煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统

为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。     

基于新型微机继电保护装置的设计

文章设计了一种新颖的微机继电保护装置平台,在硬件上采用了基于CAN总线的网络化硬件设计,各个功能插件是CAN总线上的一个节点;在软件上使用了嵌入式实时操作系统,功能软件实现了模块化设计;在通信设计上采用了CAN总线和以太网。     

基于CAN总线的地下自主铲运机控制系统设计

在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块(总线管理控制模块、基本控制模块、备用控制模块、无线通信模块)的结构和功能,并在此基础上设计各模块的基本控制电路.     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

采煤机分布式控制系统设计与应用研究

采煤机作为煤矿开采中的重要机电装备,提升采煤机的控制质量和效率是所有煤矿企业面临的问题。在分析分布式控制思想的基础上,设计了采煤机的分布式控制系统整体方案框架,分析了分布式控制系统的网络模型。从控制器技术参数、工作流程及软件界面3个层面详细阐述了基于CAN总线的设计情况。研究了分布式模块的类型及功能,对其电路进行了详细设计。将设计的分布式控制系统应用到采煤机工程实践中,基本达到了预期效果。研究为煤矿企业创造了良好的效益。     

基于纯电动无轨胶轮车的高压配电控制系统研究与设计

通过深入研究矿用胶轮车的高压电气安全技术和CAN总线通信技术,设计了适用于纯电动胶轮车的高压配电控制系统。用于分配直流母线高压,并具有绝缘检测、漏电保护、预充电和CAN通信等功能。     

基于PCI7841卡的伺服系统调试软件设计

提出一种基于PCI7841CAN通讯卡和VC++6.0的伺服系统调试软件的设计方法,并开发出对应的调试软件。该软件通过CAN接口较灵活、方便地实现伺服系统控制算法内部一些变量的保存、回放、实时显示和绘图,弥补了传统示波器无法测量、显示控制器程序内部变量的不足,缩短控制系统调试和开发周期。实验结果表明,该调试软件有较好的可行性和有效性,具有一定的实用价值。     

基于PLC的煤矿液压支架电液控制系统研究和设计

为实现液压支架自动化控制水平,设计了一套基于PLC和CAN总线通信的煤矿液压支架电液控制系统。先对支架控制器硬件方案进行了设计,然后对PLC控制系统、传感器检测单元、RS485通信方式进行了设计与选型,并给出软件控制方案及主程序流程框图,最后对整个系统的性能和实际应用效果进行分析与验证。     

基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人实验平台研究

由于轮式机器人的控制系统要求具有小型化、轻量化、实时性等特点,本文设计了一种基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人控制系统实验平台。在控制体系结构上采用CAN总线这种分布式体系结构,在传感检测方面,提出了一种基于飞利浦P87C591的CAN总线超声波测距系统的设计思想。试图通过对这种控制系统实验平台的研究找到一种对轮式机器人控制系统更为方便、灵活、高效的设计方法。     

基于无线CAN总线技术的潜孔钻控制系统设计

基于无线传输技术设计了一种对潜孔钻CAN总线数据无线传输的控制系统,并介绍了控制系统的结构、流程、原理和特点,实现了通过无线CAN总线技术对SIMBA H1254潜孔钻的无线控制。     

CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析

CAN总线技术近几年被广泛应用在机械、电子、化工、冶金等领域的网络信息检测和监控系统中。它具有远程网络监测功能,可实时对工作要素进行远程监测,提高了系统的可靠性,为用户监控生产状况提供了远程在线服务。文章阐述了CAN总线系统的基本构成、功能和特点,提出了CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析。     

基于DSP的带式输送机电控系统设计

设计一种基于DSP的新型带式输送机电控系统,该系统采用多DSP和CAN总线通信方式实现,每个DSP构成的功能模块实现一项功能,如显示、控制驱动设备和监测输送机故障等,并通过CAN总线通信实现集中控制。介绍了它的软硬件设计,该设计具有硬件设计简单,易于拓展,控制功能强大等特点。     

CAN总线在热量表检测中的应用

本文主要介绍CAN总线的主要功能与特点;带SPI接口的独立CAN总线控制器MCP2510及CAN总线在热量表检测中的应用;AVR高速嵌入式单片机AT90S2313的主要功能与特点;CAN总线与单片机控制芯片的接口设计、帧结构以及通信程序设计要点等。     

基于CAN总线的带式输送机监控系统的设计

针对目前带式输送机监控系统采用信息的传输方式的缺点,提出了一种基于CAN总线的带式输送机监控系统,该系统通过CAN总线、自动控制与软件技术实现了煤矿井下煤炭运输情况的远程监控,实际运行证明该系统具有良好的可靠性和抗干扰性,能更好地监控井下煤炭运输状态。     

基于CAN总线的尾矿库在线监测预警系统研究

为了解决基于RS-485总线的尾矿库在线监测系统在数据采集传输方面的不足,本文比较了CAN总线与RS-485总线的特性,提出一种基于CAN总线的尾矿库在线监测预警系统,并简单介绍了该系统组成与监测软件的基本功能。在实际尾矿库工程应用中,对浸润线监测系统运行情况和数据进行分析,说明该系统设计合理、稳定可靠,满足在线监测要求,在尾矿库安全监测中具有一定的推广应用价值。     

基于组态软件的悬臂式掘进机远程监控系统设计

设计了基于组态软件的悬臂式掘进机远程监控系统,机载控制机从CAN总线局域网中采集各种参数和状态信息,接受远程控制器的工作任务,完成控制算法解算,向CAN总线局域网中发布控制命令,远程控制机通过无线以太网访问机载控制机,完成掘进机工作时的实时监控、参数显示、故障报警、故障诊断,以及动画模拟等功能。     

基于CAN总线的尾矿库在线监测预警系统

目前基于RS-485总线的数据通信存在效率低、可靠性低、应用不灵活、后期维护成本高等缺点,难以满足尾矿库工程监测抗干扰性强、多节点、长距离传输的要求。为了解决基于RS-485总线的尾矿库在线监测系统在数据采集传输方面的不足,比较了RS-485总线与CAN总线的基本特性,并提出了在尾矿库工程中采用CAN总线用于监测预警系统与监测设备通信,建立了一种基于CAN总线的尾矿库在线监测预警系统,详述了该监测系统的组成和监测软件的基本功能。在实际尾矿库工程应用中,建立浸润线监测系统,对尾矿坝各横断面内水位进行监测,通过对监测系统的运行情况和各监测点监测数据进行分析,表明基于CAN总线的监测系统设计合理,可以有效地监测尾矿坝地下水位状态,实时可靠,满足恶劣环境下的尾矿库在线监测要求,在尾矿库安全监测中具有一定的推广应用价值。     

六面顶压机的对中性能对超高压系统的影响

从六面顶超高压装置的空间静力平衡问题出发, 讨论了六面顶压机的对中性能对超高压系统的影响, 提出了六面顶压机应该具备的基本性能。