某车载雷达的液压系统设计

根据机械传动和液压传动各自的特点,在本车载雷达中采用液压系统,并按车载雷达的总体方案要求进行了液压系统的设计与计算。实际使用表明：该液压系统完全能满足设备功能要求,能适应恶劣环境的条件,工作可靠。该车载雷达具有机动性好、架撤时间短、操作方便等特点。     

基于油液补偿的雷达天线举升同步控制技术研究

针对由于雷达天线阵面刚度变弱而引起的天线液压举升动作不同步问题,结合雷达天线结构的特殊性,提出一种基于油液补偿的新型同步控制方案。运用机电液系统联合仿真技术,构建同步控制联合仿真平台进行仿真分析;搭建补油同步控制试验系统,开展同步性能验证。结果表明：仿真和试验结果基本一致;采用该补油同步控制系统,左右举升双油缸的同步控制误差可控制在2 mm以内,满足雷达天线自动架撤的指标要求。     

雷达天线车液压升降系统同步控制仿真研究

雷达天线车自动调平系统是雷达的一个重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.为了解雷达车电液升降系统的同步协调特性,采用MATLAB和Simulink软件建立了系统调平模型并进行了仿真研究.为消除电液调平系统液压缸参数制造误差、各通道负载不均衡等对同步控制精度的影响,设计了定量反馈控制( QFT)同步调平控制器来提高倾角调平精度.仿真结果表明:设计的调平控制器具有良好的同步精度和快捷的响应速度,能驱动调平仿真台快速、稳定地运动.     

基于改进PSO算法的EHA叉车举升系统仿真分析

为改善EHA叉车举升系统的动态特性,建立系统的电机和液压部分数学模型.针对传统PID控制系统参数调整困难、超调量大、响应速度慢等问题,将改进PSO优化算法与PID控制器相结合,提出一种PSO-PID控制器.通过MAT-LAB/Simulink搭建整个系统的仿真模型,对比分析采用传统PID控制与PSO-PID控制的系统的...     

八缸液压同步举升装置的设计

“八缸液压举升装置”是专为某武器装备的修理而设计的。本文重点介绍了该装置的组成、工作原理及实现八个液压缸同步举升的措施及途径。     

基于ADAMS的自动装填系统举升机构液压系统仿真与闭环控制

以某大口径火炮自动装填系统弹丸举升机构为研究对象,建立了驱动源来自于液压动力的系统模型。为解决大惯量负载在快速提升过程中存在的振动和冲击问题,利用ADAMS提供的控制工具包设计了PD闭环控制并对其参数进行了整定。仿真结果表明:弹丸举升机构在液压缸的驱动和PD控制下,可以完成工作过程中的主要动作,工作可靠平稳。     

材料试验机电液数字伺服同步举升系统研究

材料试验机电液数字伺服同步举升系统由单出杆液压缸、2D数字伺服阀、位移传感器及数字控制器等组成,数字控制器不仅实现2D数字伺服阀的实时控制,同时也接收位移传感器反馈信号,实现阀控缸的电液数字伺服控制。建立2D阀控单出杆缸系统的数学模型,对2D阀控单出杆缸的稳定性分析和响应特性进行仿真分析。设计并制作了一体化2D数字阀和单出杆缸位置闭环控制控制器,实现了电液数字伺服控制及双缸同步控制。实验结果表明,由于反馈信号的接口电路采用了标准化设计,因此该控制器可以适用于其他物理量控制,如压力控制等。     

车载液压系统支撑液压缸的同步控制

针对车载液压支撑系统的同步控制需求,提出一种支撑液压缸同步控制策略。建立非对称液压缸以及电液比例调速阀数学模型,以具体车载液压系统为研究对象,针对液压缸关于输出位移的负载容积函数,搭建了对应Simulink的模型,输出位移返回到液压缸负载容积进行迭代运算,对液压系统的动态特性进行了仿真分析。提出采用交叉耦合的控制方法对两支撑液压缸进行同步控制,通过仿真分析,表明该液压系统同步控制策略同步精度高、响应快速。     

升系统平衡阀定阻尼孔设计研究

针对于一种车载举升系统平衡回路中平衡阀的阻尼孔参数对液压系统回路的影响进行了研究,分析了平衡回路和平衡阀的工作原理,采用AMESim仿真软件建立举升系统液压平衡回路模型,仿真分析了平衡阀在不同内部定阻尼孔直径下液压平衡回路的动态特性,由仿真结果得到定阻尼孔设计原则,为此类平衡阀的设计与改进提供一定参考。     

基于负载敏感原理的同步系统大偏载仿真研究

针对煤矿巷道临时支护支架的实际工况特点,从节能高效的角度将负载敏感原理应用于支架的开环同步回路中,并建立该系统的AMESim仿真模型,通过空载、恒载、变载3种情况下泵的动态响应结果与理论分析作比较,验证了该模型的正确性。着重研究三组大偏载变化对同步精度的影响,仿真结果表明:该同步系统的位移同步误差和速度同步误差均较小。     

重型扬矿管主动升沉补偿系统的设计与仿真研究

本文设计了一种采用电液比例方向阀控制的重型扬矿管主动升沉补偿系统,利用SIMULINK和功率键合图建立了升沉补偿系统的仿真模型,对系统的静动态特性进行了仿真研究,分析了其对控制策略的要求。     

巨型模锻液压机主动同步控制方案的设计

同步控制系统是巨型模锻液压机上必备的关键装置,其同步控制性能的好坏将直接决定产品的质量。在分析主工作缸不同步的成因及对同步控制性能影响的基础上,根据巨型模锻液压机同步控制的实际应用问题,提出一种基于多点驱动的主动同步控制方案。     

自升式风电安装船桩腿同步控制系统设计及仿真

针对自升式风电安装船液压插销式升降系统的作业特点,设计一种二级液压同步控制系统。对二级液压同步控制系统进行数学建模分析,建立非线性数学模型。单桩腿采用速度跟踪-位移耦合同步控制策略、模糊PID控制算法;利用AMESim和Simulink软件进行联合仿真,分析液压系统在启动、偏载、比例方向阀掉电以及传感器受干扰情况下的同步性能。仿真结果表明：二级液压同步控制系统具有工作平稳、无超调、可靠性高、同步精度高等优点。该同步控制系统为自升式风电安装船桩腿升降的自动化及智能化提供了参考。     

六面顶压机液压系统同步仿真研究

针对传统六面顶压机液压系统的缺陷,提出新的电液比例控制方案,并采用基于PID的位移反馈控制策略以解决其加压同步问题.应用AMESim与Simulink平台进行联合仿真,仿真结果表明,应用PID反馈控制的新型六面顶液压机在加载同步方面能取得比较令人满意的效果.     

全液压自动猫道举升系统控制策略研究

举升系统是动力猫道的核心部分,其连续性和平稳性是影响动力猫道性能的关键因素。液压马达和双作用液压缸共同作用的举升系统是一个双输入单输出耦合非线性系统。钻杆上钻台面时与地面夹角为控制变量,为实现举升过程的连续性,要求其角度稳定在设定角度上钻台面。对举升系统进行速度分析,得到两个输入变量和输出变量的关系式;对速度关系式进行线性化处理,就控制效果和可行性,对控制策略进行比较,并确定马达变速—双作用液压缸变速的控制方式;通过LMS Virtual.Lab Motion和AMESim的联合仿真,分析举升过程的平稳性和受力情况。结果表明:该控制方式是可行的,满足实际要求。     

盾构推进液压系统同步协调控制仿真分析

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统.采用AMESim和MATLAB仿真软件对推进液压系统同步协调控制进行了仿真比较分析.仿真结果表明采用主从式同步控制策略能够达到很好的同步效果,同步精度达到±1mm,为实际盾构同步推进提供了参考依据.