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介绍了往复移动式气动机械手的结构组成及各部件的作用;设计了气动回路及PLC控制系统的硬件电路;分析了利用旋转编码器进行精确位置控制的原理并设计了部分主要程序。该机械手具有控制简单、运行可靠、位置控制方便、精度准确等特点,已被广泛应用于许多领域。 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2016,(3)
针对生产线中搬运站对搬运气动机械手的要求,提出触摸屏作为上位机,PLC作为控制器,电磁阀、气缸作为驱动设备的气动机械手控制方法。重点介绍了系统气动原理、硬件构成、软件编程和触摸屏的设计,经过调试试验和应用,系统满足控制要求,具有安全性高、可靠性和稳定性好的优点。 相似文献
3.
一种通用气动机械手的控制设计 总被引:10,自引:1,他引:9
介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手的组成、特点、动作顺序及其应用PLC进行控制的设计方法,建立了相应的气动系统原理图,确定了PLC的输A/输出量,建立了PLC控制的硬件接线图及相应的控制流程图。该设计运用电磁阀或阀岛进行气路转换,结构简单、紧凑,工作可靠性好,可用非接触式传感器接收信号,并可实现远程控制。 相似文献
4.
基于LabVIEW的气动比例机械手的定位研究 总被引:2,自引:1,他引:1
以LabVIEW虚拟仪器为软件开发环境,设计了二自由度气动比例机械手的连续轨迹跟踪及精确定位控制程序。首先利用Visual C++6.0设计了神经网络-PID控制器,并实现了与LabVIEW虚拟仪器的无缝接口。在该平台下成功地实现了气动比例机械手的连续轨迹跟踪以及精确定位的控制,绝对定位误差控制在0.2mm以内。 相似文献
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气动逻辑元件在多气缸顺序动作气压控制回路中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
朱光力 《组合机床与自动化加工技术》2003,(8):60-61
以三坐标气动机械手为例子来说明气动逻辑元件在多气缸顺序动作的气压控制回路中的应用,从而使得气动控制回路的设计变得简单明了。 相似文献
6.
研制了危险品气动搬运系统,该搬动系统由机械系统、气动系统和基于单片机的控制系统组成.机械系统主要由机械手和6工位运输小车组成,运输小车具有运输、分度等功能,机械手能完成伸缩、夹持、提升、旋转和倾倒等动作.气动系统由直线气缸、摆动气缸、翻转气缸和气压马达组成.控制系统以单片机为核心,通过控制电磁阀驱动各气动元件带动机械装置实现上述动作.系统充分利用单片机的软硬件资源,以较低的成本,实现了自动运行、手动运行以及自动和手动相结合等控制方式.结构简单,操作容易,实现了危险品搬运的自动化. 相似文献
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针对混流自动化生产线的转运需求,设计一套气动机械手机构,其自适应柔性手指可用于抓取和搬运各种形状、大小的轻质物品。根据系统的控制要求,分别采用FluidSIM-P、GX Works2、KingView软件进行气路设计、PLC编程与界面组态。借助MX OPC Server软件构建数据服务器,提供控制过程数据访问接口,实现多软件协同仿真的数据链接和嵌入。仿真结果显示:各软件间的数据交换实时同步,机械手自动运行过程达到预期效果。此仿真实验方法便于多视角、动态监控机械手的运行状态,为日后投入生产实际应用提供参考。 相似文献
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在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还提高了企业的自动化水平和生产效率。设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括方案设计、气动系统设计、控制系统设计和程序设计,以PLC为控制核心,利用气压传动技术驱动机械手臂完成抓取和放置零件的动作,利用电机驱动机械手完成搬运的动作。通过样机的试制和系统的调试运行,表明气动机械手的设计方案是可行的,控制系统是稳定可靠的。 相似文献
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真空搬运系统是码垛机械手的重要组成部分,其性能直接影响着码垛机械手的工作,一套合适的真空搬运系统解决方案能有效提升码垛机械手的工作效率。基于SMC气动元件,针对码垛机械手,提出一种单体吸盘对应单个发生器的真空搬运系统解决方案,并针对该方案所出现的故障进行分析,给出相应的诊断方法和处理过程。 相似文献
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对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。试验结果表明,该控制方法既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。 相似文献
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全自动点火引线插装机是用来插装双响鞭炮点火引线的一种机电一体化设备,通过对插装机的工艺过程分析,确定了系统的总体方案,研究并解决了插装机中上料机构、转位定位机构、扎眼机构、引线插入及剪断机械手等关键技术.设计了该机的气动及PLC控制系统. 相似文献