双轮毂驱动电动汽车电子差速控制的研究

针对轮毂电机驱动的电动汽车的转向问题,利用机械差速器的原理,提出了一种"差速不差力"的"自适应"电子差速器。通过对两侧驱动电机电磁转矩的控制,进而达到对驱动电机差速的控制。设计了电子差速的控制过程,并进行了MATLAB仿真,证明了此设计的可行性。     

电动汽车电子差速控制策略研究

轮毂电机具有响应快速、能量利用率高等特点,但轮毂电机驱动的电动汽车由于取消了发动机、变速器、差速器等机构,因而可靠性需要得到保证.针对分布式驱动汽车进行电子差速策略的研究,建立二自由度汽车动力学模型,并在Carsim软件中输入电动汽车的相关参数进行建模;其次,建立了永磁无刷直流电机的电磁转矩方程和电压方程,在电流调节器...     

分布式驱动电动汽车EPS设计与联合仿真研究

针对汽车转向的轻便性和稳定性问题,对分布式驱动电动汽车EPS进行了研究。设计了助力电机电流的模糊PID控制算法,建立了以Adams/Car为平台的分布式驱动电动汽车模型,提出了一种基于Car和Matlab/Simulink的机电一体化联合仿真方法,利用联合仿真模型的闭合控制回路对分布式驱动电动汽车的转向轻便性进行了双移线工况仿真,对操纵稳定性进行了转向盘角阶跃输入和低速转向回正仿真试验,分析了转向盘力矩、横摆角速度和车辆侧向加速度响应曲线。仿真研究结果表明:EPS控制下转向轻便性和操纵稳定性分别提高35.5%和13.9%,与PID控制相比,所设计的模糊PID控制提高了汽车转向综合性能。     

电动汽车分布式驱动系统的台架试验研究

掌握分布式驱动系统的转矩输出特性是制定分布式驱动汽车整车控制策略的基础。利用专门搭建的双路测试平台对研制的双电机分布式驱动系统进行了台架试验研究,考察了其转矩输出能力和不一致程度。试验结果表明,分布式驱动系统大部分工况下可以保证转矩输出的精确性和一致性,但在极限工况下还存在明显差异。因此,对于分布式驱动电动汽车,正常工况下直接根据整车稳定性需求进行驱动转矩分配即可,但极限工况下必须采取一定的结构和控制措施来保障行车安全。     

分布式驱动电动汽车直驶稳定性的仿真分析

本文对轮毂电机进行了选型,应用Carsim和Simulink建立了包括速度控制模块在内的分布式驱动电动汽车的仿真模型,对前驱、后驱和四驱三种驱动方式在低附着系数路面上进行了仿真分析。结果表明在低附着系数路面上,后驱模式直驶稳定性相对较好。     

电动汽车驱动系统的仿真分析

感应电机矢量控制是电动汽车驱动系统常用的技术之一,该文建立了该驱动系统的结构,给出了各模块的数学模型,并利用saber软件进行了仿真分析。仿真表明电动机的控制性能得到了明显改善,能够满足电动汽车运行工况复杂多变的需求。     

纯电动汽车驱动系统设计及仿真研究

纯电动汽车与燃油汽车相比,具有传动效率高、节能环保等优点。驱动系统是纯电动汽车的核心部件,决定了整车的动力性能和经济性能。对驱动系统进行整体设计,选取合理的系统控制策略并进行仿真具有重要意义。首先对驱动系统模型进行设计,建立了加速踏板、铅酸蓄电池、电机和传动系统的仿真模型。随后采用双闭环控制方法,利用MATLAB/Simulink对驱动系统模型进行仿真。研究表明:采用双闭环控制方法,汽车行驶速度曲线更加平滑,抗路面干扰能力更强。     

纯电动汽车驱动系统选型及仿真研究

本文结合纯电动汽车关键性能目标,开展了驱动系统选型计算,分析得到了驱动系统最低功率要求;然后搭建纯电动整车仿真平台,结合两款驱动系统方案,开展动力性、纯电续航里程等关键性能仿真计算;最后提出基于工况需求的驱动系统效率评价方法,分析驱动系统对纯电续航里程性能的影响。     

电动汽车驱动装置测试仿真系统的研究

本文介绍了以工控机为核心的电动汽车驱动装置性能测试仿真系统.该系统同时检测处理多路信号,计算机实时显示、记录、打印相关参数和性能曲线.实践证明,该系统的测试结果准确、可靠.     

轮毂式电动汽车电子差速复合控制方法

为实现轮毂式电动汽车在弯道的稳定转向,解决传统控制方法对汽车行驶速度的局限性,提出一种高-低速复合电子差速控制方法。当汽车处于低速行驶状态时,根据Ackermann转向模型获取驱动轮期望转速,提出一种模糊PID控制方法,实现轮速的稳定跟踪;当汽车处于高速行驶状态时,以驱动轮的相对滑移率作为反馈控制量,提出一种基于模糊逼近的滑移率优化控制方法,无需建立精确的系统状态空间模型,同时根据LQR理论保证了汽车驱动轮相对滑移率最小。Matlab/Carsim联合仿真证明,所提出的高-低速复合控制方法能够使汽车在不同行驶速度下实现稳定转向。     

分布式驱动电动汽车悬置系统设计

分布式驱动电动汽车是将多个驱动单元集成在轮边或轮内。从结构上分析,驱动总成具有传动链短、效率高的优点。从控制角度分析,分布式电驱动可实现制动防抱死ABS、驱动防滑ASR以及车辆稳定性控制。分布式电驱动系统的悬置设计是实现车辆减振抗噪的核心技术,研究分布式驱动总成悬置系统的设计和匹配方法。     

分布式驱动电动汽车关键技术分析

近年来,全球能源紧缺和环境污染问题已经成为世界性问题,传统的汽车属于高能耗、高污染的产业,全球汽车产业都开始积极探索新的发展道路,朝着电动化、智能化的方向发展。在这一背景下,电动汽车应运而生,分布式驱动电动汽车是电动汽车的一种,其关键技术研发一直都是许多汽车和工业专家研究的热点。     

分布式驱动电动汽车驱动控制技术研究现状与发展

主要叙述了分布式驱动电动汽车的主要结构及其具有的优势,在此基础上对电子差速、横向稳定控制、多目标协调集成控制等驱动技术的研究现状作出了相关阐述,并对分布式驱动电动汽车驱动控制技术目前的研究热点、存在的问题及发展趋势进行了分析。     

电动汽车驱动装置性能测试仿真系统的研究

介绍电动汽车驱动装置性能测试仿真系统。系统采用计算机仿真方法模拟汽车运行工况,检测电动汽车驱动装置的各种性能参数并将其实时显示,以便时被测装置性能给出全面的评价。     

分布式驱动电动汽车复合制动控制研究

针对分布式驱动电动汽车制动模式切换条件限制能量回收的问题,制定了一种制动工作模式切换条件,设计了一种复合制动控制策略,其中,制动转矩分配采用分层控制的方法,上层控制器计算需求制动力矩,选择制动工作模式,下层控制器根据制动控制策略分配各轮的液压制动力和电机制动力.在建立分布式驱动电动汽车复合制动模型的基础上,利用AMEs...     

基于新能源电动汽车的电子差速控制系统探究

本文立足于新能源电动汽车电子差速控制方法介绍,对电动汽车的电子差速控制系统控制理论进行了深入探究,为保障汽车转向安全,改善汽车动力性能提供理论指导.     

轮毂电机驱动汽车电子差速系统P-模糊PID控制研究

对后轮毂电机驱动电动汽车的电子差速控制策略进行研究,提出了一种基于滑转率控制的P-模糊PID双模态控制方法,建立了整车动力学模型和电机模型,设计了P-模糊PID控制器,降低电动汽车两侧车轮的滑转率,并趋于理想值。利用Matlab/Simulink和Car Sim建立了联合仿真模型。仿真对比了常规的模糊控制方法,结果表明,系统动态响应速度提高,并且没有超调,提升了电动汽车的动力学特性,尤其是在低附着系数路面上的转向及加速行驶时的控制效果更为明显。     

基于差动驱动的电子差速控制方法研究

针对目前采用转速或转矩控制模式实现电子差速所存在的问题,提出了一种基于差动驱动的电子差速控制方法,从整车动力学层面上设计了基于滑模控制理论的横摆运动控制模块;在充分考虑轮胎摩擦椭圆和执行机构物理限制的基础上,设计了差动驱动控制模块和滑转率控制模块.研究结果表明,该电子差速控制策略简单有效,不但能保证每个驱动轮都有很好的...     

轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向路感控制研究

为改善电动轮汽车差速转向系统的转向路感,建立了电动轮汽车差速转向和整车系统的动力学模型。基于鲁棒控制理论,在保证H∞性能的前提下,设计了系统PID控制器,并进行了仿真分析。结果表明,基于H∞-PID控制的差速转向系统可在满足系统H∞鲁棒性能的基础上,进一步减小系统的静态误差,提高差速转向路感系统的灵敏度和系统精度,使驾驶员获得更为满意的转向路感。