的运动检测模型进行推导与仿真,得到了模型的相对误差。最后,通过试验验证了运动检测建模的精度和机械臂驱动、构型以及运动的特征。研究结果表明：相比于传统的视觉追踪方法,所设计的基于三组测量绳结构的检测装置能实现对软体机械臂运动形状的高精度检测。     

一款迎宾机器人的头部结构设计

介绍了一款迎宾机器人的头部机械结构设计,迎宾机器人头部有眼睛、眼睑、下颚、颈部4个运动模块,可以实现6个运动自由度,分别为眼睛上下转动、眼睛左右转动、眼睑开合运动、下颚开合运动、颈部点头运动和颈部摇头运动.详细介绍了各运动部分的机械结构设计及运动学分析,并给出了未来的工作方向.     

一种多向侧抽芯注射模设计

分析了常用侧抽芯方式的工作特点,针对一种小型制件成形时的多向侧抽芯要求,设计了一种用一套侧抽芯装置实现多个方向侧抽芯功能的注射模具.该装置借助开合模运动完成各向侧型芯的复位、锁紧及抽芯等工作过程,具有结构简单、工作可靠及经济实用等特点.     

Delta机器人控制系统设计

针对Delta机器人的运动特点,设计了可实现3自由度运动功能的控制系统,该系统由机械结构模块和机器视觉模块两部分组成。机械结构模块的控制采用LPC1114处理器,实现手爪三维空间内的移动与开合;机器视觉控制模块采用Lab View图形化编程语言,可视化编程减少了编程时间,对各部分程序进行了相应的介绍。机械结构模块的控制与机器视觉模块的控制相结合,提高了Delta机器人的运动控制精度。     

基于特性校正技术的宽量程垂直螺翼式水表的研制

在传统机械水表基础上,增加旋转量机电转换装置、嵌入式计算机系统、特性校正算法和数据处理软件等,可以使机械水表改造成极宽量程的新型水表。它的流量测量范围Q3/Q1在满足测量准确度条件下可扩至R=1000以上,但前提是机械水表要有良好的测量重复性、长期工作的稳定性,以及很高的测量灵敏阈。文章介绍了宽量程垂直螺翼式水表旋转量转换原理和水表误差特性的校正方法,使新研制的水表性能指标达到了较高水平。     

智能化外圆磨削主动测量仪的研究

作者以十六位单片机８０９８为核心开发了一种智能型外圆磨削主动测量仪。该仪器功能齐全、结构紧凑、调整方便,同时可方便地实现标准尺寸、下偏差及上偏差的输出,绝对尺寸显示,相对尺寸显示,最终尺寸打印输出等,并可人为选择最终控制点在公差带中的位置。本文介绍该仪器的机械结构及电路原理。     

某天线印制板线阵组件的结构设计

文中介绍了某机载雷达天线印制板线阵组件的结构设计。由于线阵排布密集,空间极为狭小,因而无法按照传统方式为每条印制板单独设计安装架。文中采用了新型的二合一框架式安装架结构,即在一个安装架上同时安装2条对称的印制板。该结构解决了狭小空间内线阵的安装问题,不仅减少了安装支架的数量,还显著降低了线阵的结构重量,也便于线阵组件的安装和测试。仿真计算和环境试验结果表明,该结构能够满足产品使用环境要求。     

在线变速箱选换档臂检测台架设计

变速箱的变速、储能、增加扭矩等作用,使它成为汽车传动系中的核心部件。选换档臂是执行选换档的重要执行机构,其好坏直接影响着变速箱选换档的性能。文中根据变速箱换档原理,设计了一种采用电、气为动力的在线变速箱选换档臂检测台架,并且着重介绍了其机械系统构成、电气控制系统与试验结果分析。其特点是结构紧凑小巧,动作灵敏可靠,操作简单,无油污,环境清洁;人机交互方便,人性化设计。自投入生产系统运行稳定。     

某热电厂TP304不锈钢管泄漏分析

某热电厂热网加热器冷凝器水管在运行中发现泄漏,水管的材质是TP304不锈钢管,对已泄漏的水管取样分析,TP304不锈钢管的化学成分、力学性能和金相组织都符合技术条件要求。但TP304管内壁有大量的沉积物,管内壁沉积物中含有氯化物,宏观上观察点蚀主要分布在焊缝附近。分析结果认为TP304管的泄漏是由于应力腐蚀引起开裂,进而发生腐蚀疲劳。     

超磁致伸缩换能器的建模方法

超磁致伸缩换能器工作的同时受到机械力场和电磁场的双重作用,特性必然受机械结构参数和电源特性的双重影响,为寻找最佳的机械结构参数和电源特性参数,必须建模研究。本文讨论了超磁致伸缩换能器的建模方法,为换能器的设计、研究提供借鉴。     

超磁致伸缩换能器的建模方法

超磁致伸缩抉能器工作时同时受机械力场和电磁场的双重作用．特性必然受机械结构参数和电源特性的双重影响,为寻找最佳的机械结构参数和电源特性参数．必须建模研究。讨论超磁致伸缩换能器的建模方法,为换能器的设计、研究提供借鉴。     

Formation and Development of Iridescent Rings Around Cavitation Erosion Pits

The erosion pits formed in an ultrasound vibration cavitation were compared to those corrosion pits formed in static water. Concentric iridescent rings around the erosion pit make it different from those corrosion pits. The distinct color and the α-FeOOH structure of the rings indicated that the iridescent rings were oxidization film formed under high temperature generated in the cavitation environment. According to the direct observation on the development of the iridescent rings under microscope, the formation of the iridescent rings was attributed to the repeated interactions between mechanical removal and high temperature oxidization during the cavitation erosion. This work also illustrated the synergistic effect of erosion-enhanced corrosion during the cavitation erosion.     

基于双线性插值控制策略的比例流量阀特性研究

当前液压调速阀通常采用机械式压差补偿器或动态流量器等方式实现输出流量的精确控制,但存在机械结构复杂、通流量小,以及输出流量受负载影响大等不足。提出一种基于双线性插值的流量补偿策略,并将该策略应用到以Valvistor阀为主阀的比例流量阀中,形成具有数字流量补偿功能的比例流量阀,其包括主阀、先导阀、压力传感器和流量补偿器,压力传感器的作用是检测反馈主阀进、出口压力;流量补偿器以主阀进、出口压力和设定流量为输入变量,经双线性插值计算后,流量补偿器输出流量校正控制信号,调节先导阀开口以补偿主阀口压差变化对输出流量的影响,从而实现流量的精确控制。建立该比例流量阀的简化数学模型（不考虑流量补偿器）,研究发现输出流量、先导阀输入电压与主阀压差平方根之间存在着线性关系,基于此特征,设计基于双线性插值算法的流量补偿器,并利用仿真和试验对该流量阀的动、静态特性进行研究;结果表明该流量阀输出流量具有良好的静态控制精度且受主阀压差变化的影响较小;若主阀口压差越大,则主阀芯动态响应会越快;对于由负载压力阶跃变化产生的主阀压差而言,若主阀压差越大,则系统流量抗干扰能力随之减弱。