舵机系统传递函数的辨识

采用机理建模方法对舵机系统进行数学建模受到的限制比较多,如LVDT传感器、功放模块等非线性环节。采用实验建模的方法,利用试验测得的电动舵机的频率响应曲线来辨识出舵机系统的数学模型。经过仿真分析,比较得出采用的实验建模方法所建立的模型误差更小、更接近实际系统。     

美国1.25英寸直径气动舵机介绍

美国 1.25英寸直径气动比例舵机是80年代发腮起来的一种新型鸵机.由于穿甲动能导弹直径小,长细比大,所以该舵机采用了一些特殊设计.例如四个舵翼分成二组,也就是所谓的二轴控制,输出轴臂长发仅为0.5英寸,限制电磁铁和活塞的尺卜使用小活塞和高压等等.由于采取了一系列措施,缩短了舵机的长度,也获得了较大的功率重量比.     

美国1.25英寸直径气动舵机介绍

美国 1.25英寸直径气动比例舵机是80年代发腮起来的一种新型鸵机.由于穿甲动能导弹直径小,长细比大,所以该舵机采用了一些特殊设计.例如四个舵翼分成二组,也就是所谓的二轴控制,输出轴臂长发仅为0.5英寸,限制电磁铁和活塞的尺卜使用小活塞和高压等等.由于采取了一系列措施,缩短了舵机的长度,也获得了较大的功率重量比.     

电动液压舵机伺服回路传递函数辨识

运用 Levy 法和最小二乘方法。讨论了某战术导弹执行机构——电动液压舵机伺服回路传递函数的辨识问题。结果表明,两种方法的辨识结果一致,精度较高,算法简单,易于计算机编程。     

PWM气动舵机8098控制器的设计

针对一种脉宽调制气动舵机系统，讨论了８０９８控制器的特点，介绍了该控制器的输出驱动路，输出回路及其工作原理，同时还阐述了控制器软件的实现方法，并给出了试验结果。     

一种基于开关电磁阀的气动比例舵机研究

为了满足导弹控制系统对于舵机的仿真要求,文中针对基于开关电磁阀的气动比例舵机进行了建模分析,系统采用了PID控制的控制策略,并通过了仿真和试验验证;结果表明,采用开关电磁阀的气动比例舵机具有良好的性能品质,所设计的控制算法是有效的。     

靶弹舵机模型辨识方法研究

介绍了模型辨识理论的应用前景,利用二阶振荡模型算法,探讨了模型辨识理论在靶弹舵机系统研制中的应用,并结合实例仿真验证了辨识模型的准确性.     

闭环比例气动舵机的非线性建模分析

对比例气动舵机的闭环控制系统进行了分析,建立了完整的闭环比例气动舵机系统的数学模型,尤其建立了电磁阀、节流孔、连接管和气缸摩擦力等非线性模块的数学模型,对气动舵机进行仿真。     

再入体气动参数的神经网络辨识方法

以某弹头六自由度数学模型为基础,介绍了飞行数据的产生及神经网络算法选择和学习步骤．采用RBF网络增长型结构训I练算法对某型号弹头再入段动力学模型的气动参数进行了辨识,用优化初始化权值的方法解决了训I练时间长的问题．仿真结果表明该方法是可行的．     

气动舵机系统中螺管式电磁铁的优化设计

根据设计螺管式电磁铁的输出吸力和行程要求,推导了电磁铁部件衔铁、线圈和导磁回路的主要结构参数与其吸力和行程的数学关系,并以电磁铁的质量为目标函数,讨论了该电磁铁的优化设计方法,给出了一种电磁铁的优化设计参数,按该参数加工的电磁铁实验结果表明:优化设计结果正确.     

用于气动舵机系统控制的面向块的近似反馈线性化

给出了一种面向块的近似反馈线性化方法.尽管存在较高的摩擦以及实际上的非线性,采用我们给出的技术,能够容易实现无杆气缸系统精确的力控制以及较高的精密定位.由于线性化是在块层面上操纵,仅需要一些专用块是可逆的,或者是近似可逆的.这种特性对一类高阶或者极其非线性的系统是有益的.最后,给出了实验结果,包括力的控制、较短的距离(0.5mm)、较低的速率(1cm/s)以及正常定位.     

基于多谐差相信号的某型导弹舵机系统测试方法研究

在较深入分析多谐差相信号测试技术特点的基础上,针对某型导弹舵机系统结构,建立了舵系统模型,运用多谐差相测试方法对舵系统性能进行了分析仿真,验证了方法的有效性,说明多谐差相法较传统单一频率激励或扫频方法,具有更高的辨识精度和更快的测试速度.多谐差相方法在舵机测试中有着很大的运用前景.     

基于反推自适应控制的舵机伺服系统设计

基于反推控制理论对飞控系统舵回路进行设计。针对舵机内部参数的不确定性和外部负载力矩的扰动,在构造辅助控制输入时引入积分环节。通过适当选取李雅普诺夫函数,使分步构造的控制输入信号有界,并确保角位置跟踪误差能从所有可能的初始状态收敛。数字仿真结果表明,该设计方法增强了舵回路的鲁棒性并提高了稳态控制精度。     

基于PLC气动机械手的控制系统

介绍一种基于PLC气动机械手的控制系统，其工作原理：当A流水线上的工件到位后，机械手便下降，用气夹夹紧工件，然后机械手上升，右移到B流水线上方，接着机械手下降，随即气夹释放工件到B流水线上，最后机械手全部复位。     

基于G105的舵机控制系统实现

基于高性能微处理器G105构成了一款舵机控制系统,简要介绍了G105主要性能,阐述了系统硬件结构、软件算法和数据记录的实现,依据试验结果给出了结论。     

小型闭环比例气动舵机建模技术研究

对小型闭环比例气动舵机进行了分析,建立了完整的闭环比例气动舵机数学模型.建立的模型包括供气系统中的气瓶模型、减压阀模型、安全阀模型,闭环控制系统中的电磁铁模型、球阀放大器模型、气缸模型、曲柄和反馈电位计模型等.并对气动舵机仿真提出了初步研究,为下一阶段仿真研究提供了有效的借鉴.