新型煤矿井下混凝土搅拌车关键技术研究（英文）

为了改善煤矿井下混凝土供料的落后状况设计了一种新型煤矿井下用混凝土搅拌车,阐述了该新型煤矿井下混凝土搅拌车设计过程中的关键技术。由于受到煤矿井下巷道高度的限制,搅拌车在满足巷道行驶的前提下,混凝土运送量同样需要达到要求指标。整车设计方案充分考虑了整车通过性,搅拌罐卸料高度、填充率、水平布置罐口密封等环节,并给出设计方案;设计了多功能承载平台,可快速更换工作机构,实现一机多用;研究设计了独立驾驶室旋转操控单元,在视线不佳的煤矿巷道中,实现双向操作;设计了下摆架结构,使得车辆行驶适应煤矿巷道恶劣路面;并在原本紧凑车体上加装了减振系统,降低驾驶室振动加速度,有效缓解驾驶疲劳。该车设计方案可满足煤矿井下混凝土长距离运输,避免了传统材料车运输混凝土存在的离析、分层、漏料、硬化等现象,解决了混凝土供给不及时,路面硬化质量差等问题。     

矿用混凝土搅拌运输车液压系统设计

针对井下金属矿山路面硬化问题,设计一款矿用混凝土搅拌运输车。为满足井下使用要求以及转向、制动、进料、转罐、卸料、应急卸料等动作要求,运输车采用四轮驱动四轮转向,增加车辆的机动性能,因此该款运输车液压系统比较复杂。主要介绍这款运输车各个部分液压系统的的原理及零部件参数的选择和计算。     

井下巡检机器人浮动式移动底盘设计与分析

为提高巡检机器人行走稳定性及越障性能,解决煤矿井下非结构化和复杂未知环境的安全巡检问题,提出一种浮动式巡检机器人移动底盘的设计方案。阐述巡检机器人浮动式移动底盘的结构设计及工作原理,分析巡检机器人越障过程,推导巡检机器人质心位置,得到越障高度与移动底盘位姿关系。运用ADAMS建立巡检机器人虚拟样机,模拟机器人在井下各种复杂路面行走及越障过程。结果表明：所设计的浮动式移动底盘提高了巡检机器人在井下复杂路面行走的稳定性,使巡检机器人具有平稳运行及良好的越障能力,进一步验证了井下巡检机器人浮动式移动底盘设计的可行性。     

混凝土搅拌运输车液压系统节能技术与应用研究

基于混凝土搅拌车发动机怠速工况时存在的负载与发动机功率不匹配的问题,研制一种开式系统与闭式系统相结合的节能驱动装置,实现系统功率与负载功率相匹配。经过实际测试,可降低混凝土搅拌车油耗30%,节能效果明显。闭式与开式两套液压驱动装置结合使用也确保了混凝土搅拌车不发生"铸罐"的难题。     

基于可拓理论的混疑土搅拌运输车搅拌罐设计与制造

为提高混凝土搅拌车运输罐设计效率,提高制造过程材料利用率,设计出卸料残余率低混凝土搅拌车运输罐。根据可拓理论建立了混凝土搅拌车运输罐的结构物元模型,建立罐体叶片的物元模型与叶片前锥段、中筒段和后锥段的分物元模型,确定叶片螺旋角的重要依据之一的物料下滑角以及叶片设计的其他几何特征参数。设计出罐体的下料方案,并优选出较优下料方案,可节省材料20%。应用可拓理论的拓展、变换解决了设计制造中的矛盾问题,得出了良好焊接工艺方案,使罐体的设计强度达到预期要求。     

煤矿悬臂式掘进机智能控制技术研究及进展

针对煤矿井下巷道掘进施工中存在效率低、定位定向施工难等难题,本文对煤矿巷道掘进中的悬臂式掘进机智能控制技术进行研究,对目前煤矿井下巷道掘进方法进行分析,介绍了悬臂式掘进机数学建模、精确定位、智能控制、远程操控,以及掘进机状态监测与故障诊断等方面的技术现状和难点,最后对煤矿智能掘进系统研究发展的热点和关键性问题进行分析和展望。     

巷道轮式液压动车组独立转向控制策略与轨迹分析

巷道轮式液压动车组（简称动车组）是在分体式连采机搬运车技术基础上研制的井下大型采煤设备辅助运输平台,具有高速度、高效率、超运力的优点。针对巷道中对车辆转向的苛刻要求,提出了整车转向协调控制策略,对该控制策略中直行偏差消除、转向过程轨迹跟踪控制方法及整车可通过性进行研究。该控制策略为多节独立转向车组的研发提供了理论依据,对工程实践具有指导意义。     

煤矿井下机车语音与道岔控制系统设计

针对煤矿井下机车司机扳道效率低、司机与调度人员通讯困难、机车流动性大、难以统一管理等问题,设计一种基于PC/104控制的煤矿井下机车语音与道岔控制系统。采用Linux操作系统,可以实现井下机车司机与调度室实时通讯以及遥控扳动道岔的功能。该系统操作简单,安全稳定,保证了井下机车安全、有序、高效的运行,提高了煤矿生产效率。     

基于电液比例控制的围岩加载超高压液压系统的研制

为了满足某煤矿科研单位测试围岩混凝土桩柱的承载能力并记录其力学性能数据的要求,专门研制一台围岩加载试验测试设备。该设备能测定长6 000 mm、最大直径1 400 mm的圆筒状围岩混凝土,以便研究煤矿巷道或隧道围岩混凝土的力学性能。测试时采取液压缓慢连续加载的方式。     

我国制造特种液压挖掘机顺利下线

正中国重汽青岛重工研发的HW240-8B型可根据视野需要调整驾驶室高度的特种液压挖掘机近日顺利下线,产品各项技术指标均通过国家质量检验监督中心验证。此产品是青岛重工海斗工程机械部研发生产的。传统液压挖掘机的驾驶室均为固定结构,视野不够,无法满足作业要求,可升降驾驶室液压挖掘机可满足特殊作业要求。此产品在通用液压挖掘机基础上,驾驶室悬置于液压驱     

混凝土泵车臂架油缸抗偏载研究与应用

通过试验分析找到了混凝土泵车臂架油缸偏载的原因,提出了一种提高混凝土泵车臂架油缸抗偏载能力的方案,设计出了一种新型的导向结构,从而提高了油缸的抗偏载力,为进一步优化超长臂架油缸提供了参考。     

某型煤矿钻机卧式动力源开式油箱的设计

针对某型煤矿钻机整机空间小的特点,设计出卧式动力源开式液压油箱。分析卧式动力源液压油箱的结构特点,给出了液压油箱容积的计算方式和其他附件参数确定的方法和原则,深入分析了卧式动力源液压油箱设计的重点和注意事项,为液压油箱设计提供参考。     

短距离自吊车液压系统设计

目前在煤矿辅助运输行业,井下短距离的物料搬运与装卸工作基本依靠人工完成,人工劳动强度大、工作效率低。针对上述问题,设计短距离自吊车液压系统。通过介绍运输吊车机械结构和分析工作流程,确定相关液压缸的初始数据。完成液压缸的参数计算、液压马达的选型、液压泵的参数设计和油箱设计。对整个液压系统的工作流程进行分析,确定使用PLC控制系统控制液压回路,并设计运输吊车的液压原理图。通过对液压系统中各项压力损失的计算,表明压力损失在合理范围内,证明所设计液压系统的可靠性。     

煤矿瓦斯抽放钻车液压系统的设计

介绍煤矿瓦斯抽放钻车液压系统的组成、工作原理及其特点,分析油缸、马达、泵、电动机等重要元器件的参数确定过程,为钻车的设计、选型提供理论依据,也为同类型矿山机械液压系统设计提供参考。     

矿用电机车振动测试系统设计

为了准确掌握电机车运行过程中的振动规律与影响因素,合理设计减振装置,有效控制车辆振动,基于虚拟仪器技术设计了相应的随车振动测试系统,并以此研究电机车运行过程中的振动特性。在所构建的测试系统中,以计算机声卡作为数据采集设备,实时采集待测振动信号;基于LabVIEW构建了测试软件,实现相应的数据处理、显示与存储。经校验,所设计的振动测试系统具有较高的测试精度;与传统的煤矿机械测试系统相比,该振动测试系统所用的测试仪器、仪表的数量少,而且集数据采集与数据处理功能于一体;该系统可以有效提高测试精度和测试效率,适用于煤矿电机车振动测试。     

基于AMESim的履带式底板锚杆钻机液压系统动态特性研究

随着煤矿开采的加速及矿井深度的不断加深,深部岩土应力会对软岩巷道底板造成破坏,带来较大的安全隐患。履带式底板锚杆钻机是近年来针对巷道底板支护形成的锚杆钻孔设备,对其液压系统进行优化设计与研究,并基于AMESim软件对其回转回路、行走回路和钻进回路进行仿真分析,得到各个回路的压力及流量的动态特性曲线。结果表明:所设计的液压系统能有效保证两个行走马达的同步性能,并具有调速广、波动小等优势,为现有履带式底板锚杆钻机液压系统的改进提供了参考。     

150 t矿渣车翻转机液压系统

以液压动力可升降平板车为基础,设计150 t矿渣车的运输方案。针对运输车自身的结构特点及运输物料的特殊性设计埋地式的翻转机作为卸货装置,在详细分析翻转机主要动作的基础上介绍了其配套液压系统的组成和工作原理。现场应用证明：此设计结构合理、安全可靠,拓宽了平板运输车的功能。