基于MATLAB的微细铣削力分析

针对微细铣削不同于常规铣削的特点,通过实验分析瞬时刀具受力情况.分别改变切削深度、切削宽度、主轴转速、每齿进给量,通过实验分析铣削力在x、y、z 3个方向的分量,并根据实验数据利用MATLAB对瞬时铣削力进行预测.对微细铣削加工的协调问题进行深入分析与综合研究具有重要的理论意义和现实意义.     

铣削力建模与计算机仿真

本文综合分析了切削过程中刀具几何参数对端铣铣削力的影响，对铣削力模型进行了修正，建立了适合端铣铣削力计算机仿真的铣削力模型。并对仿真结果与实际测试曲线进行了比较。     

铣削力系数试验建模方法的研究

本文以平均力法求铣削力系数为基础，采用二次回归方程，建立了铣削力系数模型。对铣削力试验的设计和数据处理技术进行了研究。     

基于模糊神经网络的TC4钛合金铣削力建模与仿真分析

模糊神经网络是模糊逻辑与神经网络的结合,将二者融合应用到铣削力动态系统建模与仿真上,可以弥补神经网络在模糊数据处理方面的不足和纯模糊逻辑在学习方面的缺陷,即弥补铣削加工钛合金(TC4)过程中影响铣削力的复杂因素对铣削力的不利影响和提高利用纯模糊数据处理建立铣削力数学模型的精确程度.采用正则化模糊神经网络学习算法建立了铣...     

高速铣削P20模具钢铣削力建模及试验研究

采用响应曲面试验法对P20模具钢进行高速铣削试验,建立了铣削力与铣削速度、每齿进给量、轴向切深和径向切深之间的预测模型并进行了显著性的检测,且对比预测结果与实测数据,验证了该模型的准确性.通过对响应曲面及其等高线图的分析,得出铣削用量对铣削力的影响规律.     

不锈钢0Cr18Ni9铣削力建模与实验研究

在难加工材料的铣削加工中,铣削力对质量有很大影响。对难加工不锈钢0Cr18Ni9铣削加工中的切削力模型与实验加工技术进行研究。将不锈钢0Cr18Ni9铣削加工中的切削力分解为切向铣削力、径向铣削力和轴向铣削力,由铣削力和切削加工参数之间的关系,建立不锈钢0Cr18Ni9铣削力模型。采用正交试验法设计加工试验获得铣削力数据,通过多元线性回归确定不锈钢0Cr18Ni9铣削力仿真模型中的系数。回归参数的显著性检验结果表明,所建立的铣削力模型能够对铣削力进行预测和控制。     

7050-T7451铝合金高速铣削力和温度仿真研究

高速铣削是航空材料加工制造中的关键技术之一。以7050-T7451铝合金为试验对象,通过正交试验方法,运用极差分析方法研究了铣削参数对铣削力及铣削温度的影响规律。研究表明:在所选参数范围内,x方向铣削力大于y方向铣削力;铣削深度对铣削力的影响最为显著;铣削力随着每齿进给量和铣削深度的增大而增大,随着铣削速度的增大而减小;每齿进给量对铣削温度的影响最为显著,铣削温度随着铣削参数的增大都呈增大趋势。     

高速铣削LF21铝合金铣削参数对铣削力影响规律的研究

采用正交实验法研究了LF21铝合金在进行平面铣削时铣削力与铣削参数之间的影响关系,试验结果的方差分析表明,在试验所采用的切削参数范围内,背吃刀量对铣削力的影响最为显著,另外切削速度、每齿进给量以及背吃刀量分别与切削速度和每齿进给量之间的交互作用等对铣削力也有显著性影响.通过直观分析得到使铣削力小且加工效率高的参数组合为高转速(高切削速度)40 000r/min、小的每齿进给量0.03min/齿和小的背吃刀量0.5mm.在分析铣削参数对铣削力的影响规律基础上,建立了LF21铝合金在试验参数范围内铣削力与切削速度、每齿进给量和背吃刀量之间的数学模型.     

钛合金轴向超声振动铣削切削力仿真研究

针对钛合金难加工问题,将超声振动引入到对钛合金的铣削加工中,实现刀具、工件周期性接触分离,从而降低切削力、改善加工质量。以TC4为研究对象,以切削力为研究切入点,通过ABAQUS建立三维铣削仿真模型。对比分析超声铣削和普通铣削在切削力曲线特征以及数值大小上的差别,并通过观察切屑特征分析切削力的波动及稳定性。结果表明:轴向振动铣削有利于降低铣削过程中的切削力,提高切削稳定性。     

TC4钛合金高速铣削力研究

钛合金高速铣削因具有高效率、高质量的优点,被广泛应用于航空航天制造业。为了研究高速铣削参数对钛合金高速铣削力的影响,利用专业金属切削加工有限元软件AdvantEdge,对TC4钛合金高速铣削过程进行二维模拟仿真,建立了高速铣削TC4钛合金时铣削力的预测模型,获得了不同铣削参数对铣削力的影响规律,并对仿真结果进行了试验验证。结果表明:高速铣削TC4钛合金的铣削力比较小,基本不超过100 N,铣削力最大值达到140 N;铣削合力对铣削宽度的变化最为敏感,对铣削速度和铣削深度变化的敏感次之,对每齿进给量最不敏感。研究结果为优化高速铣削工艺提供理论分析和试验依据。     

基于MATLAB的EPC液压伺服系统的建模与仿真

介绍边缘位置控制(EPC)液压伺服系统的基本原理和分析系统各组成环节的数学模型,同时通过MATLAB构造了伺服系统的仿真模型,并且根据Nyquist稳定性判据及Bode图分析了系统的稳定性.     

基于MATLAB的双机器人系统建模与仿真

提出一种基于MATLAB编程来实现双机器人系统仿真模型的建立方法。首先,根据D-H参数对双机器人系统中的四、六自由度机器人分别建立连杆坐标系,确定各连杆之间的坐标变换关系。然后,确定双机器人系统的坐标关系,方便在双机器人系统工作时,计算二者末端执行器之间的变换矩阵。最后,通过MATLAB编程建立双机器人系统模型,并按照协调操作步骤要求对系统机器人进行轨迹规划。通过对轨迹规划结果的分析表明:仿真建模方法可以反映实际机器人系统的位姿和轨迹。     

基于MATLAB的MH24机器人3D建模仿真研究

在机器人的建模仿真研究中,多关节机器人因其结构复杂易导致建模不准确,机器人在仿真运动过程中难以体现实际的运动情况。为提高多关节机器人仿真运动时的模型逼真效果,提出了一种结合机器人工具箱和三维绘图软件构建机器人3D仿真模型的方法。以安川的MH24通用机器人作为研究对象,对各关节结构和连杆参数进行建模分析,求解该机器人的正逆运动学方程。使用Solid Works绘图软件建立机器人各关节的3D模型,通过机器人工具箱对各关节3D模型和D-H参数模型进行整合,构建了逼真的MH24机器人3D仿真模型,完成了机器人各连杆的动态仿真驱动和末端执行器的轨迹规划仿真分析。通过正运动学方程和求解的机器人末端执行器的位姿矩阵值验证了3D建模的精确性。     

基于MATLAB的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究

应用MATLAB软件的模糊逻辑工具箱建立了机械手夹持力模糊控制系统模型，包括变量的选取、模糊子集的定义、论域等级的划分、隶属度函数的选择、模糊控制规则的制定及量化因子和比例因子的选定，并用Sireulink对控制系统进行了仿真分析。     

柱状曲面切削力建模与仿真

以柱状曲面所受切削力为研究对象,采用离散化的方法,建立了直线进给时的切削力模型,针对柱状曲面铣削加工的特点,利用坐标变换的方法,建立了该类曲面铣削加工的切削力模型。通过仿真分析得出,加工过程中,切削力的大小和方向是不断变化的,它不仅受切削用量的影响,还与曲面的形状密切相关。切削力是铣削加工过程中引起振动的激振力,通过切削力模型的仿真,实现了对柱状曲面切削力大小和变化规律的预测,为加工误差的预测与控制奠定基础。     

基于MATLAB/Simulink的机床进给传动系统建模仿真

根据机械动力学原理建立了机床进给传动系统的数学模型，利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink构建了直流电机驱动进给传动系统的仿真模型，获得了反映系统性能的仿真曲线。对仿真结果及传动精度进行了分析，并给出了提高传动系统性能的措施。为机械传动系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供了理论依据。     

车削加工过程建模与MATLAB仿真分析

建立了车削加工过程模型,考虑伺服机构、切削过程和测力仪等环节,并用Matlab对模型进行仿真,分析了阻尼系数、固有频率和切削力指数等参数变化对切削力的影响,研究结果对加工过程的计算机控制具有指导意义.     

基于MATLAB的智能振动压路机无级调幅液压系统的建模与仿真

阐述了压路机无级调幅液压伺服系统的基本原理,建立系统各组成环节的数学模型;同时通过MATLAB构造了伺服系统的仿真模型,得到Bode图及单位阶跃响应曲线,并分析了系统的各项性能.     

混凝土泵液压系统建模与仿真研究

根据流变学原理,混凝土在输送管道中的流动为"柱塞流".采用AMESim建立混凝土泵开式液压系统仿真模型,并进行仿真.结果表明,混凝土泵液压系统压力冲击主要出现在泵送开始时和泵送结束后换向阀换向时.在换向阀换向之前降低进入主油缸油液流量,可以降低换向压力冲击.此外,根据液压系统压力和活塞位移之间的相关性,通过测量液压系统压力和活塞位移,并对压力和位移变化曲线进行分析,可以计算混凝土泵实时排量.     

模拟铣削力装置力学建模及其控制系统的研究

在研发测试数控机床滚动功能部件精度保持性试验台的基础上,设计一套施力机构,通过控制该机构模拟工作台在立式铣削工况下的受力并完成性能参数的动态测试。为模拟作用在工作台上铣削力,建立力学模型,利用力与力矩相等原理推导出施力机构施加的力与铣削力之间的函数关系,根据施力机构工作原理对所得结论进行适当转化;采用"PC+NC"数控系统体系结构,在基于多轴运动控制卡PMAC的基础上利用VB完成对测试试验台开放式数控系统的程序设计。操作者通过建立的系统界面实现对试验台各功能控制。该试验台在对性能参数的测试过程中,由施力机构模拟铣削力,这不仅保证测试数据的准确性,还可以节约能源。