CAN总线在工程机械控制系统中的应用

对现场总线和作为现场总线主流技术之一的CAN总线的概念、特点、优点作了一些简单的介绍,推广其在工程机械控制系统中的运用,对该公司生产的RP1356-1、RP1356-2摊铺机控制系统的触摸式智能控制台采用的CAN总线技术作了介绍。     

CAN总线在运输车辆网络控制系统中的应用研究

随着车辆上电子系统越来越多，采用网络通信已经成为必然的趋势。在早期的运输货车、大客车上的电子系统采用串行通信的方法，用SAE J1587标准来实现，但是速度慢、传输数据量少，不适合高速通信的场合。由于运输车辆中的信息实时性很强，     

CAN总线在采煤机监控系统中的应用

1问题的提出 目前，采煤机装机功率不断增大，其装备和维护费用也越来越高。除了原有的控制操作和保护动作之外，采煤机监测控制系统记录和存储大量的运行过程数据，现要求实时反映给工作面操作人员，甚至传输到地面监控室，这就对监测控制系统提出了更高的要求。同时，已采用的以PLC为中心的采煤机电控系统中，各种传感器信号经过多次中转接线集中进入PLC处理，强电与弱电同时分布在同一个腔体中不可避免地增加了干扰，使之误动作和信号波动时有发生。CAN（Control Area Network）控制器局域网是一种串行数据通信总线，其主要优点为：数据通信可靠、实时、灵活，信号统一性好，容易实现模块化、标准化设计，降低了设计、安装和维护费用。采用现场总线方式，实际布线只需要一条双芯电缆即可，既便于对通讯线进行特殊的保护，又方便扩展。     

CAN总线在隧道监控系统中的应用

采用CAN总线技术组建以单片机为主站的CAN网络,结合工业级人机界面,实现隧道监控系统的逻辑控制和过程控制。     

CAN总线在矿井智能排水系统中的应用

针对国内煤矿排水系统中现有控制方式效率低、劳动强度大、误操作多等问题,介绍了一种矿井智能排水系统的软件和硬件设计。该系统主要由泵房智能控制器和地面监控中心组成,泵房智能控制器负责监测水仓的水位高度,一旦超过设定的水位高度A线后会自动启动水泵工作,当水位低于设定的水位高度B线时会自动停止工作,同时水位的高度会通过CAN总线传送到地面的监控中心;监控中心能够实时掌握井下各水仓的水位变化情况,并可以远程控制水泵的开关。实验表明,该系统工作稳定可靠,控制精度高,不仅实现了自动排水的功能,也实现了地面集中监测排水系统的功能,提高了煤矿排水系统的安全性和可靠性。     

基于CAN总线的刨煤机组控制系统

描述了基于CAN总线的全自动刨煤机组控制系统,刨煤机控制系统的硬件组成,软件应用和通信网络,采用CAN总线方式进行通信。描述了中央控制系统和电液控制系统的控制方案。     

基于CAN总线的链臂切顶机控制系统设计

根据煤矿井下巷道工作条件及链臂切顶机的控制要求,对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通信,将可编程逻辑控制器(PLC)与遥控系统、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制链臂切顶机行走、链臂摆动、链条旋转及各机构动作。通过自动调平功能将机器调至水平后,进行切顶工作。该系统具有电流保护、温度保护、漏电检测、瓦斯检测等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人机交互功能。     

CAN总线在煤矿电力监控系统中的应用

设计了一种基于CAN总线的煤矿电力监控系统。设计了系统整体方案,主要对CAN总线的接口电路进行了设计,另外结合以太网对其通信网络进行了设计,最后设计了软件功能。该系统提高了煤矿井下电力系统的监控能力,实现了井下供电信息的稳定交互传输以及各监控点信息共享,为以后电力设备的远程监控奠定了基础。     

GPRS合并CAN总线在煤矿安全监控系统设计中的应用

煤矿产业中影响煤矿发展的主要问题是安全问题,需要对煤矿的安全工作做进一步探究,并对矿井中存在的安全问题找到预防措施。从当今煤矿安全监控系统的技术以及未来发展的方向来看,并且考虑到煤矿井下诸多环境因素的影响,安全监控系统的设计应是地面通信采用GPRS无线传输的方式,井下分站采用安全可靠的CAN总线的传输方式。     

CAN总线在热量表检测中的应用

本文主要介绍CAN总线的主要功能与特点;带SPI接口的独立CAN总线控制器MCP2510及CAN总线在热量表检测中的应用;AVR高速嵌入式单片机AT90S2313的主要功能与特点;CAN总线与单片机控制芯片的接口设计、帧结构以及通信程序设计要点等。     

CAN总线技术应用于电除尘器监控系统

目前,静电除尘器（ESP, Electrostatic precipitator）在现代工业企业环境保护中得到了广泛的应用,能达到很高的净化效率。但由于ESP属于复杂多变量过程控制系统,怎样实时监测运行参数,实现ESP稳定高效运行,已成为推广应用ESP及降低企业资源迫切解决的问题。本文在实验的基础上介绍采用CAN总线技术实现电除尘器监控系统的现场设备层的数据通讯,实现电除尘器运行参数的精确测量,同时为ESP的故障诊断提供可靠的数据支持。     

CAN总线技术在无人操纵铲运机系统中的应用

设计了一种基于CAN总线技术的无人操纵铲运机的传感器系统和控制系统,首先介绍了该技术的设计背景;其次介绍了系统的整体结构组成,包括主节点和副节点的模块组成、模块与模块之间的CAN通讯方法。阐述了主节点L inux操作系统下,基于CAN通讯的数据接收和发送的软件开发思路,实验证明该系统具有一定的可行性,应用前景广阔。     

基于MC9S08DZ60处理器CAN总线型车身控制系统的设计

根据当前传统车身控制系统的现状和存在的主要问题,提出了一种基于飞思卡尔MC9S08DZ60处理器,并通过CAN总线实现车身控制系统的设计方法。本文详细介绍了系统的结构设计、软硬件设计的思路和方法。该系统具有运行效率高、稳定性好、能耗低等优点,具有较高的实用参考价值。     

CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析

CAN总线技术近几年被广泛应用在机械、电子、化工、冶金等领域的网络信息检测和监控系统中。它具有远程网络监测功能,可实时对工作要素进行远程监测,提高了系统的可靠性,为用户监控生产状况提供了远程在线服务。文章阐述了CAN总线系统的基本构成、功能和特点,提出了CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析。     

一种新型CAN总线的煤矿粉尘测控系统

设计了基于CAN总线技术和单片机技术的粉尘在线测控系统,给出了粉尘测控系统的硬件和软件的实现方案,系统实现了远距离、高可靠性通信功能和远程监控功能,做到在无人监测时故障信息能及时通知监测人员,当粉尘浓度超限时声光报警。     

基于CAN总线技术的钻机电控系统的设计与应用

电控系统作为钻机的操控核心,其安全性和可靠性是钻机正常运行的重要保障。本文提出了基于CAN总线技术的控制系统方案,重点论述了该系统的结构组成及功能设计。通过在SDC2500型全液压钻机上的应用表明,基于CAN总线技术的控制系统具有布线简洁、远程集成控制、故障预警、提高钻机操控安全性等优势。     

CAN总线技术在矿井环境监测系统的应用

针对煤矿生产现场检测点多、分散、距离远和干扰性大问题,充分利用CAN总线的多主从方式、传输速率高、距离远、抗干扰性强等优点,设计了矿井环境监测系统,具有良好的实时性、通用性和较高的可靠性。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

基于CAN总线的矿灯管理系统

通过P87C591单片机实时采集每个矿灯已充电压值、是否在架等相关信息,经CAN现场总线将数据发给工控机,通过VC编写的管理软件进行数据的处理和存储,实现了对矿灯的检测以及对矿工信息的管理。