门座式起重机焊接件疲劳破坏的成因及其修复、维护措施

从焊接产生的残余应力出发,分析了引起门座式起重机焊接件疲劳破坏的成因.通过具体分析,找到了适合于门座式起重机焊接件的焊接方法以及已疲劳开裂的焊接件的修复工艺.     

基于VB的折臂式船用甲板起重机变幅计算系统

本文针对折臂式船用甲板起重机变幅机构的计算和选型,以Visual Basic 6.0编程语言为开发平台,同时采用Access数据库系统,开发了折臂式船用甲板起重机变幅机构计算系统。该系统可以实现各工况的载荷计算,并可利用存贮的变幅油缸样本直接进行油缸选型。采用该系统能在较短的设计计算周期内完成多种方案的计算和对比。     

超大型门座起重机关键焊缝质量控制

超大型门座起重机的转柱装配焊接质量是整机安装的最关键工序。本文结合某华南地区最大的门座起重机制造过程中的机加工工艺和装配工艺,从整体出发,制订焊接工艺,加强焊接环节的管理和控制,并进行焊后检测。经监检验证,本文提出的质量控制措施能很好地保障焊接质量,提高起重机安全性和稳定性,为同类起重机的装配焊接质量控制提供参考与借鉴。     

汽车起重机变幅机构的节能特性研究

现有汽车起重机采用单个比例主阀对变幅机构进行控制,存在能耗大能效低等不足。采用多个比例阀对变幅液压缸的两腔进行独立控制,对举升和下降过程分别设计相应的控制模式以降低系统能耗。针对某汽车起重机建立仿真模型,对其运行特性和能耗特性进行分析。结果表明:采用改进的液压系统能够达到与原系统相同的运行特性,系统能耗减少14.8%。研究结果可为汽车起重机高能效运行的液压系统研究提供参考。     

数控激光切割机伺服进给系统的机电耦合建模与仿真分析

以数控激光切割机伺服进给系统为研究对象,通过分析系统各环节的数学模型,得到了系统的动态结构图,建立了进给系统的机电耦合模型,仿真分析了系统传动刚度对伺服系统的影响。利用该机电耦合模型可以分析系统参数对伺服系统动态特性的影响,对系统动态性能进行优化,提升伺服进给系统的设计效率。     

基于ADAMS与EASY5的40 kN液压起重机联合仿真

以液压起重机为研究对象,在UG软件中完成结构的三维建模,导入动力学仿真软件ADAMS中建立液压起重机的虚拟样机模型,利用EASY5软件建立起重机的液压系统模型,通过设计软件数据接口实现了液压起重机的机械/液压联合仿真。结果表明:虚拟样机模型与液压系统模型实现了无缝联接,验证了联合仿真方法的有效性与实用性。     

轮式起重机三铰点优化设计

建立轮式起重机三铰点数学模型,优化了三铰点的位置,大幅度降低了变幅油缸的变幅压力,成功解决了起重臂2号伸缩油缸全伸负角度不能起臂的问题,为客户解决问题的同时,亦为起重机设计人员或售后服务人员提供了参考。     

基于AMESim的电动静液作动器(EHA)系统级设计

未来飞行器的大功率伺服机构将广泛采用电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),所以十分需要针对飞行器对EHA的指标要求,开展相关设计方法研究。由于EHA的机电液控多学科耦合特性,在原理架构设计之后,必须进行系统级设计,即确定主要设计参数及元器件选型,为后续系统及子系统详细设计打好基础。文中研究了系统级设计阶段设计方法,该设计方法分为静态特性设计、动态特性设计、设计结果验证3个步骤,且以AMESim仿真软件为依托,保证设计开发效率的同时还提高了可靠性,为同行进行EHA产品开发提供了参考。     

超声珩齿系统中新型复合变幅杆的设计与研究

在对超声珩齿系统中新型复合变幅杆进行理论分析的基础上,采用有限元软件ANSYS对变幅杆作了模态分析,并建立了一套超声振动谐振频率测试系统.理论计算、有限元分析和实验测量三者结果相比,符合较好,为超声变幅杆的设计优化提供了新的途径.     

铝合金超声波铸造用变幅杆的设计与研究

应用ANSYS有限元分析软件对材料特性和母线形状参数对变幅杆主要性能的影响进行了分析,并结合铝合金铸造的特点,设计了一种适应于铝合金铸造用的全波长双阶梯形级联变幅杆。应用该软件对变幅杆进行模态分析,并对加工出来的双阶梯形变幅杆进行了相关试验。结果表明,采用该方法设计的变幅杆,试验所得性能参数值与仿真值达到一致。实际生产表明,该双阶梯型变幅杆各项参数都达到了设计要求,且具有耐腐蚀、抗疲劳,强稳定性等特点。     

起重机变幅系统动态特性分析及双液压缸同步控制

重型汽车起重机的变幅系统通常采用两个液压缸共同驱动起重臂,针对变幅过程中存在的同步误差问题,对双液压缸驱动系统进行研究,找出影响变幅系统动态特性的因素。提出一种基于模糊神经PID控制方法,将模糊规则用于神经网络加权系数的选取,以实现不同工况条件下对PID控制参数的实时在线调整。最后,在交叉耦合方法的基础上以液压缸活塞位移和平衡阀进油压力作为指标进行仿真和实验。结果表明此方法可以有效减小同步控制偏差,提高控制精度,解决了传统控制方法鲁棒性差的问题,达到控制要求。     

基于ADAMS的JVR300Z旋挖钻机变幅机构的动力学仿真

为分析变幅机构的动力学性能,运用Pro/E软件建立JVR300Z三维模型,将模型导入ADAMS软件中并添加约束和驱动,对旋挖钻机的变幅机构进行仿真分析,求得了变幅机构中各主要部件的受力情况,对仿真结果进行分析,得出变幅机构受力规律:由于工作装置重心位置不断变化,对变幅机构造成一定程度的冲击,尤其是钻杆在桅杆上由静摩擦转为动摩擦的瞬间,桅杆变幅油缸与变幅机构平行四边形结构件均受较大冲击力。该冲击力是校核变幅机构强度的重要依据,确保设计的机构结构满足使用要求。     

Dynamic electromechanical coupling resulting from the air-gap fluctuation of the linear motor in machine tools

This paper investigates a dynamic electromechanical coupling resulting from the air-gap fluctuation of the linear motor in machine tools. The modes of the mechanical vibration are analyzed firstly in the linear motor feed system. Then the influence of mechanical vibration on the air-gap fluctuation is researched. Based on the Maxwell's equation and energy method, the analytical expression of the motor thrust is established considering the air-gap fluctuation. Then we discuss the effects of air-gap fluctuation on the motor thrust. At last, the dynamic electromechanical coupling caused by the air-gap fluctuation is theoretically analyzed and verified by experiments. The results show that the mechanical vibration can affect the characteristics of the motor thrust conversely causing the fluctuation of the motor air-gap. The air-gap fluctuation can produce new thrust harmonics. These new thrust harmonics excite mechanical system again, and then the electromechanical coupling loop is formed, leading to a worse dynamic precision of the feed system. In addition, the couplings will aggravate with the increase of velocity and load.     

大型履带起重机起升过程中压力抖动问题分析与优化

以履带起重机液压起升系统为研究对象,针对起升过程中出现的压力抖动问题对起重机的动态特性进行分析,并提出了减小抖动问题的解决办法。首先基于AMESim软件建立履带起重机起升系统HCD模型,并进行仿真分析;同时通过改变平衡阀阻尼孔直径、马达切断阀压力设定值和液压容腔容积等方法进行实验研究,分析结果表明起升系统的液压抖动现象与变量马达压力切断阀的流量释放、平衡阀动态特性以及容腔容积等因素有关。仿真分析比较真实的反映了实际工作情况,优化方案和改进措施合理、有效,基本消除了该起重机的压力抖动现象。     

基于ADAMS和MATLAB数控机床进给驱动系统的机电联合仿真

根据机械多刚体动力学理论建立数控机床进给驱动系统的数学模型,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立动力学模型、C++编写数控进给指令、MATLAB/Simulink建立数控机床进给驱动系统Simulink仿真模型,结合三者实现机床的机电联合仿真。仿真分析结果表明:该仿真平台能用来分析进给驱动伺服系统的动态特性,为物理样机进给系统的设计与调试提供可靠的参考依据。     

一种新型智能气动平衡吊的设计

针对机械装配、板料成型、机床加工等行业中的大质量工件的搬运、装配工具进行分析,通过比较几种平衡吊的优缺点,设计了一种新型智能气动平衡吊系统。完成了智能气动平衡吊的机械结构及气动系统设计,给出了控制系统的硬件和软件详细设计过程。样机运行表明:新型智能气动平衡吊系统结构简单,运输、安装方便,性价比高,能有效提高相关行业的劳动生产率。     

起重机双阀芯泵阀协同压力流量复合控制液压系统研究

目前,起重机普遍使用的传统抗流量饱和负载敏感液压系统存在响应速度慢、速度精度差、能耗大的缺点。为克服这些缺点,建立以电子压力补偿原理为基础的起重机双阀芯泵阀协同压力流量复合控制液压系统。对起重机典型负载原理进行分析,提出一种以手柄开度信号为阈值的多模式控制策略。建立传统抗流量饱和负载敏感液压系统AMESim仿真模型,并通过试验验证了仿真模型的正确性。建立起重机双阀芯泵阀协同压力流量复合控制液压系统AMESim仿真模型。仿真结果表明:与传统抗流量饱和负载敏感系统相比,双阀芯泵阀协同压力流量复合控制液压系统在变幅油缸单动作微动模式下使用主阀和小流量伺服阀速度精度更高,速度跟踪误差分别降低26.2%和56.5%,卷扬马达单动作微动模式下使用主阀和小流量伺服阀速度跟踪误差分别降低46.1%和69.8%。     

PLC在塔机加装夹轨器后的大车运行中的应用

本文介绍了塔机加装夹轨器后的大车运行控制技术要求和PLC控制系统的硬件和软件设计。