RV减速器摆线轮拓扑修形齿廓研究

为使摆线轮具有良好的啮合性能,根据计算的摆线轮实际工作范围,将摆线轮齿廓分为工作段和非工作段齿廓,采用拓扑修形方法来满足工作段和非工作段的间隙要求。工作段采用转角修形,使修形后工作段为共轭齿廓,并保持一定的齿侧间隙。非工作段采用变等距修形,使齿顶与齿根部分产生合理的间隙,得到合理的修形齿廓。推导了摆线轮拓扑修形齿面方程,可以通过调整修形参数获得满足工作要求的齿廓间隙。从初始啮合间隙、载荷分布、回差分析方面验证了拓扑修形的合理性。     

重载齿轮的电化学齿向修形

对重载齿轮电化学齿向修形中电流密度的分布规律进行了探讨，得出沿齿向各处金属蚀除厚度与电流密度分布的关系，对工程机械齿轮进行了电化学修形加工，加工后的齿轮达到了齿向修形形状和修形量的要求。     

详解摆线轮磨削软件与数控系统的关联

对于具有复杂曲面轮廓的RV减速器摆线轮的制造,通过辅助制造软件对齿廓进行设计和修形并根据最终齿廓曲线自动生成G代码数控程序通过数控系统直接读取加工,可以减轻工人的编程工作量,提高生产效率。     

考虑齿廓修形直齿轮传动系统动态响应数值分析

计算不同修形量下直齿轮时变啮合刚度及静态传递误差等参数,建立单级齿轮副动力学模型,分析齿轮系统在不同修形量下动态响应特性。研究发现,采用变增量逼近的方法能很好的求取非标准渐开线齿轮啮合过程中啮合点的位置。动态传递误差频谱中包含刚度激励的谐波成分和齿轮系统本身的固有频率成分,当两频率成分发生重合时,齿轮系统会发生动态传递误差振幅随时间变化越来越大的情况,应当极力避免。     

一种新的修形策略的动态分析（英文）

线外啮合,特别是齿顶尖角接触,会引起齿轮的啮合冲击。因此,先前的研究常采用齿廓修形来避免齿顶尖角接触,但是线外啮合可能依然存在。为了进一步减小线外啮合带来的啮合冲击,提出了一种新的修形策略:首先,在理论啮入点或者理论啮出点,沿配对齿的齿廓切线方向去除另外一个轮齿的齿顶部分;然后用一段角域中的正弦曲线将被切形成的直线与原齿廓曲线光滑连接起来。并用6自由度的直齿轮动力学模型仿真计算了修形前后的动态啮合力,仿真结果显示:由线外啮合造成的啮合冲击较线性修形进一步减小了。因此,为了进一步减小啮合冲击,提出了一种计算修形量和构造修形曲线的行之有效的方法。     

齿轮修形技术及工艺的发展

对齿轮修形的原理和方法进行综合论述，讨论齿轮修形技术的新发展，并针对传统机械修形加工成本高、工艺适应性差的缺点，论述了齿轮电化学修形新工艺及其应用价值。     

一种新型的弧面凸轮机构及应用

在线啮合圆锥滚子弧面凸轮机构的基础上，设计出一种对圆锥滚子进行修形后的球锥滚子，使其和原来由圆锥滚子创成的弧面凸轮形成点啮合。并在此基础上设计出了一种新型的球锥滚子弧面凸轮转位工作台。     

传动比波动幅度约束下的摆线轮齿廓修形量优化

摆线轮齿廓修形对摆线针轮传动机构的承载能力和运行平稳性有重要影响。为获取最优的修形策略和修形量,提出了一种以最小化传动比波动幅度为优化目标、基于内点法的摆线轮齿廓等距-移距复合修形量的优化方法。以单级摆线针轮减速器为例,建立考虑修形后的摆线轮受力平衡方程,以及摆线轮针齿的轮齿接触方程,并通过优化流程将力平衡方程和轮齿接触方程耦合集成,从而实现对3种等距-移距修形组合策略下的修形量进行优化计算,发现正等距加正移距组合修形下的最优修形量可将传动比波动幅度降低40%,最大针齿接触力降低17%,实现更平稳的传动和更好的承载性能,也有利于提高减速器传动精度和寿命。     

齿轮修形技术

齿轮的修形分两部分，即齿端修形和齿形修形。本文针对这两部分从其作用、设计、计算、方法等方面进行了较为详细的介绍。     

直线共轭内啮合齿轮泵齿形的结构分析

以直线共轭内啮合齿轮泵的齿轮副为研究对象,通过对外齿轮的设计,并利用齿轮啮合基本定律及共轭齿廓的设计方法推导出内、外齿轮啮合线数学模型及内齿轮的齿形线数学模型,同时针对外齿轮的设计结构确定了外齿轮齿顶圆极限半径、齿形半角的可行范围,为直线共轭内啮合齿轮泵的设计提供理论依据。     

直齿锥齿轮预锻齿形优化设计

基于典型差速器行星齿轮的热-冷复合成形工艺,分析了预锻齿形设计的重要性。应用Deform-3D软件模拟不同齿形方案的预锻变形过程,通过数值模拟结果对比分析与物理试验验证,总结出标准预锻齿形与非标准预锻齿形设计的优缺点。若预锻齿形采用标准齿形,精整量较大时在齿根处产生金属折叠,精整量较小时齿面精度低;若预锻齿形采用非标准齿形,即增大齿面冷精整量,减少齿根处冷精整量,热锻件经冷精整后可以达到零件要求,由此确定了非标准预锻齿形为较合理方案。     

基于智能控制的电化学齿轮修形新工艺的研究

提出了一种基于实时控制的电化学齿轮修形的新方法,设计并制作了是民化学齿轮修形的加工装置,利用人工神经网络的方法在已知修形量及修形区域的情况下求取了加工施电规律,加工实例说明该方法是实用可行的,在实际生产中有较大的应用与推广价值。     

风电机行星齿轮传动系统动态特性

采用集中质量方法建立了1.5 MW风电机行星齿轮传动模型,在外载荷作用下采用线性弹簧来模拟轮齿间啮合,推导了行星齿轮各轮副间运动微分方程及动载系数的计算方法。在此基础上,分析了各种不同风况外载荷对系统的影响。结果表明:对于稳态风载荷,在其由小变大的过程中,啮合频率也会增大且能量最大;系统主要影响因子由刚度激励变为载荷激励,动载荷成分也变得比较丰富,出现低频带及边带频。极限阵风强度改变时,载荷瞬时变化,引起动载荷及动载系数激增;极限阵风方向改变时,x、y方向啮合力存在相位角,三个行星轮的外啮合之间有相位差,系统动载荷比阵风载荷增长1倍,轮齿间承载负荷变大。     

一种大型齿圈齿形加工的新方法

介绍了一种大型齿圈齿形加工的新方法,并对其加工原理、主要参数的选择计算和切削试验结果进行了分析.指出用该方法加工齿圈对直径没有上限要求,适合无大型齿轮加工设备的企业加工特大型齿圈.     

细长圆柱齿条齿廓铣夹具的设计

细长圆柱齿条齿廓在六点定位二点夹紧夹具中不能保证铣削精度。分析了齿廓切削状况和零件结构,设计了楔形夹紧块并采用下沉工作方式,避开铣刀切削运动干涉。齿廓切削区有限部位实行多点夹紧,消除了在固定周期交变铣削力作用下产生的振动,保证了齿廓的加工精度。工件在夹具中采用成组布置,提高了生产效率。     

Geometric error measurement of spiral bevel gears using a virtual gear model for STEP-NC

Geometric error measurement is required to evaluate the grade of the manufactured gears. Due to the complexity of the spiral bevel gear, direct measurement with the physical part has been conducted in a very limited way. In this paper, we present an indirect measurement based on the virtual gears model (VGM), obtained by NUBS fitting of the surface points measured by CMM (coordinate measuring machine). By comparing the VGM with CAD model (soft-master model), various errors such as tooth profile error and tooth trace error can be automatically measured. The developed method is simple and robust without requiring a special measuring device, and hence it can be applied for the industrial practice as a means for measuring the tooth profile and tooth trace errors which cannot be measured by the conventional method. Further, the model-based method can be incorporated on the advanced CNC controller based on the new CAM–CNC interface scheme of STEP-NC [STEP (standard for transfer and exchange of product model data) based data model for CAM and CNC interface] as an on-line inspection module. Algorithmic details together with experimental validation results are given.     

摩托车档位齿轮成形数值分析与模具结构优化

根据摩托车档位齿轮的产品特点,通过分析各种可能工艺并进行比较,制定产品性能优良、生产效率极高的温锻精密成形工艺.针对产品特点引起模具磨损严重、生产过程成本高等问题,提出一种新的镶块模具结构,设置增压结构优化成形工艺,并对其可行性利用有限元软件进行模拟仿真.将模拟结果进行实际生产验证,从而获得一种生产摩托车档位齿轮和相似产品生产成本低、效率高、成形性能优良的精锻成形工艺和模具结构.     

厚板齿形零件精冲成形数值模拟与缺陷分析

运用有限元分析软件对厚板齿形零件的精冲过程进行了数值模拟,对比分析了齿顶、齿根部位主要变形区静水应力及应变的分布情况。结果显示,齿顶处静水压应力小于齿根处;齿顶应变区的宽度大于齿根应变区的宽度,齿顶剪切区变形程度大,硬化程度严重。齿根、齿顶处的应变分布与精冲试验所得零件的硬化程度相吻合。探究了齿顶处形成大塌角和易产生撕裂的原因。研究结果为厚板齿形零件的精冲工艺提供了理论指导。     

液压弯辊板形控制系统的动态特性分析

文章针对液压弯辊板形控制系统,建立了电液伺服压力(油压)控制系统的数学模型,从频域和时域两方面分析了系统的动态特性,并提出了一些改进系统的建议.