主动减振控制中泵车臂架末端偏移研究

该文为湖南省自然科学基金资助项目(12JJ4039)本文针对混凝土泵车臂架主动减振控制过程中臂架出现的偏移问题进行研究,分析其产生原因,提出一种利用臂架末端位移变化反应臂架偏移程度的方法。考虑臂架动态特性复杂等特点,采用模糊PID复合控制算法计算偏移控制电流并实时调整臂架位置,保证主动减振控制的稳定性。通过泵车泵砼实验,分别采集关闭和开启偏移控制过程的实验数据进行对比,验证控制方案的有效性。实验结果表明,在主动减振控制中引入偏移控制后臂架末端振动稳定控制在200mm范围内且臂架不出现偏移,验证了偏移控制方法的有效性和可行性。     

混凝土泵车臂架疲劳载荷谱研究

混凝土泵车臂架工况繁多,获取泵车臂架疲劳载荷谱对臂架疲劳分析具有重要意义。进行混凝土泵车臂架多工况载荷谱采集试验以获取载荷谱,并进行雨流分析,统计处理,通过假设检验获取载荷谱分布规律。根据载荷谱对臂架造成的损伤进行整合编制,同时考虑载荷谱作用顺序效应和相互作用效应,提出一种全寿命载荷谱编制的方法。利用该方法编制载荷谱进行疲劳分析计算,并与实际故障信息作对比,所得计算结果与实际故障吻合。     

混凝土泵车臂架瞬态动力学分析

采用有限元分析软件ANSYS与动力学分析软件ADAMS相结合的方法对混凝土泵车臂架进行了瞬态动力学分析.该方法充分利用ANSYS在有限元分析方面和ADAMS在动力学分析方面的强大功能,通过模态中性文件和载荷步文件在它们之间进行数据传递,能够在泵车臂架瞬态动力学分析中考虑其在自动控制中产生的动载荷.分析结果表明,所采用的控制算法不会对泵车臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效.     

48m混凝土臂架泵车总体设计

混凝土臂架泵车是一种先进的混凝土输送设备．以其快速高效灵活方便等显著的特点．近年来已被广泛用于工业设施、民用建筑,国防工程等混凝土浇注工作。我国从上世纪80年代初期开始引进混凝土臂架泵车制造技术,至今已有20多年．时间不算短,但目前大部分企业仍处于组装、仿制阶段,只有少数几家大的专业企业已经具备自主设计能力和制造能力。比如说三一重工、中联重科、鸿达集团、徐工集团、湖北建机等。2004年我国混凝土臂架泵车年产销量已达到1200台左右。     

混凝土泵车臂架智能控制系统开发

泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构，采用常规方法很难实现精确、实时控制。本文采用插补算法，对泵车臂架智能控制系统进行了设计，并在三维平台下对混凝土泵车自动浇注过程进行了仿真。仿真结果表明，浇注口能够很好地沿着用户所设定的路线进行浇注。     

混凝土泵车臂架泵的改进

我站一台日本新泻NCP11FB型混凝上泵车在马钢平炉改转炉工程施工中,臂架泵突然失灵,同时,大量液压油从带动臂架泵驱动的分动箱的加油口处冒出。将该臂架泵拆卸后发现,柱塞的回程盘碎裂,滑履与缸体出现较为严重的磨损,并且油封已经损坏,从而造成该泵完全损坏。     

混凝土泵车臂架瞬态动力学分析

采用有限元分析软件ANSYS与动力学分析软件ADAMS相结合的方法对混凝土泵车臂架进行了瞬态动力学分析。该方法充分利用ANSYS在有限元分析方面和ADAMS在动力学分析方面的强大功能,通过模态中性文件和载荷步文件在它们之间进行数据传递,能够在泵车臂架瞬态动力学分析中考虑其在自动控制中产生的动载荷。分析结果表明,所采用的控制算法不会对泵车臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效。     

混凝土泵车臂架系统瞬态动力响应研究

以某5节臂45m混凝土泵车臂架为研究对象,以ANSYS软件为工具,建立了泵车臂架有限元计算模型。考虑输送混凝土时混凝土泵的周期冲击和混凝土对输料管的冲击(混凝土对输料管的摩擦力及本身质量的影响),分析了臂架系统在典型工况时启动过程的瞬态动力响应,包括动应力、动位移响应仿真云图和典型节点的动应力时间历程曲线。计算结果表明,启动过程的瞬态位移响应和动应力响应是影响泵车施工质量和结构疲劳寿命的关键。还分析了动载冲击和混凝土排量对结构瞬态响应的影响。     

混凝土泵车臂架运行稳定性提升方法研究

针对混凝土泵车臂架运行高稳定性要求,文章分析了混凝土泵车臂架展开与收拢运行特点,利用Adams模拟臂架运行与油缸速度曲线,提出一种通过实时监测臂架展开角,控制电磁阀电流,改变油缸运行速度,实现臂架匀速展开与收拢,提升臂架运行稳定性的方法,并通过试验验证了方法的可行性。     

混凝土泵车碳纤维臂架固化工艺参数研究

为获得混凝土泵车碳纤维臂架固化工艺参数,采用动态DSC、等温DSC的方法研究不同温度下碳纤维复合材料的固化反应速率,采用某T700级碳纤维环氧树脂预浸渍料,通过自催化反应模型进行拟合计算,试验显示碳纤维臂架固化在110℃~140℃时反应剧烈,利用动态DSC求得工艺参数。     

混凝土泵车臂架屈曲试验与分析

为研究混凝土泵车臂架结构的屈曲及破坏过程,设计泵车臂架的台架试验,对某型泵车臂架进行屈曲破坏试验,跟踪结构的变形情况,获得了臂架失稳与破坏时的临界载荷。试验获取了结构的材料特性,结合非线性数值计算方法,对泵车臂架屈曲过程进行了预估。结果表明,泵车臂架结构受压侧的板件易发生局部屈曲失稳,结构屈曲后具有较强的后屈曲承载能力。同时,所应用的研究思路与试验结果,验证了几何大变形计算,预估臂架屈曲及类似结构的有效性。     

混凝土泵车臂架系统故障诊断与维修

臂架系统是混凝土泵车的重要组成部分,泵车依靠臂架液压缸的伸缩完成臂架的展开和收拢,从而将混凝土输送到指定的施工位置。在泵车施工过程中,臂架系统易出现动作缓慢和掉臂等故障,这些故障会影响施工进度和施工安全。根据臂架系统的相关结构和工作原理,介绍迅速排除臂架系统故障的方法。     

混凝土泵车臂架自动浇筑联合仿真

针对混凝土泵车臂架在自动浇筑过程中的动力学问题，采用联合仿真的方法对泵车臂架进行了瞬态动力学分析。该方法采用MATLAB对多冗余度臂架进行轨迹规划，然后在SIMULINK建立位置伺服控制系统并与ADAMS中的泵车模型进行柔性体动力学联合仿真。利用仿真结果生成载荷步中性文件并输入ANSYS中进行瞬态动力学分析。分析结果表明，泵车臂架在改造成自动浇筑控制后不会对臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效。     

混凝土泵车臂架变形补偿和轨迹控制技术研究

基于ANSYS对混凝土泵车的臂架系统进行了实际载荷工况下的变形分析,并建立了臂架全姿态变形补偿专家库;基于建立的变形补偿专家库,通过臂架回转运动和伸展运动独立轨迹规划,建立了臂架布料运动控制模型,从而实现混凝土泵车施工过程中臂架运动轨迹的精确控制。试验结果表明,基于实时变形补偿的臂架运动控制系统,布料过程中臂架末端的运动轨迹误差可控制在±15cm之内,运动控制精度提高了50%以上,极大提高了施工效率与施工安全性,降低了劳动强度。     

混凝土泵车臂架管的快速清洗方法

随着机械化施工的发展 ,混凝土泵车应用越来越广泛 ,泵送完混凝土后 ,如何清洗泵车管道是非常重要的 ,如果管道清洗不干净 ,将直接影响到下次混凝土泵送的顺利进行。作为泵车操作人员 ,必须了解泵车的结构以及臂架管的分布情况 ,泵车臂架可以折叠 ,弯管较多。如某工地所用的楚天ＩＰＦ— 85Ｂ泵车 ,属低压闸板阀、短臂架泵车 ,臂架为三段液压折叠式 ,长度为 17 4ｍ ,泵车最大垂直高度为 2 0 7ｍ ,输送管内径为 12 5ｍｍ ,共 2 4节 ,其中 6节为直管 ,其余均为弯管。洗管时阻力大 ,容易堵管 ,在最初的几次作业中 ,由于不太熟悉 ,操作不当 ,连…     

混凝土泵车臂架结构的几何非线性计算

对几何非线性计算理论进行了介绍,以混凝土泵车臂架为例,详细讲述了采用I-DEAS对其进行非线性计算过程,并与线性计算结果进行了对比,其过程及结论对臂架设计具有指导意义和参考价值.     

混凝土泵车臂架结构的几何非线性计算

对几何非线性计算理论进行了介绍,以混凝土泵车臂架为例,详细讲述了采用I-DEAS对其进行非线性计算过程,并与线性计算结果进行了对比,其过程及结论对臂架设计具有指导意义和参考价值。     

多种混凝土泵车臂架液压系统对比分析

对混凝土泵车臂架液压系统常用的开中心负载敏感系统、闭中心负载敏感系统、LUDV负载敏感系统及LUDV电液流量匹配控制系统的工作原理及静态特性进行分析,对比4种系统的能耗及流量分配特点,同时提出LUDV电液流量匹配控制系统在混凝土泵车臂架液压系统的应用及控制方法.结论 认为:开中心负载敏感系统适合于小流量的短臂架泵车,而...