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平底刀最优刀轴矢量规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在进行自由曲面平底刀五轴数控加工刀轴矢量规划时,现有算法多以材料去除率最大作为优化目标,然而加工效率最高的刀轴矢量不一定是刀具最优姿态,还需要综合考虑加工质量、刀轴光顺等因素。从这几个方面建立单个刀轴矢量和相邻刀轴矢量光顺性的度量指标,并以归一化度量指标加权和最小作为优化目标建立刀轴矢量优化模型,经理论分析将多目标规划问题转化为力学平衡问题,弹簧模型中高斯球面上运动节点的平衡位置就是最优刀轴矢量。仿真结果表明SE权因子影响加工效率,DW、DM权因子影响机床运动平稳性,DF权因子影响切削条件,选择合适的权因子可以获得材料去除率大、加工效率高以及在工件坐标系、机床坐标系和进给坐标系下光顺的刀轴矢量。 相似文献
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五轴联动刀轴矢量平面插补算法 总被引:5,自引:0,他引:5
大多数数控系统仍默认以旋转轴角度线性插补插补方式进行铣削加工,实际刀轴矢量偏离理论刀轴矢量位置,产生极大的非线性误差。在五轴联动数控加工中心圆周铣削倾斜面时,表现为实际刀轴矢量偏离待加工平面,造成过切或欠切误差。而且,机床类型不同,铣削的误差表现形式也不同。经研究表明,此非线性误差完全来源于旋转轴角度的线性插补方式。从研究分析运动学坐标转换开始,从理论上研究旋转轴角度线性插补的原理和产生非线性加工误差的根源,提出刀轴矢量平面插补具体算法,并针对CA型双摆头类型机床进行仿真验证,新算法从根本上解决了该问题。 相似文献
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针对现有刀具姿态控制方法不能保证加工中刀轴矢量平滑变化,造成旋转轴速度、加速度的不连续以及加工精度低、表面不光滑等问题,在分析刀轴矢量变化与旋转轴速度、加速度平滑性间关系的基础上,提出一种能够保证加工中旋转轴速度、加速度连续的刀轴矢量平滑插补算法.该算法先依据给定首末刀轴矢量建立局部旋转坐标系;在已建立的局部旋转坐标系中采用倾斜角和射影角来表示刀具姿态曲线;依据刀具姿态曲线的二阶连续性对倾斜角和射影角表达式进行求解.算法仿真和实际验证结果表明,本算法能够保证加工中刀具姿态曲线经过程序给定刀轴矢量,在产生较小刀具姿态误差的同时,保证加工中旋转轴速度、加速度连续. 相似文献
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针对目前航空发动机叶片进排气边加工精度和表面质量较差的问题,提出了一种基于机床运动学约束球头刀多轴加工刀轴矢量优化方法。建立刀位优化变量与刀位数据之间的关系方程,同时建立刀位数据与机床回转轴角度之间的运动变换方程,从而推导出刀位优化变量与机床回转轴角度之间的关系方程。通过求解上述方程得到球头刀多轴加工复杂曲面的刀轴矢量计算公式。在此基础上,给出球头刀多轴加工刀轴矢量优化方法和刀轨生成方法。同时,以某航空发动机叶片为例,分析了本文算法和Sturz算法对机床回转轴角度的影响。分别利用本文算法和Sturz算法生成该叶片进气边加工的刀轨,并在五轴数控机床上进行加工试验。试验结果表明,该算法能够避免加工过程中机床回转轴的大幅波动,使机床轴运动更加平稳和光滑,从而提高曲面的加工质量和加工效率,具有一定的实际应用价值。 相似文献
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提出基于贪心策略的复杂曲面加工刀具路径关键刀轴矢量序列整体优化方法,以及基于关键刀轴矢量插值的球头铣刀五轴加工复杂曲面光顺刀具姿态生成方法。计算各关键刀位刀触点处的刀轴矢量可行域,基于贪心策略从刀轴矢量可行域中选择关键刀轴矢量序列并且插值关键刀轴矢量序列,检查加工路径刀轴矢量序列是否存在碰撞干涉,进而获得可行的关键刀轴矢量序列集合。根据光顺评价指标从可行的关键刀轴矢量序列集合中选择最优的关键刀轴矢量序列,然后获得整个加工路径光顺的刀轴矢量序列。试验结果表明,该方法生成的复杂曲面加工刀具姿态能够使机床旋转轴运动平稳。 相似文献
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介绍了一种基于刀具轴向矢量程序的NX/Post Builder后处理器制作方法,不需要考虑五轴机床的结构形式即可制作五轴联动功能的后处理器,生成在不同结构五轴加工中心上通用的刀轴矢程序.以海德汉iTNC530系统为例,详细介绍了刀轴矢量程序NX后处理器的构建过程.为了验证刀轴矢量程序后处理器的效果,设计了一个试切模型,并用NX编写了一段试验程序.结果表明,刀轴矢量程序能顺利实现五轴定位加工和五轴联动加工. 相似文献
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球面蜗轮副(又名环面蜗轮副)因其体积小、重量轻和承载能力大,故在重型机械传动中得到了广泛的应用。鉴于对切制蜗轮时的工艺系统调整的研讨甚少,本文根据有关资料及生产现场的多年实践就切制蜗轮时滚刀和飞刀的找正、对刀及其调整、误差的产生与消除等工艺问题进行解析。一、刀杆轴线与蜗轮喉径平面的对平 相似文献
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昌保林 《机械工人(冷加工)》2005,(6):41-43
型腔加工是CAM软件中一个重要的加工方式,被广泛应用于航空、汽车、模具制造业等领域。在型腔加工中,有两种常用的刀具轨迹走刀方式:环切方式和行切方式。在图1中,环切加工通过连续偏置型腔轮廓,构造当前环形轨迹的Voronio图来计算下一条环形轨迹,计算复杂且耗时。与环切加工相比,行切加工刀具轨迹主要由一系列与某一固定方向平行的直线段组成,计算简单。 相似文献