基于AVR嵌入式系统的采煤机智能遥控器设计

采煤机遥控器多数采用开环无线传输控制系统,在复杂工作环境下常因干扰无法稳定正常工作,提出一种基于AVR嵌入式系统的采煤机遥控器。该遥控器使用闭环反馈控制线路,结合数据链检测技术,通过对信号完整性监测与收发信号比对,避免了干扰对系统通讯传输中造成的损伤等影响,提高了系统工作的稳定性。同时利用嵌入式模块的开发性,添加了远程监控与指令记录智能化功能模块,实现了在线监测与控制的智能化。该智能遥控器经调试与仿真验证,多项功能均能按预要求进行,实现了远程无线数据传输。     

伺空道岔遥控器与接收器的改造与应用

<正>1问题的提出大平矿井下原安装应用的伺空道岔是西安、徐州等三个不同厂家的产品,由于遥控器接收信号范围不同,司机在操作时需带3个遥控器,还要先分清遥控器的型号,不免造成运输效率低和误操作或伺空道岔不动作等现象,为安全运输埋下了隐患。为此,对伺空道岔遥控器和接收器进行技术改造,司机只需要拿一个遥控器就可以控制井下所有的伺空道岔,极大地提高了运输效率,既为机车司机提供了方便,又保证了轨道运输的安全。     

司马矿无线数据传输管理系统的设计与实现

针对基于GPRS的无线数据传输系统出现数据丢失的问题,设计了一套采用研华亚当数据采集模块+无线WIFI的无线数据传输系统。实现了司马矿水电暖管理系统对远程信号的采集、传输、管理和控制的功能。     

矿用液压起吊装置电液控制遥控系统设计

研究了矿用液压起吊装置电液控制遥控系统,开发了手持式无线遥控器,能够实现起吊装置的远程单动控制、自动控制、信息显示等功能。介绍了该系统的组成、遥控器的硬件设计及系统软件设计。     

高压开关柜无线测温系统的研究与组网

叙述了一种以2.4 G射频技术实现单个温度节点的温度数据传输,以485总线实现单个终端的温度数据传输,以以太网技术实现所有终端与上位机进行数据传输的高压开关柜无线测温系统。该系统是一套完整的温度采集与监控系统,其中包括无线温度采集节点,无线温度接收终端,中间件,温度集中采集器或上位机监控软件。     

无线传输技术在煤矿气体检测中的应用

应用基于蓝牙技术的无线收发芯片NRF401,研究了煤矿气体检测中的信号无线传输技术和实现方法。详细阐述了无线收发芯片nRF401特点及性能指标,并通过nRF401无线通信模块进行无线实时监控的监测系统。系统利用单片机对一氧化碳传感器、甲烷传感器进行控制和数据传输,并应用无线射频技术,将检测到的煤矿气体数据传输至基站处理单元,实现对煤矿环境的远程监控,从而对现场进行有效地控制。     

一种井下铲运机无线遥控系统

为了保证井下铲运机进入矿房时的作业人员安全,并且考虑到地下采矿环境复杂多变,特此设计了一种无线遥控系统。该遥控系统主要由遥控器、车载控制器构成。遥控器及车载控制器均以ARM处理器为控制核心。遥控器将作业人员的操作转换成控制指令,按照一定的通信协议,以无线的形式将控制指令发送出去。车载控制器具有遥控和本地控制2种工作模式。车载控制器工作在遥控模式时,接收遥控器发出的控制指令,并依此作业;车载控制器工作在本地控制模式时,接收车载控制手柄及按钮的命令进行作业。遥控模式可以使得作业人员远离危险环境,提高了安全性;本地控制模式可使得作业人员在铲运机上作业,兼具了灵活性。该系统具有投资小、见效快的特点,非常适合复杂多变的井下采矿作业。     

基于ZigBee的智能矿井机车运输监控系统的研究

针对当前矿井机车运输监控系统对机车定位不精确、不能实时与机车通信以及不能实现机车道岔选择控制等不足,研制了一种基于ZigBee技术的智能矿井机车运输监控系统.利用ZigBee技术与机车进行实时的无线通信,结合CAN总线进行信息数据传输.操作人员通过上位机可控制电动道岔转辙机实现对矿井机车的道岔选择控制,按照给定的运行任务指挥机车循环运行,实现运输安全调度智能化.     

ZigBee温湿度数据采集系统研究

采用ZigBee技术提出一种无线传感器系统方案,设计并实现ZigBee的无线数据传输,采用首个符合ZigBee标准的cc2430射频芯片作为传感器节点的数据采集。在IAR开发环境下编写和编译传感器节点程序,实现了无线传感器网络采集温湿度信号及传感器节点之间的数据传输功能。     

矿用司控道岔控制系统的设计与实现

介绍了基于单片机AT89C52和无线收发模块的矿用司控道岔控制系统,分析了系统设计与实现的原理,对司控道岔控制系统的硬件作了详细设计,并且提出软件设计方案,实现了煤矿机车司机对道岔位置的远程控制。     

混合QoS控制的无线混装炸药车监控系统

为实现现场混装炸药车的远程监管,提出了一种基于混合服务质量控制技术的现场混装炸药车无线视频监控系统结构。分析了影响服务质量的主要因素,并结合网络服务质量控制与端到端的服务质量控制技术,建立了具有混合QoS控制的无线视频监控平台。针对现场混装炸药车,系统设置了专门的数据库及其服务。为了建立基于GPRS/3G的无线视频与数据传输,本平台对QoS控制进行了网络设备优化、网络结构的调整。平台建成以后,现场混装炸药车能稳定通过GPRS/3G把实时视频与实时数据传输给用户。     

地下铲运机遥控控制系统的研究

地下铲运机遥控控制系统由无线数据传输系统和车载计算机控制系统组成。无线数据传输系统采用两套专业数传电台,用以完成对地下铲运机的车辆状态信息检测,控制信号的传输,以及视频监控设备的数据传输。车载计算机控制系统采用分布式控制系统（DCS）,通讯方式为异步通讯。上位PC接收由遥控操作室发出的遥控控制指令,依据研发的地下铲运机控制策略解释分解遥控控制指令,传输到下位PLC,由下位PLC执行遥控控制指令,完成对地下铲运机的操作控制。     

基于组态软件的悬臂式掘进机远程监控系统设计

设计了基于组态软件的悬臂式掘进机远程监控系统,机载控制机从CAN总线局域网中采集各种参数和状态信息,接受远程控制器的工作任务,完成控制算法解算,向CAN总线局域网中发布控制命令,远程控制机通过无线以太网访问机载控制机,完成掘进机工作时的实时监控、参数显示、故障报警、故障诊断,以及动画模拟等功能。     

基于InTouch的矿山水源井无线远程测控系统研究

针对矿山水源井使用中存在的问题,设计了一套基于InTouch的水源井远程无线测控及保护系统。系统应用先进的PLC控制技术、无线数传通信技术、InTouch组态软件技术实现水源井远程监控,对供水系统的各项参数可实时采集、显示、存储、报警,对水泵的运行状态既可就地控制,又可实现远程操控,保障了供水系统的安全、可靠运行。     

基于3G与3S集成的远程无线监测系统

提出一种新的远程无线监测系统,该系统将目前的3G与3S技术进行集成,利用3G提供的高速无线访问技术,3S提供的高清遥感影像,以及全球定位和相应的服务平台,实现远程的监控、监测。系统具有操控方便、无人值守、能够适应各种复杂环境、实时观测等特点。     

基于无线射频通信的矿用控制器设计

为提高无线遥控技术的可靠性和稳定性,设计了一种基于无线射频通信技术和单片机技术的矿用控制器。该控制器包括遥控器和接收器两个部分,遥控器通过单片机把采集到的按键信息无线传输给接收器,接收器根据收到的信息控制外部执行机构。重点介绍控制器的系统结构,工作原理以及软件流程。通过现场试验证明,这种矿用控制器的设计方案是切实可行的,达到了预期的效果。     

基于无线传感网与静力水准集成的矿区地表沉降监测

随着社会的发展,对矿区地表沉降与重要建筑物等监测的实时性、自动化、精确度要求越来越高,传统的精密水准测量需野外作业,且周期长、花费大,不利于进行长期、实时、自动化监测。为此,将无线传感器网络技术与传统的静力水准监测相结合,构建了一套结合低成本ZigBee无线技术与GPRS技术的无线静力水准监测系统。静力水准仪作为传感器连接于无线网络子节点,子节点将采集到的数据发送至主节点,再通过DTU模块,利用GPRS网络发送到远程的数据库。系统可实现远距离实时、高精度的矿区地表沉降监测,具有广阔的应用前景。     

矿车助驾系统无线数据传输模块设计

由全球定位系统、电子地图及远程无线数据传输等构成的矿车助驾系统可以为露天矿司机和远程调度人员提供参考信息与实时调度信息,以矿车GPRS无线接收网关为研究背景,介绍了矿车助驾调度系统中远程传输模块的硬件与软件设计。     

基于LoRa物联的远程智能起爆系统研发

智能起爆系统是有效提升爆破安全管控水平的重要手段之一,现阶段,起爆系统仍存在因起爆能量不足或网路连接失误等难题。研发了基于LoRa物联的无线远程智能起爆系统,对比分析了LoRa技术与主流无线通信技术的区别,简述了智能起爆系统的安全控制及供电设计原理。LoRa通信技术与HM-TRLR-S433 MHz无线远程智能爆破系统具有通信距离远、抗干扰强、体积小等优点;GPS模块选用Air530Z模块,数码电子雷管的接收模块为Zigbee无线透传模块,采用MBus驱动电路将起爆信号发送至数码电子雷管,进而实现无线起爆。同时开展了不同距离、地形的无线远程智能爆破系统抗干扰及系统可靠性试验。结果表明：200~1 000 m的水平距离区间及50~100 m的高差区间内,系统均运行稳定,在电磁干扰、杂散电流干扰下,模块正常率超过90%,振动干扰满足设计要求,系统可靠性高达100%。实现了各个数码电子雷管独立运行,爆破区域智能管控,提高了爆破网路连接的效率与安全性,可以为智能爆破建设、科学管理与决策提供技术支持。